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线控底盘文章进入线控底盘技术社区

一文读懂面向自动驾驶的线控底盘系统

感知识别、决策规划、控制执行三个核心系统中，和传统汽车零部件行业贴合最近的就是控制执行端，说的再明确一些就是驱动控制、转向控制、制动控制等。自动驾驶的路径规划等驾驶决策是由传感器根据实际的道路交通情况进行识别进而得出，都会是电信号，这就需要传统汽车的进行线控的改造而适用于自动驾驶。线控底盘主要有五大系统，分别为线控转向、线控制动、线控换挡、线控、线控悬挂。而转向和制动则是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品，其中又以制动技术难度更高。图1 面向自动驾驶线控底盘组成图2 线控底盘组成线控油门当前线控油门或电子
关键字：自动驾驶线控底盘

汽车底盘控制技术的系统综述与未来发展

引言汽车底盘控制技术在确保车辆的稳定性、性能和安全性方面发挥着至关重要的作用。它包含一系列系统和组件，这些系统和组件协同工作以管理和优化车辆动力学的各个方面，包括悬架、转向、制动、牵引力和稳定性控制。这些系统不仅增强了驾驶体验，还有助于预防事故和提高整体车辆安全性 [1]。随着自动驾驶技术的进步，自动驾驶功能的实现依赖于感知层、决策层和执行层的协同配合，因此对将所有控制功能集成在执行层的车辆底盘提出了更高的要求。线控底盘将机械传动控制升级为线控，满足了车架级自动驾驶技术对电信号传输的实时性、安全冗余性、高
关键字：汽车底盘控制线控底盘

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线控底盘介绍

线控底盘是汽车电子领域颠覆性创新的集大成者，通过电子信号替代传统机械连接，实现了转向、制动、悬架等核心底盘系统的全电控化。这一技术不仅是自动驾驶落地的关键使能器，更重构了车辆的运动控制逻辑，推动汽车从“机械执行”向“数字决策”跃迁。其核心在于将驾驶员的物理操作转化为电信号，通过域控制器（DCU）协调各子系统，形成全局优化的动态响应，为智能驾驶提供了可编程、高精度的底层控制平 [ 查看详细 ]

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