- 针对基于SLAM技术智能车在室内构建二维经验图优化问题，在RatSLAM的基础上，采用仿生声纳系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指纹定位，实现室内的二维经验图优化。本文在BatSLAM的基础上，使用Wi-Fi指纹定位技术，离线阶段构建指纹数据库，在线阶段使用K加权近邻算法实现在线指纹匹配，提高定位的准确性和精度，从而改善经验图的失真问题。
- 关键字：
同步定位 地图构建 Wi-Fi指纹定位 智能车 K加权近邻算法 仿生声纳系统 202008
- 针对室内大型场所的三防自动化困难问题，设计了一款室内安防巡逻与灭火多功能机器人，具有电子地图构建、定位、导航、事故处理与远程监控等功能。给出了该机器人总体组成与控制系统软硬件架构，并对机器人核心的电子地图自主构建功能做了实验测试。试验结果表明，该机器人可以自主构建出现实环境的电子地图，保证定位与导航功能的实现基础。
- 关键字：
机器人操作系统 地图构建 路径规划 室内安防 202101
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