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TI:氮化镓赋能人形机器人高效电机关节

德州仪器(TI)正研发氮化镓功率器件，为人形机器人打造更小型、更高能效的电机关节。随着全身人形机器人的兴起，支撑其运动的电机控制器、功率电子器件和散热系统，必须提供比以往更强的动力、更高的精度和更高的效率。为了实现与人类...

氮化镓人形机器人高效电机关节 TI 功率器件 2026-02-28

蜘蛛启发的微型机器人可能取代侵入式肠道诊断

致命的肠道癌症发病率正不断上升，早期诊断是战胜它的最佳机会。但目前用于检查消化道的技术具有强侵入性，让许多患者望而却步。部分研究人员希望，尺寸与维生素胶囊相当的柔性磁控机器人，能在短短几年内取代这些诊断方法。中国澳门大学...

机器人微型机器人 2025-11-18

机器鱼用灵活的电磁鳍在水中飞驰

鱼类能在水中疾速穿梭，只需轻摆尾部就能灵活转向。研究人员一直试图让水下机器人实现类似效果，中国某研究团队已取得突破性进展 —— 他们研发的柔性电磁鳍，可推动水下机器人以每秒 405 毫米（相当于 1.66 倍体长）的速度...

机器鱼电磁 2025-11-13

IMU - 获取原始数据、预处理、姿态解算，数据融合

在ROS机器人中，IMU数据应用包括，① 获取IMU 原始数据 -> ② 预处理 IMU数据 -> ③解算获得姿态信息 -> ④传感器数据融合 -> ⑤发布给上层模块应用。整个应用过程涉及传感器驱...

IMU 传感器机械控制 2025-10-09

新颖的薄膜制造技术让机器人在水上行走

想象一下，微型机器人在湖面上飞驰以检查水质或在洪水泛滥地区寻找人员。由于弗吉尼亚大学工程与应用科学学院的研究人员的工作，这项技术正在更接近现实。受到大自然和昆虫（例如在水上行走的水黾）的启发，他们创造了两种可以在液体表面...

薄膜制造技术机器人水上行走 2025-09-30

新型机翼系统鸟类机器人实现自起飞和低速飞行

扑翼机器人采用可重构机构，实现鸟式自起飞。图片来源：Science Advances （2025）。DOI：10.1126/sciadv.adx04652021 年，一组来自中国的科学家设计了 Rob...

机翼系统鸟类机器人自起飞低速飞行 2025-09-30

依靠控制机器人如何取决于精确计时

根据《2024 年世界机器人》报告，工厂采用机器人技术的人数已达到每 10,000 名员工 162 台的创纪录。当今的超互联机器人要求很高。它们需要的比工厂自动化中使用的传统工业控制系统要多得多。到 2025 年，机器人...

控制机器人精确计时 2025-09-17

简化的手腕结构可以帮助机器人

给机器人一项特定的工作——比如，在工厂的传送带上放置一个罐头——它们可以非常高效。但在结构化程度较低的环境中，任务各不相同，即使是看似简单的事情，例如拧下灯泡或转动门把手，事情也会变得更加棘手。问题的很大一部分与机器人必...

手腕结构机器人 2025-08-13

IMU为什么不直接测量角度，而要通过加速度计和角速度解算

IMU（惯性测量单元）无法直接测量角度，本质上是由其核心传感器的物理特性和角度参数的定义决定的。IMU 的核心组件是加速度计和陀螺仪（部分包含磁力计），这些传感器的测量对象是运动量（加速度、角速度），而非直接的角度；而角...

IMU 传感器机械控制 2025-07-29

ADI 30周年产品精选之ADA457各向异性磁阻(AMR)传感器

一、简介ADA4571是一款各向异性磁阻(AMR)传感器，集成了信号调理放大器和ADC驱动器。 ADA4571产生两路模拟输出，指示周围磁场的角位置。 ADA4571在一个封装内集成两个芯片，即一个AMR传感器...

