- 自主移动机器人可自动执行非技术性任务,像是在仓库中运输材料。它们的车轮内装设位置感测与速度控制等高精确系统,以便在工厂或仓库里安全有效率地移动,可优化制造流程,提升产出量及生产力。随着工业 4.0 将先进制程推往全球市场,对高度自动系统的需求也大幅增加。这些系统可以整合制造流程运作并持续收集制程控制资料,应用范围包含机械手臂的磁性编码器、近接传感器、致动器、压力传送器、线性马达与自主移动机器人,其中多数需要利用先进位置感测解决方案来控制性能以及工厂级数据,以便让装置做出更适当的决策、操作起来也更安全可靠。
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霍尔效应传感器 位置控制
- 在直流电机控制系统中,被控制量一般都是电机的转速,控制的目的是保持电机的转速在所需要的定值上。但在实际生产过程中,电机带动生产机械或者其他负载运动的表现不一定都是转速,也可能是使生产机械或其机构产生一定的位置变化,这时需要的控制量就不再是电机的转速,而是控制对象的直线位移,因此需将电机的转速输出转换为电机的位移输出。
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直流电机 位置控制 FPGA
- 在侍服电机系统中,需要系统提供精确的位置控制和速度控制,同时要求响应快,速度高,转动平滑,力矩稳定等。对于越来...
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位置控制 速度控制 光学编码器
位置控制介绍
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