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赛道检测 文章 进入赛道检测技术社区

基于电磁四轮小车的距离积分算法

  • 通过编码器，不仅能获得速度环的输入和输出信号，还能够通过每单位路程的脉冲数来估算出整个行驶的距离。运用编码器实现距离积分对四轮电磁小车的圆环行驶、出库、入库的准确性会有很大提高。距离积分和赛1道检测标志位的组合运用将会很好地提高小车的鲁棒性。
  • 关键字： ​202307  智能车  编码器  距离积分  赛道检测  
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赛道检测介绍

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