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速度控制 文章 最新资讯

基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的无人机电子速度控制器方案

  • 无人机技术非常有趣，因为它涉及最先进的设计原则: 平衡飞行时间，尺寸和重量，稳定性，系统复杂性，逻辑，特殊功能和关键安全著陆等演习。无人机制造商通常需要开发以下不同的子系统来生产可行的最终产品：•飞行控制器单元（FCU），用于管理不同条件下的飞行，依赖其惯性测量单元（IMU）用于稳定无人机悬停。在专业无人机中，FCU嵌入了GPS（全球定位系统）形成自动驾驶系统。•几乎四个电子速度控制器（ESC）用于控制电动机的复杂性算法，允许高转速，同时延长电池寿命。•摄像机稳定器，通过伺服电机旋转和稳定摄像机
  • 关键字： STM32F303   L63982   无人机   速度控制  

智能车混合控制系统的设计与实现

  • 　　梁家泰，程丽平　　（山东科技大学,山东 泰安 271019）　　摘 要：以全国大学生“恩智浦杯”智能车竞赛为研究背景，为解决单一传感器的智能车系统可靠性低和准确性不足的问题，提出了一种采用多种传感器混合控制系统，该控制系统将电磁引导技术、图像识别技术、超声波检测技术与PID算法相结合的方式实现对智能车方向的实时控制。同时该控制系统采用分段的模糊PID控制算法控制车速，根据赛道的情况实现速度的实时控制。在保证稳定性的前提下提高了平均速度，实现了对智能车的精确控制。本文从智能车的整体方案、硬件电路、控制策
  • 关键字： 201908   智能车   自动检测   寻迹   混合控制   速度控制  

基于单片机的智能车速度控制系统

  • 本文重点介绍了基于光电自动寻线智能车的速度控制系统的设计，包含直流电机的驱动模块、速度检测模块、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用两片MC33886芯片来驱动电机运行，用反射式红外对管检测电机速度，实现对电机的闭环控制，通过大量的试验，最终速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相结合的方法，并创新性地使用两个中断相结合的方法使得速度控制周期为等时的，从而对智能车过弯速度达到良好的控制。
  • 关键字： 速度控制   增量式 PID 控制   BangBang 控制   控制周期   201709  

并绕电机的转向和速度控制电路图

打赚矩电机的速度控制电路图

电机速度控制电路图1

电机速度控制电路图2

模型火车或汽车的速度控制电路图

模型火车速度控制电路图

通用电机速度控制电路图

直流电机速度控制电路图

基于线性CCD的两轮自平衡智能小车控制系统设计

  • 近年来，随着技术的不断进步，两轮自平衡小车以其结构简单、轻盈小巧、运动灵活、高效节能等特点，在许多个领域得到了较大的发展。本文设计并制作了一台两轮小车，用飞思卡尔公司生产的MK60DN512ZVLQ10单片机作为核
  • 关键字： 自平衡   速度控制   方向控制   线性CCD  

基于线性CCD的寻线智能车设计

  • 摘要：本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想，所依据的物理原理，并重点介绍在双速度控制
  • 关键字： 智能车   直立   速度控制   Kinetis K10   TSL1401CL  

基于TMS320F28035的永磁同步电机矢量控制系统研究

  • 永磁同步电动机(PMSM)具有体积小、重量轻、结构多样、可靠性高等优点。在数控机床、工业机器人等自动化领域得到了广泛的应用。数字化交流伺服调速系统采用的是目前非常流行的矢量控制算法，即电压空间矢量脉宽调制(
  • 关键字： 永磁同步电机   TMS320F28035   矢量控制系统   速度控制   PMSM  

电动机速度控制中变频器的作用

  • 在极小功率的直流伺服电动机上加直流电压源时，通过改变三极管的集-射间
  • 关键字： 电动机   速度控制   变频器  

摄像头识别的智能车硬件系统设计

  • 智能车在探测、救生等方面具有广阔的应用前景，针对图像识别智能车缺乏稳定的运行状况，提出一套完整的硬件设计思路。该系统以飞思卡尔公司的MC9S12XSl28单片机为核心控制器，设计智能车整体硬件系统框架，并详细给出了智能车电源单元电路、电机驱动模块、舵机控制的电路图。通过分析路径信息采集、速度信息采集、以及对输入／输出模块与单片机连接，说明如何构成一个闭环反馈系统。以上硬件系统应用在智能车中得到了稳定的运行。
  • 关键字： NC9S12XC128   摄像头   智能车   速度控制  

Diodes电机前置驱动器ZXBM1021简化速度控制

变频器控制技术在平衡机中的应用

  • 1前言：近十多年来，随着电力技术，微电子技术及现代控制技术发展，变频器已经广泛地应用于交流电动机的速度控制...
  • 关键字： 变频器   平衡机   速度控制  

永磁同步调速系统自整定PI速度控制器设计

六通道换向光学编码器在伺服电机系统中的应用

  • 在侍服电机系统中，需要系统提供精确的位置控制和速度控制，同时要求响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定等。对于越来...
  • 关键字： 位置控制   速度控制   光学编码器  

深圳威科达VB伺服在匣式电缆成圈机摆杆中的应用

基于TMS320VC33速度控制系统硬件平台设计

智能车速度控制系统设计与实现

  • 　　引言 　　在智能车竞赛中，速度控制不能采用单纯的PID，而要采用能够在全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的“多模式”速度控制算法，才能根据不同的道路状况迅速准确地改变车速，实现稳定过弯。 　　系统硬件设计 　　按照竞赛要求，本文设计的智能车速度控制系统，以飞思卡尔MC9S12DG128 单片机为核心，与车速检测模块、直流电机驱动模块、电源模块等一起构成了智能车速度闭环控制系统。单片机根据赛道信息采用合理的控制算法实现对车速的控制，车速检测采用安装于车模后轴上的
  • 关键字： 智能车   速度控制   PWM  

用可编程模拟器件实现直流伺服电机的速度控制

  • 　　摘　要：介绍了可编程模拟器件在模拟调速系统中的应用，结合一个具体实例，给出了如何用ispPAC10实现直流伺服电机的速度调节器。
    关键词：可编程模拟器件；ispPAC10；PI调节器；直流伺服电机
    1　引　言
  • 关键字： 可编程模拟器件   电机   直流伺服   速度控制     

基于ADCM绝对剩余距离原则的电梯速度控制

  • 针对传统电梯速度控制方式中存在的爬行速度低、运行稳定性差等问题，本文介绍了基于绝对剩余距离原则的电梯速度控制方式，讨论了其基本原理和实现，并对基于ADCM的电梯直接平层控制过程进行了说明。最后，进行了实验仿真，验证了其可行性。
  • 关键字： 绝对剩余距离   速度控制   电梯运行速度曲线  

步进电机的速度控制及运动规划

  •        步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是，它可接受数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。        而且它能进行开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量。这样的增量位置控制系统与传统的直流伺服系统相比，其成本明显降低，几乎不必进行系统调整。因此，步进电机广泛应用于数控机床、机
  • 关键字： 步进电机   速度控制   工控   工业控制  

速度控制介绍

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