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摘要： 本文以发展具有人脸辨识和运动跟踪功能的智能机器人为目标。机器人的名称为“跟我走机器人”。它能够根据人脸辨识的结果，判断用户的身份，并跟随该用户。系统的开发建基于英特尔 XScale PXA270 微处理器平台、L......
山东科技大学机器人研究中心一项成果使家鸽“听懂”了人话。2月24日，记者在山东科技大学机器人研究中心看到，一只头上戴着微电极的家鸽，按照研究人员发出的计算机指令，准确完成了起飞、盘旋、绕实验室飞行一周后落地的飞行任务。该......
当我们对欧姆龙的智能电子血压计HEM-711AC进行拆解时，我们深刻感到，个人保健正在成为不可多见的亮点应用。该血压计以极低的价格实现了一些复杂的测量，产品放在小包裹中，因而适合家庭和外出使用。HEM-711AC的单价大......
1 引言 轮式移动机器人机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．......
近年来,随着无线网络技术的发展和日益成熟,利用wlan和lan的混和组网,使基于网络的机器人远程控制成为一个热门的研究领域。 本文设计了一套移动机器人远程控制系统。该系统可用于如时延网络环境下控制系统的......
1 引言 随着工业自动化的发展，机械手的出现大大减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，但传统的继电器控制的半自动化装置因设计复杂、接线繁杂、易受干扰，从而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题，为解决以上问题，可以......
引言 随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成cpu、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、a／d转换器、d／a转换器等多种电路，这就很容易将计......
引言 当今机器人技术发展如火如荼，其应用已在包括国防等众多领域得到广泛开展，工业自动化，神五、神六升天，无人探月飞船……无不得益于机器人技术的迅猛发展。从某种意义上说，机器人技术水平反映着一个国家的综合技术实力的高低。 ......
1 引言 人作为双足行走生物，是在长期的生物进化过程中形成的。人能够不自觉地保持身体的直立性和平衡性，不论是在静止不动还是在行走过程中。一旦失去平衡，人就会产生相应的动作，使身体保持平衡。例如，在静止时，当人的......
天津大学机器人节简介 为了鼓励广大大学生投身科技兴国，不断培养大学生创新意识，进一步提高学生动手动脑能力，历经长期的精心准备，由天津大学学生科技协会组织举办的天津大学第三届机器人节终于闪亮登场。 04年1......
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