本设计以“第十五届全国大学生智能汽车竞赛”为背景，结合3D打印与激光切割技术，制作一辆以STC8A微控制器作为核心控制单元的节能直立车模。以Keil为开发环境，利用电感获取赛道信息，解决弯道、坡道、环岛等特殊赛道元素，并沿着赛道以适合的速度运行。该智能车系统显示了高度的智能化、人性化，并且具备良好的安全性、稳定性，可以为无人驾驶汽车及环保个人交通工具的后续研究提供经验。
关键字：
智能车
节能
电磁
无线充电
直立
202101
热敏电阻是指阻值随温度的改变而发生显著变化的敏感元件，除此之外，还具有体积小、反应快，使用方便等优点，因此被广泛应用于工业、农业、交通运输等领域，解决各种技术问题。本文主要介绍热敏电阻在家电领域的应用及失效案例分析，热敏电阻为家电主控板的核心器件，此器件失效会直接导致主控板功能错乱或者直接停机。因此，研究此元件的失效原理及可靠性提升方案，对家电使用寿命起到关键的作用，同时对其他电子元器件的失效研究也起到借鉴作用。
关键字：
热敏电阻
失效分析
金属迁移
202101
本文研究了变电站内线路压变故障，梳理压变工作原理和其设计的拓扑结构类型，并通过改变线路压变的二次回路接线方式，研究了在接地和末屏两处端子相连接的虚接线故障放电。通过对该故障实例的研究，在提供部分在日常运维检修工作中防范措施供借鉴。
关键字：
电容互感器
故障分析
末屏接地
相关措施
202101
本文介绍了一种三相三线制T型三电平并网逆变器系统，根据开关状态建立了其数学模型。针对传统d-q变换的电流内环控制器在三相电压型逆变器中存在着动态响应慢及直流电压波动较大的问题，提出一种以泰勒公式为基础的预测电流控制方法，并采用了基于功率前馈的双闭环控制策略，实现了电流的快速跟踪，减少了电流的谐波含量，提高了系统的动态响应速度。最后，搭建了一台23 kW的实验样机，通过实验样机验证了所提方法和控制策略的可行性。
关键字：
逆变器
预测电流
功率前馈
双闭环
202101
惯性平台稳定回路的控制普遍采用双闭环PID控制策略。本文在考虑到系统建模中的不确定性和负载扰动，基于数学模型，将控制器设计问题转化为H∞鲁棒控制标准型问题，通过选取适当的权函数并求解Riccati方程得到控制器参数。最后，通过实验证明所提出的H∞鲁棒控制策略具有良好的动静态性能。
关键字：
惯性平台
稳定回路
双闭环PID控制
202101
本文给出的软聚焦侧向仪器与传统双侧向仪器本质的不同，设计方法是使用软聚焦模式，不是物理硬聚焦模式。软聚焦使用的是数学计算合成的方法完成对地层电阻率的计算。其需要三种功率模式输出来产生三种不同频率的低频电信号来进行聚焦，然后对三种模式的信号进行数字合成，最后计算出四种电阻率曲线。其优点是取消了传统侧向中的主监控回路并且提高了精度。通过改变聚焦条件允许同时计算出标准的和高分辨率的曲线。
关键字：
双侧向
测井仪器
软聚焦
202101
因接触线和承力索无视觉显著特征，且机车运行过程中的强电流、电压磁场等干扰，导致获取的视频图像具有很多噪声，使得对接触网目标跟踪具有非常大的挑战性。为此，提出一种高速铁路接触网目标检测与跟踪方法。接触线检测部分，对采集的红外图像进行灰度化处理后，分别运用OTSU自适应阈值分割和边缘梯度信息检测两种方法进行特征提取，且具有更高的提取精度，接着利用Hough变换法连接边缘。接触线跟踪部分，采用Hough变换检测直线的优势来提取接触线的参数，然后利用Kalman滤波方法实现对参数的持续跟踪。
关键字：
接触线检测与跟踪
边缘检测
Hough变换
Kalman滤波
202101
