- 智能汽车的变化不只在座舱屏幕和智驾算法里。很多功能真正落到车上,最后都要变成控制动作:车门要开关,灯光要响应,空调和热管理要调节,高压电池要监测,电机要驱动,制动和转向要按指令执行。功能越多,控制关系越密,整车越不能只靠一堆分散 ECU 各自工作。过去,一个功能通常对应一个或几个 ECU。车窗、座椅、灯光、雨刮、空调、网关、动力、底盘各有控制器,线束把它们连起来。这个方式在功能少的时候足够清楚。功能持续增加以后,ECU 数量、线束长度、通信节点、软件版本和诊断项都会一起上升。硬件可以继续堆,验证和维护会越
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智能汽车
区域控制
控制系统
- 风力涡轮机控制系统在过去几十年中经历了显著演变,从简单的传统控制器发展到基于人工智能的复杂策略。早期公用事业规模的涡轮机依赖比例积分导数(PID)控制器作为控制回路的骨干,因为PID的简单性和可靠性。PID调节器在工业中仍被广泛用于叶片螺距调整和发电机扭矩控制等任务,确保涡轮机以所需的转速和功率输出运行。然而,随着涡轮机体积和结构的增加,PID控制在处理非线性气动行为和多变量目标方面的局限性变得明显。近年来,计算和机器学习的进步催生了强化学习(RL)技术的转变,有望解决现代风能系统中高维控制挑战。现实生活
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风力涡轮机
控制系统
PID
增强学习
- 美国的停电越来越频繁。一个研究小组指出,从 2011 年到 2021 年,美国经历的停电次数比过去十年(2000-2010 年)多了 64%。这种增长在很大程度上归因于更频繁和更严重的天气事件。导致问题的其他因素是,美国电网的很大一部分是几十年前建造的,而且它正在老化,使其更容易出现故障,而且需求增加。不断增长的人口、车辆和建筑物的电气化以及人工智能 (AI) 的能源需求给电网带来了更大的压力,增加了停电的可能性。最后,从大型集中式发电厂转向多样化、分布式且通常不太可预测的能源的尝试引发了电网及其支持系统
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控制系统
冗余
网格电源
可靠性
- 系统简介近年来,由于社会高速发展,对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器逐渐满足不了现代制造的工艺要求。随着嵌入式技术的日臻完善,嵌入式运动控制器已经开始在工业自动化市场上占据主导。基于ARM技术的微处理器具有体积小、低成本、低功耗的特点,在工业自动化运动控制领域具有广阔的发展前景。图1运动控制系统原理基于GD32H759系列超高性能MCU优秀的数据计算能力,硬件设计方案方案采用ARM+FPGA的架构。本运动控制系统总体设计方案,使用MODBUS-RTU/TCP及本公司自定义“太控”协
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嵌入式
MCU
控制系统
- 蓝牙控制家用电器是一个简单的项目,我们可以在蓝牙技术的帮助下使用安卓设备控制不同的电器和电子设备。我们在前面的文章中已经看到了DTMF控制的家用电器系统是如何工作的。对于身体有缺陷的人或老年人来说,操作传统的墙壁开关是很困难的。这个项目为这个问题提供了解决方案,它将所有的电器整合到一个控制单元,可以通过设备(安卓智能手机或平板电脑)上的安卓应用程序来操作。拟议的系统根据安卓设备传输的数据来控制电力负载。应在用户的手机或平板电脑上安装一个安卓应用程序来控制电力负载。使用这个安卓应用程序,用户可以向蓝牙模块发
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Android
蓝牙
家用电器
控制系统
远程
- 环路补偿是设计DC-DC转换器的关键步骤。如果应用中的负载具有较高的动态范围,设计人员可能会发现转换器不再能稳定的工作,输出电压也不再平稳,这是由于控制环路稳定性或带宽带来的影响。了解环路补偿理论有助于设计人员处理典型的板级电源应用问题。 本文分为三个部分。前两部分讨论控制系统理论、通用降压DC-DC转换器拓扑以及如何设计DC-DC控制环路。在第三部分,将以ADI MAX25206为例说明如何应用控制理论来评估和设计DC-DC控制环路。 控制系统理论简介在自然界中,控制系统无处不在。空
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控制系统
DC-DC转换器
控制环路
- 设计了压力容器焊缝检测机器人控制系统,系统由机器人本体控制端与远程控制端两部分组成,两部分之间通过无线网络传输数据,机器人本体端以STM32单片机为微控制器,负责解析数据指令与电机运动控制,远程控制端以工控机为核心,主要是识别并跟踪焊缝以及对检测后的磁粉图像进行识别判断。实验结果表明,该系统满足设计要求,检测机器人能够进行焊缝检测工作。
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压力容器
检测机器人
控制系统
焊缝检测
202212
- 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社近日宣布,松下集团(Panasonic)采用瑞萨R9A06G037电力线载波通信(PLC)IC,用于其全新铁路站台照明控制系统。松下与东日本铁路公司(JR East)基于G3-PLC(一种10 - 450 kHz的窄带PLC技术标准,适用于户外)联合开发全新站台照明控制系统。此系统目前部署在东京JR East 山手线和京滨东北线上新落成的高轮Gateway站站台。以往,如要调整站台上照明设备的亮度和颜色,需要安装与电源线独立的专用
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智能
控制系统
- 本文介绍了基于LabVIEW的电机寿命测试控制系统,详细介绍了其系统架构和测试平台的搭建,并对电机寿命测试的工作过程做了详细的说明。系统具有友好的人机交互界面,控制效果好,可靠性高。
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LabVIEW
电机
寿命测试
控制系统
201902
- 1. 引言 由于市场需求的提升,原有的系统已不能够满足产能的提升需求。原有的汽车涂装底漆生产线存在瓶颈工位,受工艺时间的限制,节拍时间长。另
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无线工业网络
汽车涂装
控制系统
生产线
