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汽车底盘控制技术的系统综述与未来发展

• 引言汽车底盘控制技术在确保车辆的稳定性、性能和安全性方面发挥着至关重要的作用。它包含一系列系统和组件，这些系统和组件协同工作以管理和优化车辆动力学的各个方面，包括悬架、转向、制动、牵引力和稳定性控制。这些系统不仅增强了驾驶体验，还有助于预防事故和提高整体车辆安全性 [1]。随着自动驾驶技术的进步，自动驾驶功能的实现依赖于感知层、决策层和执行层的协同配合，因此对将所有控制功能集成在执行层的车辆底盘提出了更高的要求。线控底盘将机械传动控制升级为线控，满足了车架级自动驾驶技术对电信号传输的实时性、安全冗余性、高
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