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双闭环pid控制 文章 进入双闭环pid控制技术社区

混合灵敏度H∞控制在平台稳定回路上的应用

  • 惯性平台稳定回路的控制普遍采用双闭环PID控制策略。本文在考虑到系统建模中的不确定性和负载扰动，基于数学模型，将控制器设计问题转化为H∞鲁棒控制标准型问题，通过选取适当的权函数并求解Riccati方程得到控制器参数。最后，通过实验证明所提出的H∞鲁棒控制策略具有良好的动静态性能。
  • 关键字： 惯性平台  稳定回路  双闭环PID控制  202101  
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双闭环pid控制介绍

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