- PEMFC氢能发电机发出的是变化范围较大的直流电,必须经过稳压、逆变等转换后,获得稳定的输出电压后才能应用于负载。在PEMFC发电机的控制系统电源采用自发电供电时,电源系统需要适应发电机的输出特性。控制系统正常
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PEMFC
控制系统
电源
- 燃料电池车是以氢气为燃料,氢气与大气中的氧气发生化学反应,通过电极将化学能转化为电能,以电能作为动力驱动汽车前进。燃料电池汽车具有高效率、无
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DSP
控制系统
离散
模型参考
- 嵌入式仿真器专门设计用于复杂的汽车电子应用的MC33993、MC33887和MC33888器件提供了具有先进性能和诊断功能的解决方案。复杂的多引脚MCU常会引起开发
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位控制器
汽车
车身电子
控制系统
- 随着汽车车身控制应用复杂性的提高,对16位微控制器(MCU)的性能要求也越来越高。以前曾用机械方法实现的门控、座椅调节、车内照明和空调系统现在都改成
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位控制器
汽车
车身电子
控制系统
- 随着大功率LED技术的成熟,大功率LED的驱动设计显得尤为重要。依据大功率LED器件的特性,如果驱动电流过大或者工作温度过高,超出LED元件的承受范围,
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LED驱动
控制系统
大功率
- 一份出色的LED控制系统方案,应在实现LED控制系统的项目要求的基础上,控制系统方案应更多的为控制系统的灵活调整、数据备份及拓展延伸等方面做出考虑
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LED
驱动
控制系统
- 1 引言目前我国发展煤炭生产机械化发展迅速。综采设备的应用,是提高效率、改善安全状况的措施。影响开机率的一个主要因素是支架对工作面的顶板控制的
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压力测量
控制系统
51单片机
- 基于DSP的覆冰机器人控制系统研究DSP(digital signal processor)是一种独特的微处理器,是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号
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DSP
控制系统
机器人
- 现场总线是安装在生产过程区域的现场设备、仪表与控制室内的自动控制装置、系统之间的一种串行、数字式、多点、双向通信的数据总线。或者说,现场总线
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现场总线
水电厂
发电机组
控制系统
- 引言随着经济的快速发展和城市化水平的不断提高,世界汽车拥有量在日益增加,如何解决停车难问题已经成为了全世界亟待解决的问题。立体车库以其节省占
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DSP芯片
多层循环式
立体车库
控制系统
- 人工智能(AI)作为当前研究的一个热点,作为机器人的“脚”,多功能智能移动平台被提出了新的要求,不但需要实现高灵活性的移动能力和良好的越障能力,
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多功能智能移动
控制系统
- 如图5-29所示为以转换为中心的编程方式设计的梯形图与功能表图的对应关系。图中要实现Xi对应的转换必须同时满足两个条件:前级步为活动步(Mi-1=1)和转
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PLC
信号灯
控制系统
- 解析太阳能照明原理、组成和控制系统设计-太阳能电池组件将太阳能转化为电能,通过控制器进行控制及保护,将电能转变为化学能储存在蓄电池中。当用电时,蓄电池再将化学能转化为电能,供直流负载使用,或者通过逆变器逆变为交流电供交流负载使用。
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控制系统
太阳能照明
- 一套停车场智能管理控制系统方案详解-随着中国现代化进程的加快,各停车场车流量日渐增多,其日常保安与管理工作也日渐繁重。为更好地配合各停车场的保安与管理工作,本文专门介绍这一套停车场智能管理控制系统。
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控制系统
- 车载发动机辅助制动系统剖析-辅助制动系统包括两个排气制动阀,排气系统中的蝶形阀增大了排气背压,来达到降低动力系统的速度,在发动机高转速条件下效果更加显著。
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汽车电子
控制系统
发动机
- 轮式移动机器人伺服控制系统设计-随着科学技术的发展,人类的研究活动领域已由陆地扩展到海底和空间。利用移动机器人进行空间探测和开发,己成为21世纪世界各主要科技发达国家开发空间资源的主要手段之一。
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移动机器人
控制系统
ATmega128
- 控制系统中常见的几种地线详解-DCpower一般是指带实际电压的源,其他的都是标号(在有些仿真软件中默认的把标号和源相连的)VDD:电源电压(单极器件);电源电压(4000系列数字电路);漏极电压(场效应管)VCC:电源电压(双极器件);电源电压(74系列数字电路);声控载波(VoiceControlledCarrier)VSS:地或电源负极VEE:负电压供电;场效应管的源极(S)VPP:编程/擦除电压。
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控制系统
模拟电源
数字电源
数字地
负电源
控制系统介绍
控制系统-名称
控制系统
控制系统-解释
是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。
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