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智能车 文章

基于载流导线循迹智能车的数学模型

  •         地面上铺设载流导线,通以一定频率和幅值的周期性交变电流,作为引导智能车行进的迹线。用大电感作为传感器,配以一定的电路,获得相应的电压。这是一种较新的循迹方式,在第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛上出现。目前有两种主要的迹线信息解算方法,一是通过整流滤波之后查表,使电压与距离对应;二是用一排密集电感作为传感器,靠近迹线的电感显高电压,远离迹线的显低电压。由于大赛之前尚无精确的数学模型求解迹线信
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  传感器  

第四届2010年瑞萨超级MCU模型车大赛完美收官

  •   比赛赛道不到决赛最后一刻亮相,都是“最高机密”;参赛选手不仅是能修车的组装高手,还是擅长编程的万能程序员;比赛现场的惊险程度不亚于真实的山地竞技、沙漠越野。11月14日,这场针对大学生的高水平“极品飞车”——2010瑞萨超级MCU模型车大赛在中国农业大学奥运馆开赛,170支参赛队激烈角逐后,来自华中科技大学的华中科技大学一队以23秒01的成绩蝉联冠军,摘得了本年度的“车王”桂冠。     作为我国规
  • 关键字: 瑞萨电子 智能车   

基于载流导线循迹智能车的数学模型

  •   本文给出了一种方法,用此方法推导出了载流导线循迹智能车解算迹线信息的三种数学模型,并给出了两个结论,以辅助数学模型的运用。   
  • 关键字: 电磁感应  智能车  201010  

五年磨一剑 走向成熟的智能车竞赛

  •   古代哲人赫拉克利特说过 “人不可能两次踏入同一条河流”,你也不可能两次欣赏到同一个西湖,因为西湖水每三个月会更换四次以保持水质。同样参加飞思卡尔杯智能车竞赛的选手也只有一次机会,在岁月流逝中见证一批批大学生的成长。2010年,对于参加第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛总决赛的选手而言,“天堂”杭州见证了他们几个月努力的成果。   8月22-23日,第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛总决赛在
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  201009  

第四届智能车竞赛技术报告

  • 报告通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了设计者的思想和创意,具体表现在电路的创新设计,以及算法方面的独特想法。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  MCU  光电传感器  201008  

基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究(下)

  • 在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真。解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便。本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术。此方法简单实用,值得借鉴。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  梯形失真  桶形失真  广角镜头  201007  

基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究(上)

  • 在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真。解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便。本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术。此方法简单实用,值得借鉴。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  梯形失真  桶形失真  几何标定  透视变换  广角镜头  201006  

智能车高速稳定行驶局部路径规划算法

  • 提出一种确保智能车高速稳定行驶的局部路径规划算法。利用CCD传感器采集道路图像信息,综合考虑智能车相对道路的位置和姿态,弯道类型等,完成CCD传感器图像标定、偏航计算和路径规划,进而试验标定目标转向半径与避免侧滑的最高车速的关系以及目标转向半径与转向角的关系,最终查表输出确保智能车高速稳定行驶的车速与转向角。试验结果表明:本算法能确保智能车以较高车速稳定行驶通过规定路径。
  • 关键字: 智能车  传感器  局部路径规划  高速  稳定  201005  

智能车速度控制系统设计与实现

  •   引言   在智能车竞赛中,速度控制不能采用单纯的PID,而要采用能够在全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的“多模式”速度控制算法,才能根据不同的道路状况迅速准确地改变车速,实现稳定过弯。   系统硬件设计   按照竞赛要求,本文设计的智能车速度控制系统,以飞思卡尔MC9S12DG128 单片机为核心,与车速检测模块、直流电机驱动模块、电源模块等一起构成了智能车速度闭环控制系统。单片机根据赛道信息采用合理的控制算法实现对车速的控制,车速检测采用安装于车模后轴上的
  • 关键字: 智能车  速度控制  PWM  

图像采集与处理在智能车系统中的应用

  • 摘要:在智能车系统的设计中,路径识别的准确性直接影响到智能车能否正确地行驶。以摄像头作为路径识别的传感器能够有效地提高智能车的前瞻性,但原始图像的数据量相对单片机来说是比较庞大的。本文采用了硬件分频的方法对图像数据进行了有效的压缩,并对图像对进行二值化和去除噪声的预处理。大量的实验结果表明,该方案能够实现路径识别的正确性与快速性。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  图像采集  图像处理  

基于双核多接口的智能汽车控制系统设计

  • 本设计是以第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景,使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的两片8位微控制器MC9S08DZ60作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计。系统基本构建如图1所示,包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  双核  

第五届飞思卡尔大学生智能车大赛拉开帷幕

  •   近日,2010年第五届飞思卡尔杯全国大学生智能车大赛华北区培训活动在清华大学举行,来自华北地区参赛高校的数百名教师和学生代表参加了新一届大赛的培训工作。   从2006年开始,飞思卡尔杯全国大学生智能车大赛已经成功举办了四届,每届参赛学生总数已经达到千人以上。   新增电磁组竞赛单元   “与往届不同,今年的第五届智能车竞赛新增了电磁组的竞赛单元,参赛者需要用电磁器件代替传统的光电和CCD,通过磁感应来进行赛道信息的获取渠道,以此控制智能车在赛道上行驶。”竞赛秘书处主任兼
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  CCD  光电  201004  

第四届飞思卡尔杯智能车大赛部分参赛选手感言

  •    静静地看着精巧的车模在赛道上灵巧地行驶,耳畔是观众随着场上比赛情况时而喝彩时而惋惜,时光轮回,在朦胧中仿佛回到自己一去不复返的青春岁月。 作为面向本科生参加的飞思卡尔智能车大赛,每个人基本上只有一次参与其中的机会。笔者在第三届智能车大赛的现场见到了两年前曾经相遇的一些首届大赛的参赛者,他们这次是作为指导教师或者助理的身份再次回到这个熟悉的赛场。 而无论是参赛学生,还是指导教师,他们都对参赛有着自己的感想,每个人的理解又是不同的。在这里,选择部分参赛者的参赛感言记录,希望大家共鸣。 测
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  选手  

摄像头智能车硬件设计方案

  • 本文主要对车模整体设计思路、硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。智能车通过实时对自身运动速度及方向等进行调整来“沿”赛道运动。运动策略的制定主要是依靠对传感器得到的道路及行驶信息进行采集、分析、决策、执行四个步骤来进行的。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  摄像头  CCD  图像处理  201003  

上海交通大学SmartStar队技术报告(节选)

  • 本文以Freescale 16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,在CodeWarrior IDE开发环境中进行软件开发,要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,对比了不同方案的优缺点,并结合LabVIEW仿真平台进行了大量底层和上层测试,最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。
  • 关键字: Freescale  智能车  摄像头  PID  201001  
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智能车介绍

智能车   (Intelligent Car)是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物,因而“善解人意”。通常具有自动驾驶,自动变速,甚至具有自动识别道路的功能。另外,车内的各种辅助设施也一应电脑化,常常给人以新奇感。 Freescale做的智能车大赛比较有名。 [ 查看详细 ]

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