扒扒百度自动驾驶项目的真实写照

　　今年3月，百度首席科学家吴恩达、百度高级副总裁及原无人驾驶事业部总经理王劲先后宣布从百度离职，加上之前已经出走的余凯和倪凯，到今年3月底——百度首次对外证实启动“百度无人驾驶汽车”研发计划32个月后，百度无人车“四大金刚”全部“出局”。

　　然而，就在外界纷纷猜测百度无人车项目是否已经“无人”，没了几位顶梁柱百度自动驾驶项目将何去何从时，百度立刻通过实际行动表明立场——高管出走，还有合作伙伴来“凑”。从4月份上海车展开始，百度便疯狂地开启了“拉帮结派”模式，先后和多家整车企业及零部件厂商建立了合作联系，包括奇瑞，以及日前刚刚签署合作的大陆和博世，加速自动驾驶进程。

　　博世——传感器、相关硬件及“博世道路特征”车辆定位服务

　　2017年6月1日，在国务院总理李克强与德国总理默克尔的共同见证下，百度公司与德国博世集团在柏林签署战略合作协议，双方将在自动驾驶、智能交通、智能车联网领域展开深入合作。初期，百度与博世将采取深度技术合作的模式，博世参与到百度Apollo(阿波罗)计划中，提供传感器、相关硬件及“博世道路特征”车辆定位服务。

　　其实，这并非百度与博世首次合作。早在今年四月份，博世与包括百度在内的国内主要地图供应商就自动驾驶的高精度地图达成合作，共同开发一款适用于中国路况的精准定位服务“博世道路特征”，该定位服务主要是将高精地图和博世先进的毫米波雷达和摄像头进行结合，从而实现各种天气状况下的自动驾驶车辆的精准定位。

　　今年4月17日，百度宣布与博世正式签署基于高精地图的自动驾驶战略合作，开发更加精准实时的自动驾驶定位系统。同时在发布会现场，还展示了博世与百度的合作成果——高速公路辅助功能增强版演示车。

　　据了解，该车集成了百度高精地图和博世道路特征服务，配备5个博世中距离毫米波雷达、1个多功能摄像头、电子稳定程序ESP、电子助力转向系统EPS，并通过上百万辆配备博世摄像头、毫米波雷达的量产车辆实现数据众包，使高精地图数据做到实时更新。而百度则为展示车辆提供了高精地图、自定位、AR HMI(增强现实车规级交互产品)等核心技术。

　　在双方的共同努力下，这辆车可实现高速公路的部分自动驾驶，包括车道保持和司机监控下的车道自动切换。得益于定位技术，该演示车可以在进出弯道时自动控制车辆速度;同时在增强现实人机界面结束的帮助下，司机能获得更舒适安全的驾驶体验，可谓是百度增强现实技术在汽车领域很好的一次落地尝试。

　　大陆——高级驾驶员辅助和自动驾驶所需的传感器和软件技术

　　在百度与博世签署合作的前一天——5月31日，百度与大陆集团在德国柏林也签署战略合作框架协议，双方就自动驾驶为核心代表的人工智能应用领域达成战略合作共识，将在自动化驾驶、车联网和智能交通领域展开全方位的战略合作。

　　大陆的一份公告表明，此次合作双方将通过技术交流，充分利用各自在汽车零部件和互联网科技方面的优势，采用资源互补、技术互补等合作形式，建立技术联盟, 共同为自动化驾驶、车联网和智慧交通领域提供全面、系统、可靠的解决方案。

　　此外，根据协议，除了高级驾驶员辅助和自动化驾驶所需的传感器和软件技术，百度集团与大陆集团也将在百度Apollo平台的建立以及应用，人工智能和网络信息安全在自动化驾驶、车联网和智能交通领域的应用，自动化驾驶的道路测试以及数据收集和分析等领域展开合作，言外之意即大陆集团或将成为百度此前公布的 “阿波罗计划”中拟定的合作伙伴之一。

　　奇瑞——车联网、高度自动驾驶、无人驾驶

　　2017年4月19日，在第十七届上海国际汽车工业展览期间，奇瑞汽车与百度签署战略合作协议，双方将在车联网、高度自动驾驶、无人驾驶等方面展开全面合作，共同探索自动驾驶技术的成熟和商业化。对于合作双方的分工，据悉百度将主要提供人工智能方面的技术，奇瑞则发挥硬件和工业造车方面的优势。

　　实际上，此次签署战略合作协议并非奇瑞与百度的首次接触。2016年8月，奇瑞联合百度推出基于奇瑞EQ汽车的一款全电式无人驾驶汽车;11月，奇瑞携手百度打造的无人驾驶汽车在世界互联网大会举办地乌镇开始试运营。此次可谓是双方合作的进一步深化。

　　据了解，奇瑞于2010年开始研发智能汽车技术，经过数年的努力，目前已掌握车道线检测、毫米波雷达数据处理、车辆检测、局部路径规划等智能车辆底层控制技术。而百度目前拥有环境感知、行为预测、规划控制、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图等多项核心技术，并在自动驾驶技术、汽车网联应用以及汽车大数据服务等领域推出比较完备的智能汽车软件方案，可为汽车用户提供更加智能的人车交互体验，为车企提供精准可靠的大数据分析支持等。

　　此外，百度高精地图的数据自动化处理程度已达到90%以上，能自动识别包交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标，相对精度可达0.1-0.2米。同时，依托多源感知数据处理、云服务中心和数据中心等构成的Intelligent Map平台，百度高精地图的数据可以实现分钟级的更新，为自动驾驶技术的普及奠定了基础。