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智能车 文章

基于Wi-Fi指纹定位的智能车仿生声纳 SLAM算法研究

  • 针对基于SLAM技术智能车在室内构建二维经验图优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声纳系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指纹定位,实现室内的二维经验图优化。本文在BatSLAM的基础上,使用Wi-Fi指纹定位技术,离线阶段构建指纹数据库,在线阶段使用K加权近邻算法实现在线指纹匹配,提高定位的准确性和精度,从而改善经验图的失真问题。
  • 关键字: 同步定位  地图构建  Wi-Fi指纹定位  智能车  K加权近邻算法  仿生声纳系统  SLAM  

智加科技助力解放智能车产业落地 加速打造车规级智慧重卡

  • 近日,由智加科技联合一汽解放研发团队——解放商用车开发院、解放挚途公司,共同打造的全新一代J7+智慧重卡亮相苏州,江苏省委常委、苏州市委书记蓝绍敏在智加科技总部所在地苏州市相城区现场参观调研了这一款“一汽解放J7+”车型。作为重卡行业领先的车规级、可量产智能车型,J7+具备高速干线自动驾驶功能,让货运更安全,有效降低油耗,并缓解驾驶员疲劳。
  • 关键字: 智加科技  智能车  智慧  

友达数码驾驶舱解决方案,赋予智能车用人机接口新定义

  • 近日,友达光电推出形塑未来智能联网车的最新显示技术和应用,为使用者在居家、工作和行进间打造终极使用者体验。其展出了包括实现驾驶舱全面数码化的关键显示技术,包括多片大尺寸曲面显示屏全贴合技术、具备最佳HDR性能的Mini LED背光、结合触控和显示驱动IC实现薄型结构的内嵌式触控解决方案、屏幕显示区用以安装旋钮按键的通孔设计,提供更直觉的使用体验。此外,线条简约、采异型切割的曲面仪表板及窄边框后视镜显示器也在展示之列,让车用内装更富时尚设计感。次世代仪表板显示技术则包括全球最大(*)12.1寸全彩主动式Mi
  • 关键字: 人机接口  智能车  

智能车混合控制系统的设计与实现

  •   梁家泰,程丽平  (山东科技大学,山东 泰安 271019)  摘 要:以全国大学生“恩智浦杯”智能车竞赛为研究背景,为解决单一传感器的智能车系统可靠性低和准确性不足的问题,提出了一种采用多种传感器混合控制系统,该控制系统将电磁引导技术、图像识别技术、超声波检测技术与PID算法相结合的方式实现对智能车方向的实时控制。同时该控制系统采用分段的模糊PID控制算法控制车速,根据赛道的情况实现速度的实时控制。在保证稳定性的前提下提高了平均速度,实现了对智能车的精确控制。本文从智能车的整体方案、硬件电路、控制策
  • 关键字: 201908  智能车  自动检测  寻迹  混合控制  速度控制  

第十二届恩智浦杯智能车竞赛全国总决赛常熟开跑

  • 8月25日,第十二届恩智浦杯全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛在常熟理工学院正式开跑。本次大赛由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主办,恩智浦(中国)管理有限公司协办,常熟理工学院和共青团常熟市委员会共同承办总决赛。经过全国八大赛区的分区赛角逐,总共有超过150所高校的近200支队伍杀入竞速赛的全国总决赛,他们将分成六个组别在赛道上进行激烈的争夺。今年的创意组则分成对抗和四旋翼两个主题,共有将近60所高校的队伍报名参赛,此外本次大赛的中小学组规模也再次扩大,来自全国各地17所中小学代表队将一展风采。江
  • 关键字: NXP  智能车  

数字CMOS摄像头在智能车中的应用

  • 本文介绍了数字式CMOS 摄像头MT9M011的性能特点和工作方式,给出了MT9M011在基于HCSl2单片机的智能车控制系统中的应用方案,并分析了数字摄像头的优势和不足。
  • 关键字: 数字摄像头  CMOS  智能车  

