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2007年11月14日，重庆大学首台类人形足球机器人在重庆大学机器人创新基地诞生。这台机器人身高53厘米，有18个自由度，已经实现静态行走；可以通过摄像头识别不同颜色的物体，还可以感知自身的三维加速度信息和二维倾角信息，......
没有头领，却能自动组成群落，好似达成一致，集体行动，是蟑螂一大特点。为了研究蟑螂的这种社会习性，比利时科学家将“机器蟑螂”混入蟑螂群落，进行观察。 据美联社17日报道，布鲁塞尔自......
新华网 重庆11月14日电（记者王晓磊周衡义）14日上午9点，来自台湾成功大学、淡江大学等5所高校的32名师生带着他们研制的机器人，参加了在重庆大学举行的海峡两岸大学生机......
据《韩国时报》星期四报道，韩国首尔的一所学校最近雇佣了一名机器人作保安，这在世界上还属于首例。这个机器人的名字叫做OFRO，在被投放市场之前，它将被安排在韩国首尔的一所中学内进行测试......
新华网上海11月8日电（记者吴宇、王蔚）正在此间举行的传出信息：服务机器人有望在3年至5年内走进中国百姓生活。 11月6日，观众在参......
引 言 线结构光视觉测量技术的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。线结构光视觉测量的关键技术之一就是线结构视觉传感器模型的获取，即标定问题。标......
摘要：文章以MSP430系列单片机为核心，提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案，阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制，并实现机器人与ＰＣ机间无线控制的方法。 关......
摘要：足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计，满足微型机器人的控......
近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法......
摘要: 本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心，实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线，使机器人沿轨道自主行走；使用霍尔集成片，通过计车轮转......
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