51单片机驱动继电器可以使用这样的几种芯片
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从实验板原理图中，我们可以看到，单片机RD6脚与一个PNP型三极管基极相连，经三极管电流放大后，直接驱动继电器，继电器的开和关完全由三极管的基极电平进行控制。当单片机RD6口输出高电平，PNP型三极管截止，这时继电器不工作；反之为低电平的话，PNP型三极管导通，继电器得电吸合。
注：在实验中一定要注意安全！！！
在掌握了继电器的工作原理和驱动方法后我们来看一个单片机控制继电器开合从而控制电灯的例子。实验板上的电路原理图如下，读者可以将继电器的触点引出，用来控制220V的电灯（虚线右边部分）。将220V市由AD端输入，继电器控制电灯的亮灭。如左图右侧绿色接线端子即为板载继电器的常开、常闭端。
#includepic.h>
void delay_1ms(void)
{
unsigned int n;
for(n=0;n50;n++)
{
NOP();
}
}
void delay_ms(unsigned int time)
{
for(;time>0;time--)
{
delay_1ms();
}
}
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