1 AI是深谙“鉴往知来艺术”的大师在网络时代里，大数据呈现出量大、不一致、又不确定性，使人们困扰。因为人们的许多行为都面临着在模糊未明的情况下进行规划和决策，这已成为今天的普遍现象了，它就像迷雾或月光的效果一样，常常使事物的局部扩大、模糊了面貌，无法掌握其本质。那么，我们该如何通过瞬间洞察(Flash of insight)来穿越迷雾呢? 最有效的途径是：吸取经验、培养直觉，发挥“鉴往知来的艺术(The art of what works)”。而当今主流的AI( 人工智能) 就是
关键字：
202101
1 2020年疫情对分销的影响目前，世界不同地区的新冠疫情状况处于不同的阶段。中国现在处于复苏的阶段，而欧洲地区主要处于封锁状态，北美和南美，我们只能说“差别不大”。实在很难确定实际的情况。从全球范围来看，供应链的中断和订单积压，对于分销业务领域的收益产生了负面的影响。无论是办公室的业务流程，还是仓库的复杂操作程序，新冠疫情对所有的工作流程和程序都产生了重大的影响。儒卓力的办公团队一直在家工作，这限制了他们与客户和供应商进行面对面的“模拟式”会议的次数。而现在的会议已经变成数字化会
关键字：
202101
为了得到更好的噪声控制效果，提出一种基于可变步长的多通道主动噪声控制算法。此控制算法由广泛使用的FxLMS算法改进而来。首先将收敛步长从固定值优化为可变收敛步长从而优化收敛过程，使算法在保持较快的收敛速度的同时达到更低的稳态误差。进一步将算法扩展成为多通道控制算法来达到全局降噪的目的。仿真实验结果表明，本文提出的控制方法对比常用FxLMS控制算法、NFxLMS算法和SVSLMS算法在收敛速度和减小稳态误差方面有非常大的提高，并且在大区域噪声控制方面能起到一定的效果。
关键字：
自适应滤波
多输入多输出
可变步长
主动噪声控制
202101
电子电路中，信号电流在线路间流动会发生串扰，从而使波形畸变导致电路偶发故障。本文通过分解电路中的各项寄生参数、将其做等效处理，对电路间串扰成因进行理论分析，研究不同频段内，寄生参量随频率而产生的频率响应传输特性，提出设计改善方案。并通过仿真实验加以佐证，找到解决串扰问题的方法。
关键字：
趋肤效应
高频特性
串扰
分布电容
走线电感
接地
202101
针对室内大型场所的三防自动化困难问题，设计了一款室内安防巡逻与灭火多功能机器人，具有电子地图构建、定位、导航、事故处理与远程监控等功能。给出了该机器人总体组成与控制系统软硬件架构，并对机器人核心的电子地图自主构建功能做了实验测试。试验结果表明，该机器人可以自主构建出现实环境的电子地图，保证定位与导航功能的实现基础。
关键字：
机器人操作系统
地图构建
路径规划
室内安防
202101
光伏面板受到环境中扬尘、积雪等影响，表面易沾染杂质，导致发电效率降低。日晒会使面板出现裂纹和热斑，严重破坏电池组件甚至系统。目前市面上的太阳能板修正产品只能单一实现清洁功能，并且无法脱离人工而实现自动化。
本文旨在针对光伏面板的日常维护进行机械智能化设计，研制一套集用户前端、远程控制、自动清洗、智能图像检测为一体的全自动智能清洁光伏面板装置。
关键字：
光伏面板
全自动
清洁
图像检测
202101
空调外机电器盒部件功能测试时，需要匹配对应的负载配件观察运行状态，如压缩机、四通阀、外风机等。其中压缩机本身较昂贵且笨重，不方便管理。根据家用常见压缩机的结构特点，可以采用一种特制的电机来替换压缩机负载的方案来满足测试，以减少空间、节约成本。
关键字：
电器盒
压缩机
功能测试
电机
202101
讨论了现代化配电网络面临的设计挑战。好的电源管理技术有助于改善配电自动化的系统设计，从而获得更高的能源利用率，改善配电系统的可维护性、预测性维护以及故障检测、隔离，并降低排放。本文介绍了电源管理的新技术，用于改善配电自动化系统设计。
