- 摘要:为了实现UAV的舵机和油门调节控制的需要,飞控计算机系统采用BURR—BROWM公司的D/A芯片DAC7725N来设计D/A扩展模块。使用CPLD实现接口逻辑,简化了电路设计,后续的系统调试验证表明,D/A转换通道在1 000 Hz的刷新频率下,精度能够达到5.8 mV,完全能够满足UAV飞行控制系统实际应用的要求,具有较高的实用性。
关键词:数模转换;DAC7725N;DSP28335;复杂可编程逻辑器件
模拟量控制和PWM控制是当前无人机舵机控制系统最常用的两种控制方
- 关键字:
数模转换 DAC7725N DSP28335 复杂可编程逻辑器件
- 摘要:介绍了一种用于兰州重离子加速器(HIRFL)的由现场可编程门阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)和单片机(MCU)组合的直流电源数字控制系统,该系统充分利用了各元件优点,并使其协调工作实现电源状态检测、开关
- 关键字:
数字电源 现场可编程门阵列 复杂可编程逻辑器件 单片机
- 摘 要:设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据,扩展了程序参数存储器,能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。关键词:控制系统;复杂可编程逻辑器件;存储器;光电检测;脉冲宽度调制
1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用
- 关键字:
控制系统 复杂可编程逻辑器件 存储器 光电检测 脉冲宽度调制 MCU和嵌入式微处理器
复杂可编程逻辑器件介绍
复杂可编程逻辑器件
CPLD采用CMOS EPROM、EEPROM、快闪存储器和SRAM等编程技术,从而构成了高密度、高速度和低功耗的可编程逻辑器件。
1组成
CPLD主要由逻辑块、可编程互连通道和I/O块三部分构成。
2规模
CPLD中的逻辑块类似于一个小规模PLD,通常一个逻辑块包含4~20个宏单元,每个宏单元一般由
乘积项阵列、乘积项分配和可编程寄存器 [
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