扒扒百度自动驾驶项目的真实写照

　　哈曼——汽车人工智能(AI)解决方案

　　2017上海车展前，百度和哈曼共同宣布双方将联手研发汽车人工智能(AI)解决方案,具体来讲两家公司将百度旗下基于DuerOS的个人数字助理级声音识别引擎技术与互联车辆及云平台进行整合,合力创建汽车的智能特色功能，包括：中英双语版语言自动识别、自然语言处理及语音合成。DuerOS是一款开发式的操作系统，能够支持通过手机、电视、音箱和其他设备接入语音操控数字助手，同时支持第三方开发者的能力接入。

　　该项协议的达成基于哈曼与百度现有的合作关系。2015年1月，哈曼与百度就CarLife建立了战略合作关系，CarLife是一款车辆网络解决方案，为哈曼的车载娱乐音响提供先进的互联能力、车载娱乐功能及定位服务。CarLife的客户涵盖近150款车型和60家汽车制造商，其中包括奥迪、奔驰、现代和上海通用，并拥有超过700,000活跃用户。而除了汽车市场，百度和哈曼还计划为语音驱动式智能扬声器提供音频解决方案。

　　北汽——智能汽车领域全方位合作，年底路测

　　2017年初，北京汽车股份有限公司携手百度智能汽车日前宣布，双方在智能汽车领域达成全面战略合作。协议显示，双方将在智能汽车、车联网、智能驾驶、高精度地图及车载地图、联合品牌运营等领域及其他新兴领域建立战略合作伙伴关系，实现合作领域技术开发、市场应用、资源信息共享、优化和共同发展。

　　合作主要包括以下几方面内容：高精地图深度合作，基于百度CarLife、MyCar及CoDrive等智能汽车解决方案应用，基于L3级智能驾驶技术的深度合作，建立联合实验室，以及云平台和大数据技术等。据介绍，双方将开展L3级自动驾驶技术与高精度地图合作，推动车联网解决方案在北汽量产车型的落地。2017年，双方将合作推出搭载车联网解决方案的车型，并在年底进行北汽L3级自动驾驶车型的路测。

　　英伟达——基于车载人工智能超级计算机的人工智能、高精度地图相关合作

　　英伟达是百度在人工智能领域的重要合作伙伴，他们双方的合作早在2012年就开始了，据悉当时两家公司正致力于开发一款图形处理器(GPU)，该图形处理器使得更大规模的机器智能培训成为可能。

　　随后，在2016年的百度世界大会上英伟达联合创始人兼首席执行长黄仁勋宣布，英伟达将携手百度共同打造一个自动驾驶汽车平台，其基于算法的操作系统包括云计算高清地图以及对不同道路环境进行感知和做出反应的能力。

　　黄仁勋表示，百度在人工智能及深度学习领域经验相对丰富且有较成熟的产品问世，同时百度在高精度地图研发上亦有不错的成果，加上NVIDIA搭建的以GPU产品为核心的超级计算机，以及NVIDIA在基于GPU的深度学习算法上的优势，取长补短的同时也就真正解决了无人驾驶汽车研发面临的三大技术门槛。这也是英伟达选择和百度合作的原因。

　　与此同时，会上百度智能汽车事业部总经理顾维灏还展示了百度自动驾驶技术在英伟达DRIVE PX 2上的应用成果。DRIVE PX 2是英伟达打造的全球首款车载人工智能超级计算机，通过该超级计算机，使用英伟达的GPU 和相关代码库 (TensorRT)，百度DNN深度神经网络模型训练速度快了大约1000倍，整整提升了三个数量级，可节省大量研发时间。

　　此外，对于保证自动驾驶安全性的关键——高精度地图，借助百度领先的深度学习技术和英伟达GPU的高计算能力，百度高精地图的制作效率和精确性也得到了大幅提升。顾维灏透露，在DRIVE PX2上运行的百度自定位技术，能够实现厘米级精度，在路测中取得了非常好的效果，横向误差仅为20cm、纵向误差则为2米，完全可以满足L3自动驾驶在高速路场景下的应用。

　　比亚迪——无人驾驶技术

　　2016年初，比亚迪董事长兼总裁王传福透露公司已与百度开展了合作研发。合作主要原因在于，无人驾驶技术不仅需要电脑数据库高精准的地图信息，同时还需要微型传感器感应周边环境、激光测距仪计算出安全距离等，而百度正拥有这方面优势。

　　事实上，在此次合作开发无人驾驶技术之前，比亚迪就与百度进行了合作。比亚迪宋上市时8英寸电容触摸屏，搭载了CarPad系统，兼容百度Carlife等功能，在车内可办公、上网、观影、淘宝、微信，将用户体验进一步提升。

　　2016年底的第三届世界互联网大会上，百度展示了多种自动驾驶汽车，并提供了试驾服务，这些自动驾驶汽车中就有百度和比亚迪合作研发的车辆。

　　德赛西威——车联网

　　2016年7月14日 ，德赛西威与百度智慧汽车签订合作协议，双方将在车联网领域展开深度跨界合作，将先进的互联网技术、丰富的内容及服务与汽车电子技术完美结合，共同推动百度智慧汽车平台的应用，为汽车厂商提供更加灵活、创新、高效的一站式解决方案及互联网内容。

　　据了解，在此次签约前，百度和德赛西威的合作实际已经进行了一年多，已经完成所有平台对接的开发、测试及认证工作。此次与百度虽是签约，但实则相当于发布，双方首先发布CarLife产品，让百度地图、百度语音、百度音乐及一些位置服务应用进入车内，在多款德赛西威配套的车型上搭载，该系列产品将在2016年第三季度陆续上市。

　　附：百度自动驾驶汽车研发时间表

　　2013年7月 百度成立深度学习研究院，主要从事前瞻性技术研究，百度无人驾驶研发项目几乎也在同一时间启动。

　　2014年5月 百度官方宣布建立硅谷实验室，并任命吴恩达作为首席科学家，领头百度北京与硅谷的实验室。同年7月，百度对外证实已启动“百度无人驾驶汽车”研发计划。

　　2015年12月 百度在中关村软件园国际会议中心正式宣布成立自动驾驶事业部，并计划3年实现自动驾驶汽车的商用化，5年实现量产。与此同时，百度与宝马一起推出了一辆在北京实地进行路测的自动驾驶测试车，首次实现百度无人车在城市道路、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。

　　2016年7月 百度与乌镇旅游举行战略签约仪式，宣布双方在景区道路上实现Level4的无人驾驶。这是继百度无人车和芜湖、上海汽车城签约之后，首次与国内景区展开合作。

　　2016年9月 在2016百度世界大会上，百度高级副总裁、自动驾驶事业部负责人王劲宣布，百度刚获得美国加州政府颁发的全球第15张无人车上路测试牌照。同时，，百度L3事业部正式亮相。

　　2016年11月 18辆百度无人车首次在全开放城市道路的复杂路况下实现自动驾驶试运营，300余名嘉宾现场参加了试乘体验活动。

　　2017年1月 L3事业部升级为百度智能汽车事业部，主要的目的是想给量产车提供L3自动驾驶解决方案。

　　2017年3月 百度宣布对自动驾驶事业部(L4)、智能汽车事业部(L3)、车联网业务进行整合，成立专门的智能驾驶事业群组(IDG)，由百度集团总裁和首席运营官陆奇兼任总经理。同月，百度首席科学家吴恩达、百度高级副总裁及原无人驾驶事业部总经理王劲先后宣布从百度离职。

　　2017年4 月 百度发布“阿波罗计划”，将向合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己完整的自动驾驶系统。