智能车大灯可调节光线 不晃对面驾驶员眼睛

  • 卡内基梅隆大学的研究人员开发了一款试验性的车大灯,能跟踪其他车辆,关闭使对面车辆驾驶员暂时失明的部分光线。远光灯是夜间车祸的祸根。卡
  • 关键字: 智能车  大灯  光线  

MEMS传感器,引领全新智能车安全

  • 预计2014年MEMS组件市场规模可达到80亿美元,增长率约14%,而其中一项重要的增长动力来源就是汽车电子领域,具体主要应用在汽车安全性方面。随着汽车技术的不断进步,传感器等电子产品不断应用到汽车行业,在汽车领
  • 关键字: MEMS    传感器    智能车  

专家解读智能车环境感知及高精度定位技术

  • 智能网联大潮下,ADAS作为离现实最近的自动驾驶实现手段,备受行业关注。近日,“第三届智能汽车技术国际论坛暨创新展”集合诸多行业专家
  • 关键字: 智能车  高精度  定位技术  中汽  

基于线性CCD的寻线智能车设计

  • 摘要:本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,并重点介绍在双速度控制
  • 关键字: 智能车  直立  速度控制  Kinetis K10  TSL1401CL  

摄像头智能循迹小车设计与实现

  • 摘要:智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况,通过优化智能车的软硬件设计,能够确保其在不同环境下行驶的快速性和准确性,本文以Kinetis60为核心处理器,完成了智能车路径检测、速度检测、数据传
  • 关键字: 智能车  摄像头  路径识别  控制算法  

倒立摆理论在直立自平衡智能车系统中的应用

  • 摘要:两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂,在“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛中,直立车故障多,近一半的参赛队伍完不成比赛。直立
  • 关键字: 倒立摆  自平衡  直立行走  智能车  

两轮自平衡智能车系统设计

  • 针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求,提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128,选用加速度传感器检测车模的倾角,陀螺仪检测车模的角加速度;通过控制两个电机的加减速实现车模的自平衡控制。阐述了卡尔曼滤波法在陀螺仪和加速度传感器信号融合方面的应用,提出了针对闭环速度控制的PI算法。实验表明:该处理方法实现简单,能够准确、快速地实现车模的自平衡控制。
  • 关键字: 自平衡  智能车  卡尔曼滤波  

第十一届恩智浦杯智能车竞赛总决赛长沙开跑

  • 8月19日,第十一届全国大学生恩智浦杯智能汽车总决赛在文化气息浓郁历史悠久的岳麓山畔的中南大学本部正式开跑。电子产品世界继续作为独家支持媒体参与此次比赛
  • 关键字: NXP  恩智浦  智能车  中南大学  

开辟半导体新蓝海市场 智能车引爆多元电子元件需求

  •   车联网风潮扩大蔓延,让各种车用电子元件更加受到产业界重视。随着智慧车不断提升联网及安全功能,包括感测器、MCU、DSP、FPGA,以及各种无线通讯、雷达,甚至是非挥发性记忆体,需求皆将明显增温。   汽车运输业因各国节能减碳、道路安全等政策推动,可望成为2015年物联网应用的前三大垂直产业之一。   智慧汽车市场热烧 挹注车用电子需求   以成长率来估算,汽车业将是成长最快的物联网应用,2015年市场成长率可望高达96%。以2014年全年来看,由于高阶和平价新车款采用的IC数量皆稳定增长,车用I
  • 关键字: 半导体  智能车  
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智能车介绍

智能车   (Intelligent Car)是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物,因而“善解人意”。通常具有自动驾驶,自动变速,甚至具有自动识别道路的功能。另外,车内的各种辅助设施也一应电脑化,常常给人以新奇感。 Freescale做的智能车大赛比较有名。 [ 查看详细 ]

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