关键字：
智能电网
电源管理
数字传感器
202101
作者简介：George Diniz是ADI公司的产品线经理。他领导的开发团队，负责开发JESD204B接收器和收发器接口内核，用于集成到高速模数和数模转换器产品中。他拥有25年半导体行业工作经验，担任过设计工程和产品线管理等各种职务。在加入ADI之前，George是IBM的一名设计工程师，从事功率PC处理器的自定义SRAM宏、PLL和DLL函数的混合信号设计。他拥有北卡罗来纳州立大学电气工程硕士学位(MSEE)和曼哈顿学院电气工程学士学位(BSEE)。引言开发串行接口业界标准JESD204A/JESD20
关键字：
202101
随着中国国家领导人在联合国第75 届大会承诺中国2060年要实现碳中和，中国国务院2020 年11 月2 日正式发布《新能源汽车产业发展规划(2021-2035)》，新能源汽车在中国必定迎来新一轮的蓬勃发展。阻碍新能源汽车普及的主要因素之一是充电时间长，在加油站加油的时间大概5分钟左右，而普通的AC 充电桩要6~8 个小时充满，DC 快充可以大大地减少充电时间。20~30 分钟可以充电80%（如图1）。图1 AC与DC充电时间比较即使30 分钟可以充满，相对于加油还是多花了几倍的时间。而且为了减少排队的时
关键字：
充电桩
变压器
202101
作为传统锂离子电池的替代品，固态电池的开发工作目前正在全球范围内展开。这种新一代的电池采用性质稳定且不易燃的固体电解质材料来代替液体，消除了泄漏和着火的风险，具有优秀的安全性、高可靠性和更长的使用寿命。TDK 成功地实现了全球首款全陶瓷固态SMD 电池CeraCharge™ 的商业化，并有望搭载于各种IoT 设备中。1 解决传统锂离子电池局限性的下一代解决方案毫不夸张地说，随着我们进入物联网时代，几乎所有事物都连接到了互联网，要想提高各种智能设备的普及率，除了紧凑的外形和更强的通信
关键字：
固态电池
陶瓷
202101
1 2020—2021市场评估2020 年对集成电路产业来说是不平静的一年。新冠肺炎疫情的爆发对行业造成了一定的冲击，但也因而催生出了新的业态和机遇。纵观对产业带来的影响，我们发现2020 年这一年，来自疫情以及中美关系等多重因素对我们这个产业造成的深层次影响也是前所未有的。疫情初期，由于疫情流控造成的正常产品市场流动停滞，暂歇性产业停工等给年初的市场和供货产生了一定影响。但我们也看到在传统产品市场受阻的同时，一些新型细分型应用需求带动产业继续前行，例如带动了以测温芯片为代表的医疗
关键字：
AI
RFID
202101
1 哪些应用和技术会成为疫后的新常态我国之所以能以这么庞大的人口，在短时间内恢复正常的生产生活节奏，智慧城市的科技“加持”功不可没。其中，大数据“健康码”模式为疫情期间的人员分类管理、有序复工提供有力支持，让城市运行逐步“活起来”；针对公共场所疫情管控的小区应急车道监控、居家隔离人员出入监控、公共场所客流人群监测等综合服务方案，也有力提升了联防联控效果。我们看到，经过此次疫情，传感探测、数据中心、智能物联网的作用更加凸显，也带动了对存储器、微控制器、传感器的强劲需求。此外，打破空间
关键字：
MCU
传感器
202101
1 哪些应用和技术会成为疫后的新常态？在新冠肺炎疫情高峰时期，生产和供应链受到严重破坏，工业界必须学会敏捷地做出反应。Molex莫仕已经为此做好了准备，采用两管齐下的方法来保障足够的供应能力。首先，我们充分利用全球网络来更好地了解了如何以及在何处可以提高所有组件的产量。同时，我们寻找可行的替代组件，如果没有正常的供应渠道，有可能使用这些替代组件。为了加快使用替代资源并消除延迟，Molex 莫仕利用了全球数字供应链，加上我们与供应商的长期合作关系，以及对于产品设计的专业知识。在全球范
