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智能车 文章

一种光电传感和路径记忆的智能车导航系统的实现

  •   智能车的诞生为人类提供了一种全新的缓解城市交通拥堵、提高车辆安全性的交通工具。在众多的智能车导航方案中,视觉导航由于与人类的驾驶方式最为接近,成为智能车研究热点之一。目前,视觉导航方法在高速公路环境中已经获得了初步成功,这类环境结构化程度较高,道路曲率有限、路况相对简单。然而,随着城市环境智能车研究的兴起,视觉导航面临了新的挑战。城市环境中的道路不仅种类多,而且转弯半径大,常常会因视野有限而导致道路跟踪失败。本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等方面进行介绍。  
  • 关键字: 光电传感  飞思卡尔  智能车  

第九届飞思卡尔智能车竞赛现场分析

  •   8月22日,由教育部高校自动化类专业教学指导委员会主办,飞思卡尔公司协办的第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛在电子科技大学开幕,《电子产品世界》作为大赛支持媒体在现场为大家发来第一时间的报道。笔者试图在本文中将决赛一天半时间里看到的现场情况和大家简单分析一下,希望能让大家从中对一些细节之处有所了解。   首先,今年的比赛现场算是这几年来笔者看的比较多的,先说说创意组的比赛,今年创意组分两部分,自由组的特点是比前几年炫酷了不少,因为题目没有限制,不再是说故事为
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  自动化  

飞思卡尔智能车竞赛全国总决赛成电开跑

  • 今日,第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛在电子科技大学拉开战幕,全国8大赛区204支代表队将进行一场饱含速度与激情的青春对决。今年的总决赛内容变化明显:分成三个竞速组和两个创意组,其中创意组增加一个竞速创意组;竞速组的规则也有明显变化,《电子产品世界》在现场为大家发来第一时间的报道......
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  自动化  

基于双目立体视觉伺服的智能车室内弯道控制

  • 0引言智能车环境感知系统的一个重要任务就是实时地提供车辆在行使过程中的位置信息。机器视觉因其有信号...
  • 关键字: 立体视觉  智能车  弯道控制  

基于Matlab GUI的PC机与智能车的无线通信

  • 引言  在以速度决定优劣的飞恩卡尔智能车比赛中,任何因素都可能影响小车的运行。为了满足对小车在赛道中 ...
  • 关键字: Matlab  GUI  PC机  智能车  无线通信  

摄像头识别的智能车硬件系统设计

  • 智能车在探测、救生等方面具有广阔的应用前景,针对图像识别智能车缺乏稳定的运行状况,提出一套完整的硬件设计思路。该系统以飞思卡尔公司的MC9S12XSl28单片机为核心控制器,设计智能车整体硬件系统框架,并详细给出了智能车电源单元电路、电机驱动模块、舵机控制的电路图。通过分析路径信息采集、速度信息采集、以及对输入/输出模块与单片机连接,说明如何构成一个闭环反馈系统。以上硬件系统应用在智能车中得到了稳定的运行。
  • 关键字: NC9S12XC128  摄像头  智能车  速度控制  

第八届飞思卡尔智能车竞赛圆满落幕

  • 第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国总决赛8月22日-23在哈尔滨工业大学举行,三个组别来自全国110所高校的167支队伍参与竞速赛的角逐,北京科技大学代表队拿走了光电组和摄像头组两个第一,电子科技大学则力压北京科技大学夺走全场最快的电磁组的冠军。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  201310  

第八届智能车竞赛全国总决赛首日总结现场图

  • 第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国总决赛8月22日在哈尔滨工业大学举行。在首日的争夺中,三个组别来自110所高校的167支队伍参与竞速赛的角逐,最后每个组别决出前22名进入明天的总决赛,争夺全国总冠军。其中北京科技大学的三个组别代表队拿走了各个组别的预赛第一,明天的总决赛将在最后出发。而在创意赛中,来自安徽工业大学、北京邮电大学、同济大学、东南大学和广东技术师范学院的代表队赢得评委的青睐杀入决赛,明天将现场演示自己的创意作品。飞思卡尔杯国际智能车挑战赛也于22日举行,北京科技大学代表队以较大优势代
  • 关键字: 飞思卡尔  智能汽车竞赛  智能车  哈工大  

