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达摩院再获自动驾驶权威测评第一

作者:时间:2020-05-11来源:智东西收藏

日前,在权威数据集Semantic KITTI上,凭借全新算法在“单帧3D点云语义分割”排行榜获得第一。该技术用于的无人物流车后,大幅提升了车辆的环境精细化理解能力,使车辆能够识别“厘米级”障碍物。 

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/202005/412915.htm

KITTI数据集是全球最权威的计算机算法评测数据集,为促进基于激光的语义分割研究,KITTI推出了细分数据集Semantic KITTI,通过全类别分割平均交并比(mIOU)和整体准确率(accuracy)两大指标,考察参赛者的技术能力。团队在两项指标的评比中均拿下第一。 



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