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智能车 文章

智能车运动状态实时监测系统的设计及实现

  •   系统功能及应用   本系统主要完成将智能车行驶过程中的各种状态信息(如传感器亮灭,车速,舵机转角,电池电量等)实时地以无线串行通信方式发送至上位机处理,并绘制各部分状态值关于时间的曲线。有了这些曲线就不难看出智能车在赛道各个位置的状态,各种控制参数的优劣便一目了然了。尤为重要的是对于电机控制PID参数的选取,通过速度—时间曲线可以很容易发现各套PID参数之间的差异。对于采用CCD传感器的队伍来说,该系统便成为了调试者的眼睛,可以见智能车之所见,相信对编写循线算法有很大帮助。而且还可以对这
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  传感技术  车载数据采集系统  无线数传系统  上位机数据处理系统  

基于摄像头的赛道信息处理和控制策略实现

  •   在去年的Freescale全国大学生智能车大赛中,赛道信息检测方案总体上有两大类:光电传感器方案和摄像头方案。前者电路设计简单、信息检测频率高,但检测范围、精度有限且能耗较大;后者获取的赛道信息丰富,但电路设计和软件处理较复杂,且信息更新速度较慢。在比较了两种方案的特点并实际测试后,我们选择了摄像头方案。本文将在获得摄像头采集数据的前提下,讨论如何对数据进行处理和控制策略的实现。   数据采集   我们选择了一款1/3?OmniVision?CMOS摄像头,用LM1881进行信号分离,结合AD采样
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  传感技术  CMOS  摄像头  

关于智能车模起跑线识别方法的设计与实现

  • 由于智能车模要在黑色引导线的识别过程中跑完全程,所以采用的寻线传感器主要是光学传感器。为了实现车模的记忆路况算法,首先要求车模系统能够识别起跑线,并区别于十字交叉线,本文介绍了车模系统识别起跑线的红外光电传感器的布局模型和设计。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  红外光电传感器  巡线算法  起跑线  引导线  

摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略

  •   引言   按照第一届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛比赛规则要求:使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12DG128 作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等,以比赛完成时间短者为优胜者。其中赛道为在白色底板上铺设黑色引导线。根据赛道特点,主要有两种寻线设计方案:一、光电传感器方案;二、摄像头方案。   这两种方案各有特点:其中光电传感器构成“线型检测阵列
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  传感技术  光电传感器  摄像头  

传感器与智能车路径识别

  • 路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别,提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案,并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于智能车竞赛并取得优异成绩,验证了该方案的可行性与有效性。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  红外传感器  图像传感器  路径识别  

基于摄像头的路径信息采集系统的简易设计与实现

  • 本文基于freescale 16位HCS12单片机的输入捕捉功能设计一种视频信号采集系统。在该系统中,将CMOS摄像头的输出信号二值化,利用单片机输入捕捉功能实时对信号采样、处理,提取出黑色导引线的形状特征。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,实时性好,测量精度高,同时硬件和软件的开销都比较小。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  图像二值化  

基于激光扫描原理的路径检测方案

  • 本文针对智能车的路径检测,提出了一种全新的、基于激光扫描原理的实现方案。在介绍激光扫描器工作原理的基础上,结合智能车路径检测的具体要求和特点,给出了硬件电路解决方案以及软件算法设计,实现了大前瞻、高精度的路径检测效果。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  路径检测  激光扫描  

车模承载着曾经的青春岁月

  •   静静地看着精巧的车模在赛道上灵巧地行驶,耳畔是观众随着场上比赛情况时而喝彩时而惋惜,时光轮回,在朦胧中仿佛回到自己一去不复返的青春岁月。   作为面向本科生参加的飞思卡尔智能车大赛,每个人基本上只有一次参与其中的机会。笔者在第三届智能车大赛的现场见到了两年前曾经相遇的一些首届大赛的参赛者,他们这次是作为指导教师或者助理的身份再次回到这个熟悉的赛场。谈及比赛,他们的感触与两年前已经迥然不同,唯一不变的是比赛让他们对自己曾经青春岁月的无尽回忆。再次回到赛场,看着身边这些学弟学妹们的全情投入,或兴奋欢呼或
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  传感技术  模式识别  

基于智能车非匀速行驶记忆算法的研究和实现

  • 摘要: 本文对基于非匀速行驶状态下光电智能车的记忆算法进行了深入研究,详细介绍了系统硬件设计、原始数据的记忆、数据处理和记忆算法的实现。实践表明,使用记忆算法之后,由于对整个赛道有了超前的预知性,智能车的速度有了较大幅度的提高。随着比赛赛道的长度和复杂程度的进一步加大,记忆算法正进一步地发挥着作用。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  传感器  

双排传感器循迹策略研究

  • 本文以循迹策略为主要研究对象,以采用双排传感器的智能车为例,做出了优化的直线、大弯、S弯等不同道路情况的循迹策略。经实验证明,此策略紧密结合双排红外的特点,发挥出了双排的优势,使智能车实现了以稳定为先,并追求极限速度的要求,适应能力强,能在各种赛道上均有出色发挥。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  双排  传感器  路径识别  循迹策略  

智能寻迹小车

  • 本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度。测试结果表明,该系统能够平稳跟踪给定的路径。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  光电对管  寻迹  脉冲宽度调制  

数字形态学滤波器与智能车路径记忆

  • 路径记忆对于提高智能车速度起着至关重要的作用,但是原始路径数据中的毛刺和扰动干扰着后续的决策过程。针对上述问题,本文提出了一种基于数学形态学的滤波算法,并将其简化算法移植于单片机。经过赛道实验表明:相对于传统的阈值比较、低通滤波等方法,形态学滤波算法具有赛道还原度高、算法数据处理量小的优点。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  形态学滤波  路径记忆  

前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用

  • 1 引言
    智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振荡现象,无法得到理想的控制效果。本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中,有效地改善了系统的
  • 关键字: PID  前馈  算法  智能车    

基于视觉的智能寻迹车设计与实现

  • 0 引 言
    智能运输系统是未来交通运输系统发展的趋势,智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色。作者提出智能寻迹车作为构建未来智能交通运输系统中重要部分,针对未来交通运输系统有导航线的环境命题假设
  • 关键字: 实现  设计  智能  视觉  基于  智能车  寻迹  AVR单片机  光电传感器  

基于智能车非匀速行驶记忆算法的研究和实现

  • 摘要: 本文对基于非匀速行驶状态下光电智能车的记忆算法进行了深入研究,详细介绍了系统硬件设计、原始数据的记忆、数据处理和记忆算法的实现。 关键词:智能车;非匀速;记忆算法; 硬件实现原理   按照竞赛的某些规定,本文设计了如图1所示的硬件原理框图。红外传感器采用一排13对红外发射接收管,利用其接收的电平大小经过MCU的ADC后由MCU判断当前黑线所处的位置,为了降低功耗,系统中还增加了MOS开关管,当检测某红外传感器时该传感器供电打开,其余的则关闭。赛道中具有十字交叉路口,同时必须判断起始(即终止线
  • 关键字: 智能车  非匀速  记忆算法  飞思卡尔  200808  
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智能车介绍

智能车   (Intelligent Car)是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物,因而“善解人意”。通常具有自动驾驶,自动变速,甚至具有自动识别道路的功能。另外,车内的各种辅助设施也一应电脑化,常常给人以新奇感。 Freescale做的智能车大赛比较有名。 [ 查看详细 ]

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