变频专用芯片SM2001的离心机变频控制器设计
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异步电机转矩关系如下：
式中，Ω1为转子角速度，PM为总机械功率，r2’为转子电阻，I2’为转子电流，s为转差率，p为极对数。由此可得：
式中，L12’为转子每相漏电感的折算值，L12’=x2’／2πf1。
除了sf1以外其他各量都是常数，s是在不同频率下由负载转矩T下产生的转速降，因此s与f1无关，仅与负载有关。
在基频以上(f1>50 Hz)，如果要保持φm恒定，需要将电压设定为高于额定电压的值，这在电机中是不允许的。因此，在基频以上采取保持电压为额定电压值不变，只改变频率的方式调速。
3 软件设计
变频控制器主要实现对异步电机的变频控制，从而实现无级调速。根据离心机生产厂家提供的相关指标(启动时间、最高转速、运行时间、紧急停车等)要求，本变频器可以实现快速启动达到稳定速度且无超调。其功能还包括计时停止、过流自动保护等保护措施。过流自动保护通过采用外部中断触发重启单片机，从而对SM2001进行复位来实现。变频器总流程如图4所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/160633.htm
结语
本文通过对控制算法进行优化，使变频调速系统具有响应快、转矩大等特点。同时，该系统还具有过流保护、紧急停车等安全措施，以及离心倒计时等人性化功能。加上其成本较低的优势，相信随着市场进一步的发展，变频控制器在离心机的应用将会日趋广泛。
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