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摘要：文章以MSP430系列单片机为核心，提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案，阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制，并实现机器人与ＰＣ机间无线控制的方法。 关......
摘要：足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计，满足微型机器人的控......
近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法......
摘要: 本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心，实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线，使机器人沿轨道自主行走；使用霍尔集成片，通过计车轮转......
随着Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式设备与Internet的结合已成为大势所趋。此时期新的微处理器层出不穷，要求嵌入式操作系统的设计更加便于移植，支持更多的微处理器。 嵌入式系统的开发......
诺亚机器人（北京）科技有限公司（注：筹建中）是一个充满朝气的创业公司。我们在第二届中科院创业计划大赛上获得金奖。公司目前已成功完成第一轮融资计划，并获得了国际顶级VC机构的密切关注。公司业务现主要集中在高科技机器人玩具的......
意大利的Evolut公司为客户部署的解决方案中，有一半以上使用了康耐视(Cognex)的PatMax软件。 Evolut公司的战略目标是在相关领域提供专家级的服务水准，因此该公司已经成功部署了1100多套机器人系统，其......
摘要：将整个赛场划分成10个区域，分析了机器人在活动区域的基本行为，确定了不同情况下的有利目标点和反应条件，建立了机器人行为触发机制。该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合，使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为，结......
1 引 言 大功率超声波装置除用于工业清洗外，还在医疗、军事、石油换能器技术，以及海洋探测与开发、减噪防振系统、智能机器人、波动采油等高技术领域有着广泛的应用前景[1]。超声波装置由超声波逆变电源和换能器组成。近年来，......
1米以上的身高，上百公斤的体重，这是机器人模型曾经的印象。我相信在很多人的印象中，机器人是一个相对庞大的个体，至少具有相对复杂功能的机器人应该是笨重而且庞大的。面对新一代的......
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