- 针对基于SLAM技术智能车在室内构建二维经验图优化问题，在RatSLAM的基础上，采用仿生声纳系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指纹定位，实现室内的二维经验图优化。本文在BatSLAM的基础上，使用Wi-Fi指纹定位技术，离线阶段构建指纹数据库，在线阶段使用K加权近邻算法实现在线指纹匹配，提高定位的准确性和精度，从而改善经验图的失真问题。
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同步定位 地图构建 Wi-Fi指纹定位 智能车 K加权近邻算法 仿生声纳系统 202008
仿生声纳系统介绍
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