中国独立主机厂的 ADAS 和自动驾驶评估

OEM ADAS 研究：调整结构、整合团队、在 D2D 中竞争，所有这些都是为了在智能驾驶领域占据领先地位 

近年来，中国智能驾驶市场在驾停车一体化、高速公路 NOA、城市 NOA 和无地图 NOA 方面经历了不断升级的技术竞争。中小型 ADAS Tier1 逐渐跟上技术发展的步伐。

自 2024 年以来，中国的 ADAS 和自动驾驶市场进入了端到端的竞争。端到端的自动驾驶需要主机厂改变他们之前的研发模式，并投入大量的研发、计算能力和数据资源。然而，多品牌、多技术路线使得 OEM 难以集中资源打赢智能驾驶之战。组织架构调整和团队整合已成为 2024 年国内主机厂的必修课。

为了在智能驾驶领域竞争，主机厂不断调整结构，整合团队

蔚来汽车不断动态调整其组织结构，以适应不同的发展阶段。在2024年6月，NIO将其智能驾驶团队的组织结构从原来的感知-规划和控制-执行调整为端到端的自动驾驶。蔚来智能驾驶研发部新设了基础模型部（负责端到端模型的研发）、部署架构与解决方案部（负责整车整体算法开发、架构设计与功能交付）、时空信息部（负责车上、云上地图信息相关的算法/模型开发与服务）， 并取消了原来的感知部门、规划与控制部门、环境信息部门和解决方案交付部门。

小鹏汽车也在 2024 年调整了其技术开发部门。其技术开发部门涵盖感知、规划、控制和定位算法的研发。调整后，技术开发部门分为三个部门：AI End-to-End、AI Application 和 AI Energy Efficiency。

2024年8月左右，小米汽车的智能驾驶团队也完成了新一轮的组织架构调整，主要将“感知”和“规划与控制”两个二级部门合并为“端到端算法和功能部门”。

不仅新兴 OEM 不断调整其组织结构，而且传统 OEM 也在迅速变革。

2024 年 6 月，比亚迪成立了天旋发展部，自主开发智能驾驶。定位于自主研发高水平的智能驾驶解决方案。比亚迪还成立了天朗开发部，定位于开发低级智能驾驶解决方案。2024 年下半年，比亚迪深度整合了其组织架构。原“天轩”团队的核心成员已经被纳入“天朗”自我开发团队。

“Parking space to parking space” （D2D） 将成为 2025 年整车厂竞争的焦点

继今年8月华为将Parking Space引入车位智能驾驶之后，理想汽车、小鹏汽车、小米等也将实现从车位到车位的高水平智能驾驶。

小鹏汽车表示：基于小鹏图灵AI智能驾驶系统，小鹏已成为一家能够利用一套智能驾驶软件和端到端基础模型实现停车位功能的公司。该方案采用一套软件逻辑，连接地下车库、大门、城市道路等场景。它还对地图和雷达的压力较小，并且可以在不知不觉中生成路线。小鹏汽车宣布在广州车展上启动首次全网测试，未来将在 AI 天玑 5.5.0 上全面推送。

在北京车展上，理想汽车产品部高级副总裁范浩宇表示，基于端到端+VLM的车位转车位功能已推送至全国10000名Beta测试用户和网点试驾车。11 月下旬，所有 AD Max 用户都可以享受 D2D 监督智能驾驶。

11 月 16 日，小米汽车在其微信公众号上宣布：其 Parking Spaces to Parking Spaces 功能的正式名称为全场景智能驾驶。此功能可在用户上车时实现对停车位的驾驶辅助。全场景智能驾驶将安装在小米 HAD （Hyper Autonomous Driving） 中。未来，小米 SU7 Pro、小米 SU7 Max 和小米 SU7 Ultra 机型都可以使用此功能进行升级。

2024 年 11 月，极氪发布浩瀚智能驾驶 2.0，即将实现 D2D 智能驾驶。极氪推出的 D2D 功能具有三大核心亮点：全速激活、全门通行、全场景智能泊车不限停车位。行业首创，无需提前记住道路即可实现自动泊车，为用户打造贴心的车位到车位服务。该功能预计将于 2025 年 1 月分批推送，并于 2025 年 Q2 在全国范围内全面推送到所有搭载浩瀚智能驾驶 2.0 的极氪产品。

自主研发的智能驾驶新兴主机厂能保持领先多久？

纵观过去几年 OEM 在智能驾驶方面的发展历程，新兴 OEM 无疑是成功的，并且一直是领导者。然而，华为、大疆、MOMENTA 和其他领先的 Tier1 也不甘落后。2024 年最先进的全场景车位到车位智能驾驶功能在北汽 STELATO S9 上首次上线。

理想汽车凭借庞大的用户群和快速进入端到端，在 2024 年在智能驾驶方面取得了长足的进步。比亚迪、奇瑞、上汽和吉利等销量大幅增加的中国主机厂也有望在领先的智能驾驶 Tier1 的支持下，在 2025 年改变格局。

除了传统的中国主机厂外，还有国外主机厂。11 月 14 日，在其 2024 技术创新日活动上，梅赛德斯-奔驰推出了全新的“基于纯视觉解决方案的无地图 L2++ 全场景高级智能驾驶功能”。该高级别智能驾驶系统采用纯视觉方案和 NVIDIA DRIVE Orin 芯片，不依赖高清地图，采用端到端的基础模型，可实现感知-决策一体化。未来，它将具备从起点停车位拉出到拉入目的地停车位的点对点全场景智能驾驶能力（即车位到车位的智能驾驶能力）。

梅赛德斯-奔驰的这款智能驾驶系统是在领先的智能驾驶 Tier1 MOMENTA 的支持下开发的。随着梅赛德斯-奔驰、丰田和大众等跨国 OEM 学习引入中国智能供应链，他们也为汽车配备了尖端的智能驾驶和驾驶舱功能。2025 年市场竞争将更加激烈。前任领导者可能并不总是领导者。