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智能车 文章

基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究

  • 本文研究了载流导线磁场中寻线小车位置检测的分析方法,给出了小车位置解算和道路形式推断的原理和算法,讨论了该寻线小车传感器布局的一般原则并给出了一种布局方案。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  传感器  磁场  寻线  布局  200912  

基于电磁场检测的寻线智能车设计

  • 本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据电磁场信号引导小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,给出了对电感线圈得到的信号进行调理放大和控制小车舵机运行的电路,并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  磁场  线圈  磁感应强度  感应电动势  200911  

图像采集与处理在智能车系统中的应用

  • 在智能车系统的设计中,路径识别的准确性直接影响到智能车能否正确地行驶。以摄像头作为路径识别的传感器能够有效地提高智能车的前瞻性,但原始图像的数据量相对单片机来说是比较庞大的。本文采用了硬件分频的方法对图像数据进行了有效的压缩,并对图像对进行二值化和去除噪声的预处理。大量的实验结果表明,该方案能够实现路径识别的正确性与快速性。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  图像采集  图像二值化  SAA7111  200910  

2009年飞思卡尔智能车大赛特等奖技术报告(节选)

  • 车模的图像是车模稳定性的关键,机械部分是速度的关键,优良的辅助调试系统是高效率调试的前提,而其它的控制、驱动、决策等部分在以上部分良好的前提下,则显得相对次要。本次车模的制作目标应着重提升机械性能,并提高图像质量。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  摄像头  偏振镜  图像采集  FTTx  200909  

基于双核多接口的智能汽车控制系统设计

  • 本设计是以第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景,使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的两片8位微控制器MC9S08DZ60作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  双核  控制系统  200908  

智能车速度控制系统设计与实现

  • 本文针对智能车的速度控制系统进行了深入研究,在此基础上提出了新颖的速度“多模式”控制算法。实践证明,该算法对于这个近似一阶惯性环节的系统控制效果良好。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  速度“多模式”  控制算法  200907  

基于面阵CCD的赛道参数检测方法

  •   前言   本文提出一种使用面阵CCD并且能够有效利用S12单片机内部硬件资源的路径参数检测方法。普通CCD图像传感器的工作电压一般为12V,输出NTSC或者PAL制式的模拟视频信号。利用S12内部的AD转换器,配合从视频信号中分离出的同步信号,可直接将图像信号采集到单片机内部RAM中,然后通过软件对图像信息进行处理,得到路径各种参数。   技术难点与解决方法:   直接利用S12单片机中的AD采集视频图像,存在着采集速度、存储数据空间、处理速度、工作电压以及同步信号分离等方面的技术难点。下面就这
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  传感技术  面阵CCD  S12  

智能车赛道记忆算法的研究

  • 本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究,分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。实车试验表明,对于相对简单的比赛赛道,基于赛道记忆控制算法的智能车可以取得较好的成绩,随着赛道的日趋复杂,赛道记忆算法也有很大的潜力。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  传感技术  智能车  赛道记忆  控制算法  

小小车模展现青春风采—大学生智能车竞赛决赛现场记

  •   2006年8月21日,全国大学生智能汽车竞赛暨第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛决赛阶段比赛在清华大学体育馆举行,来自全国57所大学的112支参赛队用他们精心设计的智能模型车在赛场上一较高下。最终清华2队技高一筹获得第一名,上海交大速度之星队和清华1队分列二、三位,历时8个多月的大赛终于落下帷幕。组委会主任中国工程院吴澄院士、教育部高教司张尧学司长和飞思卡尔半导体高级副总裁兼汽车与标准产品部总经理Paul Grimme先生等嘉宾现场观看了比赛并为获奖选手颁奖。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  传感技术  

S12单片机模块应用及程序下载调试

  • 摘要:本文对邀请赛选用的主控芯片MC9S12DG128单片机的一些外围接口模块作了介绍,包括功能上的描述和例程及初始化的过程,对一些参赛队伍中遇到的Flash锁死问题也提供了解决的方案。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  传感技术  

智能模型车底盘浅析

  • 本文针对智能车比赛用模型车底盘,从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介绍,并通过对转向轮定位参数、舵机性能以及模型车转向稳态性的测试,得出了这些调整参数之间的影响规律,可以为相关参赛队伍在算法制定、仿真参数设定以及底盘、舵机等硬件结构调整、优化等方面提供一定的参考。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  传感技术  前轮定位  舵机  转向  转弯半径  

韩国智能模型车技术方案分析

  • 韩国智能模型车竞赛是韩国汉阳大学举办的以单片机控制为核心的可以自行寻迹行驶、以速度快慢为主要评判指标的大学生课外科技竞赛,国内也将举办此类比赛。为了帮助参赛队伍更好地认识智能模型车的特点,提高参赛队伍水平,本文针对2005年韩国大学生智能模型车竞赛的16支队伍的技术方案,对电源管理、路径识别、电机驱动、转向控制、车速传感等硬件结构及软件控制特点进行了分析,对智能模型车的设计提出了建议。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  传感技术  电源管理模块  光电传感器  道路自动识别  单片机  

基于离散布置光电传感器的连续路径识别算法

  • 基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法是无人车最简单的路径识别算法之一,容易造成转向及车速调节的阶跃式变化,使得控制不佳。本文在对光电传感器特性研究的基础上,提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法,得到的路径信息是车身纵轴线偏移路径标记线的距离,消除了传感器间隙的“盲区”, 为控制的流畅性提供了可能。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  无人车  导航  光电传感  路径识别  

基于摄像头的预测控制策略

  •   要实现一个完整的基于摄像头的智能小车,第一步要做的就是将摄像头输出的模拟信号通过单片机AD转换采集到单片机中,然后对采集到的原始的图像数据进行处理,以获取赛道中央的黑线在图像坐标系中的位置。   接着,就要利用处理得到的图象信息对智能小车进行控制。就目前而言,各参赛队用的最多的横向控制(转向控制)就是PID控制。采用PID控制方式,无需对摄像头作严格的标定,因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差乘相应的PID系数,就可以作为转向的控制律,至于PID系数取多少,则可以通过简单的实验调试而获得合适的取值
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  传感技术  摄像头  
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智能车介绍

智能车   (Intelligent Car)是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物,因而“善解人意”。通常具有自动驾驶,自动变速,甚至具有自动识别道路的功能。另外,车内的各种辅助设施也一应电脑化,常常给人以新奇感。 Freescale做的智能车大赛比较有名。 [ 查看详细 ]

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