关键字：
202101
1 哪些应用和技术会成为疫后的新常态疫情对所有人及所有行业都带来巨大挑战，但在一定程度上塑造了新的商业模式、工作和生活方式，比如企业数字化转型、居家办公、在线教育和娱乐、社交距离。其实疫情爆发前也有各种商业模式和技术的尝试，但由于成本、习惯等原因，没能真正普及开来。然而疫情逼迫企业进行转型，催生了高带宽进行快速传输的数据中心、5G 等网络基础设施的需求。疫情让人们对环境卫生和健康的生活方式更加注重，如室内空气质量系统，空气净化器、楼宇入口测量人员密度的探测器等设备将日益融入楼宇自动
关键字：
202101
全球都在共同积极应对新冠肺炎病毒(COVID-19)这个充满挑战的新环境，疫情加速了许多本来就在进行的趋势，所有趋势都潜藏着一个一致的主题，那就是弹性。互联网的应用比以前有了更大的发展和进步。有很多人在网上订购生活必需品送货上门，以尽可能保持社交距离。人们的工作、社交、教育、娱乐几乎超出了预期，被迫学习和适应相关的工具。幸运的是，通信和信息网络的基础设施已做出了令人难以置信的反应，在增加的流量和负荷下保持了良好的状态。网络使用量的增长刺激了对这一关键基础设施的投资力度，5G基础设施加速部署，云计算数据中心
关键字：
MOSFET
Wi-Fi 6
202101
1 应对新冠肺炎疫情的对策自公司成立以来，罗姆始终秉承“质量第一”的理念，致力于解决质量、安全、生产等方面存在的问题，并对这些方面着重强化。但是，由于新型冠状病毒疫情的影响，各地域的出勤率都明显下降，依赖于人的生产形式已经成为业务连续性的新风险，集团在供应链方面面临的挑战（例如整个供应链的信息管理和确保可追溯性）已经凸显出来。作为对策，其中之一就是通过制造改革来提高品质。未来，将通过引入柔性生产线来应对多元化需求，同时，通过构筑强化上游设计能力的研发体制，确保开发和设计阶段的产品品
关键字：
202101
1 Microchip的策略2020 年，由于受到新冠肺炎疫情的影响，Microchip经历了一些困难，但仍然表现得很坚挺。新冠肺炎疫情对我们自身及客户的运营都造成了影响，使我们经历了供货和需求两方面的双重冲击。经受住2019 年的贸易和关税问题以及2020 年的新冠肺炎疫情带来的考验后，我们有理由乐观地相信，2021 年将是丰收的一年。Microchip 预见到行业的六大趋势，把握这些大趋势将为2021 年以及未来几年的增长创造机会。这些大趋势包括：5G，物联网，数据中心，电动汽
关键字：
202101
疫情催生多行业迎来数字化变革，驱动企业走向系统级创新。中国市场大有可为，ADI正加大对中国市场的投资。
关键字：
医疗
预测性维护
202101
与使用免授权频段的低功耗广域网技术(LPWAN)相比，蜂窝物联网(IoT)的缺点之一是终端设备在加入LTE-M或NB-IoT网络之前，需要先进行无线电频段规划分配的验证。验证工作既耗费时间又花钱，但只要选择合适的技术供货商，就能缩短成功验证的路径。一旦通过验证便可享用规范严格的蜂窝网络的全球覆盖范围和服务质量(QoS)等优势，这是很丰厚的回报。要证明蜂窝IoT的终端设备已通过性能和质量保证测试，便需要验证；而这些测试是满足监管机构的网络连接规范。产品若没有完成验证，就无法推出市场。1 芯片组、模块和终端设
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202101
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