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Cyberdragon队智能车技术报告

• 　　电磁设计 　　电磁导引智能车，主要包括电磁导引信号获取、起止线检测、控制算法三方面，此外，为使智能车拥有更好的性能还对车模进行了一些调整。 　　电磁导引信号获取 　　本设计中电磁信号获取包括了两部分： 　　1. 探头部分，本设计中使用工字型电感作为探头，利用它开放的磁芯作为感知交变磁场的媒介，为加强其抗噪性能，选取合适的电感与其串联组成谐振频率与信号频率一致的LC振荡回路。 　　2. 信号放大部分，本设计中使用两级级联的运放电路作为信号放大部分，两级放大电路均为带通放大，参数一致，都具有10
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