第八届飞思卡尔智能车竞赛哈工大揭幕(多图)

  • 8月23日,第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛在凉爽的哈尔滨工业大学拉开帷幕,来自全国110所高校160多支队伍杀出分八大赛区重围,角逐竞速赛的全国总决赛桂冠,同时还有26支学校的代表队参加创意赛的争夺。与此同时,今年首届飞思卡尔杯智能汽车国际挑战赛也落户哈工大,来自八个国家和地区的冠军队伍将与中国区的冠军队伍竞逐国际挑战赛。 大赛主办方,教育部高等学校自动化专业教育指导委员会新任主任委员,清华大学周东华教授,哈尔滨工业大学校领导,与飞思卡尔半导体公司CEO G
  • 关键字: 飞思卡尔,智能车,ARM,哈工大,汽车电子  

基于电磁传感器的智能车控制系统设计

  • 文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统,系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明:系统设计可靠,智能车运行良好。
  • 关键字: 电磁传感器  智能车  MC9S12XS128单片机  路径识别  

英国推新款低价智能车 采用激光和摄像头导航

  •   近日牛津大学推出了一款新型自动驾驶系统,采取了和谷歌自动驾驶汽车截然不同的技术。这款智能汽车被称为RobotCar UK,车身前端装有3D激光扫描仪和摄像头,用于获取地图数据以比对周围环境。如果该智能汽车通过比对地图之后认为自己可以在当前环境下自动驾驶,它将会通过仪表盘上安装的iPad告知司机。目前,这款系统应用在日产汽车公司Nissan Leaf型号的汽车上,经测试其时速能达到40英里每小时。          “这款汽车并不是完全自动的,”保罗-
  • 关键字: 智能车  激光  摄像头  

基于HC9SDGl28单片机的智能车的设计

  • 摘要:为了综合利用控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等专业领域知识,设计实现了一个 ...
  • 关键字: HC9SDGl28  单片机  智能车  

基于MC9S12X-Sl28单片机的智能车设计

  •   引言   随着计算机技术,通信技术,传感器技术等的发展,智能汽车成为汽车发展的一种趋势。智能车作为电子 ...
  • 关键字: MC9S12X-Sl28  单片机  智能车  

Matlab GUI的上位机与智能车的两种实时通信

  • 基于Matlab的串口通信机制,简要介绍了查询方式下的非实时通信,提出一种将事件中断写入GUI组件函数的方式,相对于改写instrcallback函数实现串口中断机制的实时通信方式,大大简化了中断方式实现实时通信的过程,并详述了三者的差异和实现过程。利用Matlab的GUI工具和内置的串口通信API,设计了一个可视化的串口通信界面,通过蓝牙串行接口,实现智能车系统采集数据的实时接收,并利用Matlab强大的科学计算功能,对数据进行实时处理,图形化量示数据处理结果。实验结果表明,该方法可行,具有一定的应用价
  • 关键字: Matlab GUI  智能车  MC68HCS12G128单片机  回调函数instrcallback  实时通信  

NEC创新技术让乘客掌握机场巴士实时到站时间

  • 香港城巴机场快线的乘客要赶上下一班机场巴士,从此变得更简单容易。这一切都要感谢 NEC 的努力。
  • 关键字: NEC  GPS  智能车  
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智能车介绍

智能车   (Intelligent Car)是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物,因而“善解人意”。通常具有自动驾驶,自动变速,甚至具有自动识别道路的功能。另外,车内的各种辅助设施也一应电脑化,常常给人以新奇感。 Freescale做的智能车大赛比较有名。 [ 查看详细 ]

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