自动驾驶：前方道阻且长 可能还有更糟糕的情况

　　刚刚，多家外媒纷纷报道，美国东部时间3月19日晚间10时许，一辆Uber无人驾驶车辆在亚利桑那州的坦佩市撞到一位女性行人致其死亡。报道称，这是已知的首例无人驾驶致使行人死亡的事故。事故一经曝光，多位自动驾驶从业者第一时间表达了相关看法。

　　小鹏汽车董事长何小鹏认为，纯软件和算法的人，是很难真正理解造车的人对安全的恐惧的，但是反过来看，民航也是在很多事故后才逐步成长起来的，饱含敬畏，克服恐惧，挣扎前行。

　　禾赛科技CEO李一帆表示，我们不愿意接受的不是交通死亡事故本身，而是由于新技术带来的新增的、本来不一定会发生的死亡事故。从这个角度说，自动驾驶这个行业还远没有成熟，我们应该抱着一颗敬畏的心，用性能最好、最稳定的传感器来尽可能增加系统冗余，遵守最成熟的开发方法和测试流程。一切试图走捷径的低成本传感器方案，人肉小白鼠众包都是无稽之谈，是犯罪。

　　MINIEYE创始人刘国清在接受盖世汽车采访时则坦言，将来自动驾驶的路很长，后面可能还有更加糟糕的状况，但这些都不能掩盖自动驾驶对社会发展的价值。其认为，国外自动驾驶巨头的测试体系虽然目前仍然很低效且存在大量漏洞，但他们在近两年也逐渐意识到了自动驾驶测试的重要性，并开始在这一领域投入更多的资源和竞争力。相较而言，国内由于起步略晚，对于此方面在重视程度、资源投入、技术水平等仍然有明显差距，而是把更多的关注放在感知、决策等核心技术或系统的研发上，这些从demo car上无法体现，但自动驾驶的产业化拼的恰恰是这些。

　　特别对于L4、L5自动驾驶汽车，刘国清认为要想最终落地，测试尤为重要。而且推动自动驾驶路测，不仅仅是车企的问题，还需要政府及其他一些立法结构共同参与进来。在这个过程中，鉴于目前并没有一个自动驾驶系统经过了一个比较完美的测试，可以充分预测车辆在什么情况下会出现意外，什么情况下不会出现意外，可以先从一些风险可控的限定区域自动驾驶测试做起，然后逐步扩展到较为开放的环境里。

　　众所周知，自动驾驶所导致的交通事故已屡见不鲜。早先，处于路测阶段的谷歌无人驾驶汽车就频被爆出发生交通事故，所幸都是小事故，并无人员伤亡;而后，特斯拉就被曝出现了人员死亡的交通事故，而此次Uber自动驾驶汽车更是直接将过路行人致死……接二连三的自动驾驶，不得不引发业界关注，下面，一起看看近些年发生了哪些自动事故。

　　Uber自动驾驶汽车

　　【事故一】

　　严重等级：★★★★★

　　2018年3月18日晚上10点，一辆Uber自动驾驶车辆在亚利桑那州与一名行人相撞，行人在送往医院后不治身亡。

　　相关报道称，事故车辆为一辆沃尔沃XC90，事故发生时车辆正处于自动驾驶模式，驾驶位上有驾驶员。当地警方称，车辆当时正以大约40英里的时速往北行驶，而行人Elaine Herzberg正在人行横道外的地方横穿马路。事故发生后，Uber宣布暂停其在坦佩、匹兹堡、旧金山和多伦多等北美城市的自动驾驶测试项目。

　　【事故二】

　　严重等级：★★★☆☆

　　早在2017年3月，同在亚利桑那州，Uber一辆自动驾驶车在路试时与另一辆SUV发生碰撞，导致Uber自动驾驶车当场侧翻，所幸没有造成人员伤亡。

　　事故发生时，Uber的车辆处于自动驾驶状态，驾驶座上的人员未对车辆进行干预。当时的具体情况是：在一处十字路口，由北向南行驶的Uber自动驾驶汽车与一辆东西行驶试图左拐的普通汽车发生了碰撞。Uber自动驾驶汽车发生侧翻，另一部车严重受损。当地警方表示：这一事故是由人类司机并未让行直行的自动驾驶车辆所致。

