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近年来,随着无线网络技术的发展和日益成熟,利用wlan和lan的混和组网,使基于网络的机器人远程控制成为一个热门的研究领域。 本文设计了一套移动机器人远程控制系统。该系统可用于如时延网络环境下控制系统的......
1 引言 随着工业自动化的发展，机械手的出现大大减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，但传统的继电器控制的半自动化装置因设计复杂、接线繁杂、易受干扰，从而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题，为解决以上问题，可以......
引言 随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成cpu、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、a／d转换器、d／a转换器等多种电路，这就很容易将计......
引言 当今机器人技术发展如火如荼，其应用已在包括国防等众多领域得到广泛开展，工业自动化，神五、神六升天，无人探月飞船……无不得益于机器人技术的迅猛发展。从某种意义上说，机器人技术水平反映着一个国家的综合技术实力的高低。 ......
1 引言 人作为双足行走生物，是在长期的生物进化过程中形成的。人能够不自觉地保持身体的直立性和平衡性，不论是在静止不动还是在行走过程中。一旦失去平衡，人就会产生相应的动作，使身体保持平衡。例如，在静止时，当人的......
天津大学机器人节简介 为了鼓励广大大学生投身科技兴国，不断培养大学生创新意识，进一步提高学生动手动脑能力，历经长期的精心准备，由天津大学学生科技协会组织举办的天津大学第三届机器人节终于闪亮登场。 04年1......
选手在选题 沉浸在热烈的讨论中 聚精会神地学习 竞赛作品：直流稳定电源 竞赛作品：直......
2006亚太大学生机器人比赛国内选拔赛2006年7月6日－8日在大连举行，来自全国各地的41支队伍参加了本次比赛。 ......
7月28日，清华大学一名选手在赛前调试自己设计的机器人。当日，2005中国机器人大赛在江苏省常州市开赛，来自......
日前，“2005中国空中机器人大赛”在成都落下帷幕。来自清华大学、北京航空航天大学、浙江大学等高校的15个代表队参加了3个项目的比赛。西工大派出的3个代表队分别获得两项冠军......
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