“欧洲家电第一品牌”的博世家电日前宣布，将凭借111年的精湛技术，推动中国白色家电市场洗牌。 博世品牌创建于1895年的德......
摘 要：本文研究了以TMS320LF2407 DSP为核心的移动机器人运动控制器的设计方案，介绍了主要的系统组成。本系统采用模块化设计，硬件电路简洁，控制可靠。通过步进电机的细分控制，......
摘 要：本文对一种适合于机器人控制的多轴控制器的总体结构和相关知识进行了介绍，并给出了控制器的详细设计方案和工作流程。该控制器选用DSP为主处理器，采用电压反馈的形式，可应用于其它类似......