　　特斯拉自动驾驶汽车

　　特斯拉虽然称为自动驾驶汽车，但是其只能算处于L2级别的自动驾驶，但是有些乘客真把它当成自动驾驶了，结果酿成了惨剧。

　　【事故一】

　　严重等级：★★★★★

　　特斯拉首起自动驾驶致死事故发生在中国，2016年1月20日，在京港澳高速河北邯郸段，一辆特斯拉轿车直接撞上一辆正在作业的道路清扫车，特斯拉轿车当场损坏，司机高雅宁不幸身亡，当时车主开启了特斯拉的自动驾驶模式。

　　【事故二】

　　严重等级：★★★★★

　　2016年5月，在美国佛罗里达州，一名ModelS车主在使用Autopilot模式时发生事故死亡。当时是特斯拉车主在途径十字路口的时候，撞上了一辆正在左转的卡车。

　　特斯拉方面对事故的解释是：在强烈的日照条件下，驾驶员和自动驾驶系统都未能注意到拖挂车的白色车身，因此未能及时启动刹车系统。而由于拖挂车正在横穿公路，且车身较高，这一特殊情况导致ModelS从挂车底部通过时，其前挡风玻璃与挂车底部发生撞击，导致驾驶员不幸遇难。

　　谷歌自动驾驶汽车

　　事故等级：★★★★☆

　　谷歌无人驾驶技术测试阶段，发生过十几次的交通事故，但基本上都是小事故。最严重的一次事故发生于2016年2月，在加州山景城，一辆装有谷歌自动驾驶套装的雷克萨斯RX行驶过程中检测到前方有障碍物，向左侧变线时撞上旁边的公交车。

　　当时，谷歌无人驾驶汽车在行驶到交叉路口时，为避免撞上路上的沙袋而变更车道，撞上了那条车道上的一辆公交汽车。不过因为谷歌无人驾驶汽车的车速只有2英里每小时，公交汽车的车速也不过15英里每小时，所以没有造成人员伤亡，谷歌无人驾驶汽车的左侧车轮和挡板，以及一个传感器损坏。

　　根据谷歌透露，自动驾驶车与公交车发生变道之前的心理状态是「后方应该会礼让」。谷歌此后发表声明，承认产品存在设计缺陷。

　　Waymo自动驾驶汽车

　　事故等级：★★★☆☆

　　2017年8月26日，谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo的一辆处于自动驾驶模式下的汽车，在阿尔玛街的左侧车道上向东行驶时，前方的一辆汽车突然转向避让道路上的一个障碍物，Waymo司机随即退出了自动驾驶系统，向右转弯进入下一个车道。结果，Waymo汽车的后挡泥板剐到了一辆2006款奥德赛的前挡泥板。

　　报告称，当时两辆汽车的时速都不到30英里(约48公里)，没有人受伤。许多分析人士称，当时事故车辆是在人类控制之下运行，如果没有司机控制的情况下，这辆汽车的运行状况会如何还是一个更大的未知数。

　　长安大学无人驾驶测试车

　　事故等级：★★★☆☆

　　2017年12月12日，在CIVC中国智能汽车大赛上，长安大学代表队的自动驾驶车辆在躲过“行人”后，偏离了主路，冲过绿化带和非机动车道，撞上了人行道的树木。车辆被毁严重，这是中国智能汽车大赛自举办以来发生最严重的一起事故。

　　小结：对比特斯拉2016年的自动驾驶致死事故，此次Uber测试车直接撞击行人并致其死亡事件，所引发的业界质疑声显然要盖过此前以往。惨痛的事故背后，免不了是对自动驾驶这一新兴事物的诸多质疑，但同时，上述列举的自动驾驶所引发的大小事故，又是促成该领域技术成熟并不断完善的最大动力。