ADI 工业控制机器人 2025-07-16

MR-VMU-RT1176解决方案简化移动机器人设计并提升其性能

恩智浦的MR-VMU-RT1176 是一款紧凑型、一体式车辆管理单元（VMU）。该器件搭载i.MX RT1176跨界MCU，集成双核Arm® Cortex®-M7/M4处理器，并配备全面的传感器套件与丰富的连接选项，能够...

202506 MR-VMU-RT1176 解决方案移动机器人 2025-06-30

机器人通常无法跑得过动物

功率密度是衡量在任何给定空间内可以处理多少功率的指标。它可以量化为每单位体积处理的功率，单位为瓦特/立方米（W/m3）或瓦特/立方英寸（W/in.3）. 在工业自动化中，优化参数和上升沿死区时间有助于最大...

机器人功率密度工作密度 2025-06-26

探索TI GaN FET在类人机器人中的应用

类人机器人集成了许多子系统，包括伺服控制系统、电池管理系统 (BMS)、传感器系统、AI 系统控制等。如果要将这些系统集成到等同人类的体积内，同时保持此复杂系统平稳运行，会很难满足尺寸和散热要求。类人机器人内空间受限最大...

TI GaN FET 类人机器人 2025-06-15

由薄膜致动器驱动的微型机器人可以变形、锁定形状并不受束缚地运行

清华大学的机器人专家团队与来自北京航空航天大学的三位同事合作，设计了一种新型微型机器人，该机器人可以不断改变其形状并“锁定”为特定配置。在他们发表在《自然机器智能》杂志上的论文中，该小组描述了他们设计的因素、微型机器人的...

薄膜致动器微型机器人 2025-04-28

人形机器人直立行走工作原理

为何人形机器人难以维持直立行走姿态？在科技飞速发展的今天，人形机器人已逐渐融入我们的生活。无论是家庭服务、工业制造，还是娱乐表演，它们都发挥着不可或缺的作用。但你是否曾困惑：为何这些外观高度仿人的机器人，在行走时却难以保...

人形机器人电机控制行走 2025-04-24

先进的电流和电压检测技术如何实现超精密机器人

想象一个类人机器人尝试穿针引线，或者一个协作机器人 (cobot) 在食品加工厂中处理易碎品。极轻微的计算错误也会导致它们无法实现目标。机器人离不开精度。电流和电压检测技术的进步可显著提高机器人处理复杂任务的能力，同时...

电流检测电压检测超精密机器人 2025-03-31

解密电源与电机的魔法——家中隐形巨人的智能化：电机的未来

作者简介本文是第二届电力电子科普征文大赛的获奖作品，作者：孟和，来自电子科技大学。电机与家电的密切关系：谁在驱动你的生活？在我们的日常生活中，几乎每一台家电背后都有一个勤勤恳恳的“小巨人”在默默工作，那就是电机。电机在家...

英飞凌机器人电机 2025-03-28

以马达控制器ROS1驱动程序实现机器人操作系统

机器人操作系统（ROS）驱动程序是基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文概述如何在应用、产品和系统（例如自主导航、安全气泡地图和数据采集机器人）中使用和整合这些驱动程序；以及如此将如何有助于...

马达控制器 ROS1 驱动程序机器人操作系统 ADI Trinamic 2025-01-20

TI:氮化镓赋能人形机器人高效电机关节

蜘蛛启发的微型机器人可能取代侵入式肠道诊断

机器鱼用灵活的电磁鳍在水中飞驰

IMU - 获取原始数据、预处理、姿态解算，数据融合

新颖的薄膜制造技术让机器人在水上行走

新型机翼系统鸟类机器人实现自起飞和低速飞行

依靠控制机器人如何取决于精确计时

简化的手腕结构可以帮助机器人

IMU为什么不直接测量角度，而要通过加速度计和角速度解算

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由薄膜致动器驱动的微型机器人可以变形、锁定形状并不受束缚地运行

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先进的电流和电压检测技术如何实现超精密机器人

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