黑芝麻智能华山A2000全场景通识辅助驾驶芯片

简介

华山A2000芯片采用7nm先进制程打造，实测性能媲美当前全球顶尖的智驾芯片。A2000芯片支持全FP16/FP8 浮点及lNT4/lNT8/lNT16等多种精度计算，并搭配成熟的AI工具链BaRT ，可实现从模型训练到部署的全流程高效开发。

产品硬件

硬件大升级，算力翻倍，相机接入更灵活

算法再强，也需要硬件支撑。A2000 在 ISP 硬件层面同样做了颠覆性升级。

• ISP Core 数量：2

• 单个 ISP Core 处理能力：1.8 Gpps

• 总的 ISP 处理能力：3.6 Gpps

• 最多接入 camera 数：数量无限制（不超过总处理能力）

产品亮点

• 最大核心×最高能效的NPU核-九韶

设计和集成业界领先的大核架构NPU,提供极高能效比

支持包括INT8/FP8/FP16在内的混合精度

集成针对高精度精细量化和Transformer的硬加速

• 高性能×高性价比的三层内存架构

大容量高带宽NPU专用缓存

大容量核心模块片内共享缓存

深度优化DDR带宽利用率

• 面向辅助驾驶×面向未来的设计

面向BEV+Transformer、Multi-Modal LM、E2E等最新的高阶

算法支持芯片间高速一致性互联，高可扩展性支撑未来长期算力演进

• 车规安全再突破

支持冗余校验的Safety NPU

芯片全流程均采用车规标准，安全不打折

新一代ISP技术硬核升级：暗光不糊、逆光更清

• 多帧降噪

昏暗环境下，一般相机会使用长时间曝光搭配较小的 ISO，在增加图像亮度时避免噪声过大。但延长曝光会带来严重运动模糊，影响识别。

A2000 的多帧降噪 (Multi-frame Noise Reduction) 技术，完美破解了“亮”与“清”的矛盾。

1 核心原理

利用噪声在空域中的随机性 (Randomness) 和场景内容的连续性 (Temporal Redundancy)，连拍多张同场景图像。系统选定一帧作为基准，对其余帧进行亚像素级补偿对齐（防止鬼影），抵消车辆微动或目标移动带来的画面偏移。

2 智能融合

根据各帧的运动幅度计算权重融合，再通过空间滤波 (spatial filtering) 消除残余噪声，重建被掩盖的纹理细节。

• HDR信噪比优化

传统的 HDR 传感器采用多重曝光（例如 DOL HDR）来捕捉高亮和暗区。但在运动场景下，不同时刻的曝光合成后会出现伪影问题（motion artifacts）。

当前车载主流的 HDR 传感器普遍采用大小像素（LPD/SPD）技术，大像素负责捕捉影像中的阴影和暗部细节，小像素感光面积较小且灵敏度低，通常比 LPD 低数十倍到上百倍，负责捕捉强光和亮部细节。

但两者的灵敏度差异较大，在 LPD 信号饱和切换到 SPD 的转换区间，会出现信噪比陡降的问题，融合后的影像存在噪声不均的情况，干扰识别。这好比两个人合唱，一个擅长低音一个擅长高音，却在中音区交接时突然跑调。

A2000 的自适应去噪算法，就像一位经验丰富的调音师，让去噪强度随亮度自适应调整，在 LPD/SPD 切换带动态优化处理策略，确保每个亮度区间都平滑过渡，精准解决了这个行业痛点。

1 分区处理

基于大小像素的曝光信息，自动区分画面的高光区、暗区和过渡区。

2 动态调参

针对不同区域灵活调整去噪强度，过渡区重点降噪，高光区保留细节，暗区提升信噪比。

• HDR色调映射

在面对高挑战性场景：大晴天的背光行驶，以及夜晚的双向会车。背光场景下，传统 ISP 处理的画面要么暗部死黑，要么高光过曝。

A2000 的新一代 HDR 色调映射技术，专治各种 “看不清”。

1 背光场景优化

提升整体动态范围，背光物体亮度显著提高，交通指示牌的颜色和禁停区网格线细节完整保留，光晕下的红绿灯箭头清晰可辨。

2 会车场景优化

大幅减小强光光晕和路面反光，去除高亮噪声，同时精准保留红绿灯、斑马线、车辆轮廓等关键信息。

以下 A2000 的新一代 HDR 色调映射技术的直观效果对比：

场景 1：大晴天，景物处于背光状态。

场景 2：夜晚双向会车，对向车灯光晕遮挡车体轮廓，整图呈现朦胧感。

产品总结

A2000 新一代 ISP 技术，重新定义智驾 “高清视觉”

从多帧降噪解决暗光模糊，到分区去噪优化 HDR 信噪比，再到色调映射攻克极端场景，搭配颠覆性升级的硬件，意味着 A2000 完成从算法到硬件的全方位重构，系统能在黑夜、逆光、会车等所有复杂场景下，都拥有一双 “火眼金睛”。毕竟，黑夜中的每一次安全避让，都始于 “看得清”。