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机器人通常无法跑得过动物

• 功率密度是衡量在任何给定空间内可以处理多少功率的指标。它可以量化为每单位体积处理的功率，单位为瓦特/立方米 （W/m3） 或瓦特/立方英寸 （W/in.3）. 在工业自动化中，优化参数和上升沿死区时间有助于最大限度地减少损耗并提高功率密度。在功率密度领域，本文解释了为什么动物比机器人更擅长奔跑。人们认为两个基本的机械特性将每个肌肉质量单位描述为电机：其最大工作密度和最大功率密度。性能差异与敏捷性、稳健性和续航里程有关。我们必须了解导致性能差距的根本原因。让我们比较一下跑步的五个关键子系统中的人工
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