ADAS方案转向R-Car平台，强化主动式安全机制

　　自去年世强基于瑞萨图像识别SoC SH7766的360度环视ADAS方案在市场广受好评后——“此方案已经在国内一个领先的大巴车上得到批量使用。”世强高级市场经理胡越强表示。术业有专攻，在今年的慕尼黑上海电子展上，世强基于瑞萨车载SoC——R-Car系列的新成员R-Car V2H的全新先进驾驶辅助系统(ADAS)解决方案再度成为业内人士关注的焦点。

　　最尖端的车载SoC——R-Car H2

　　"R-Car"是瑞萨车载SoC的一种昵称，它面向在全新综合SoC平台上开发的车载信息系统。Renesas R-Car 系列为包括嵌入式导航装置在内的、从低端到高端的各种车载信息娱乐系统提供了一个高性能的平台。R-Car系列为音频和视频、先进的3D图形，以及图像识别等驾驶辅助功能提供了增强的多媒体处理功能。

　　这些增强的功能使第二代的R-Car系列非常适合针对高清显示器和先进驾驶辅助系统ADAS等不断进化的车载信息系统的开发，实现汽车导航和TV/DVD等信息娱乐、与云联网的IT信息、前后方视野等的驾驶辅助。

　　R-Car H2的最大特点是CPU搭载了多个高性能ARM内核、4个低功耗内核构成了高规格的“R-Car”。尤其是作为车载信息系统LSI，R-Car H2在世界上最早支持“big.LITTLE计算”技术并且实现了低功耗和高性能。另一方面，通过将SH-4A固定用于实时处理，并确保了驾驶辅助等要求的实时性。

　　而针对ADAS应用，瑞萨有专门的汽车图像处理器R-Car V系列，如下图1所示为瑞萨的ADAS产品线。瑞萨电子拥有明确的产品路线图来支持汽车行业不断增加的新需求。

　　图1. 世强代理的瑞萨电子ADAS产品路线图。

　　“世强此次带来的高级汽车环视辅助驾驶系统方案就是基于R-Car V2H，它是在R-Car H2的基础上针对ADAS应用而专门定制的芯片，其在R-Car H2的基础上做了精简，例如R-Car V2H的CPU只搭载了 ARM 内核，但这已经足够满足目前ADAS系统对数据处理能力的需求了。” 胡越强在展会现场表示。

　　世强ADAS方案从SH7766升级到R-Car V2H

　　而在展会同期举办的“国际汽车电子创新技术大会”上，胡越强还做了题为“以无人驾驶为目标的汽车ADAS解决方案”的演讲。重点讲述了世强此次带来的基于R-Car V2H的高级汽车环视辅助驾驶系统方案的特点及其与前代基于SH7766的ADAS方案在性能上的对比。

　　图2. 世强专家在上海“国际汽车电子创新技术大会”上演讲。

　　全新R-CarV2H SoC与SH7766共用架构、IP内核以及软件，并可进行扩展，构筑配备图像识别和视点转换功能的ADAS应用。

　　“目前，ADAS正以每2年4倍的性能提升速度在快速发展，可以说，每一代技术的更新进步，都使得我们离无人驾驶的最终目标又更进了一步。” 胡越强表示，“从SH7766到R-CarV2H，世强新的ADAS方案在性能上主要有4个方面的提升。” 如下图3所示为世强ADAS系统比较。

　　图3. 世强ADAS的系统比较。

　　1、图像显示：2D—>3D Top View。

　　SH7766 配备瑞萨图像识别引擎IMP-X2，而R-CarV2H则配备瑞萨最新的实时图像处理单元IMP-X4内核，IMP-X4在与IMP-X2保持数据库兼容性的同时，将处理性能提高至约八倍以上。对于一些应用，R-CarV2H还支持最多六个独立的输入摄像头通道，允许轻松实现360度摄像头视图和标志识别。另外，通过IMP-X4与进行处理判断的同一芯片上的CPU之间的协作，在保持低功耗的同时实现了先进的图像识别性能。

　　“由于R-CarV2H的图像处理能力是通过硬核引擎实现，处理速度较DSP方式(软件算法)会更快，这就节省了大量的系统资源，相比而言，竞争方案只是实现了图像的环视，世强的这个方案是真正意义上的辅助驾驶系统。”胡越强强调。

　　基于SH7766的ADAS方案只能支持4通道的模拟摄像头，而新的以R-CarV2H为基础的ADAS方案将支持 6路数字摄像头。由于处理性能的提升，新的方案将能实现3D Top View并且还可以随时改变视角。

　　2、处理器内核：SH4A—>ARM Cortex-A15双核

　　瑞萨电子与ARM已有10年的合作，早在2003年就与ARM缔结多处理器行业战略合作伙伴合约。NEC电子(瑞萨电子的前身) 参与多处理器ARM11的开发，并且已经应用于包括R-Car等在内的多个ASSP产品。瑞萨电子实现了世界顶级的ARM多核集成技术，R-Car H2拥有当前世界最小面积的8核ARM core。

　　而搭载两个ARM内核的R-CarV2H将工作频率由配备瑞萨自己的SH4A系列内核的533MHz提高到了2GHz。胡越强进一步指出：“采用ARM双核，不只提高了处理速度，同时也使得用户可以更加灵活的进行移植，使得各种外设资源更加丰富。未来，我们会向着8核的方向发展。”

　　由于开发人员对ARM架构很熟悉，即使缺乏经验的汽车应用工程师，也能利用世强提供的ADAS参考方案，针对不同的车型和级别实现不同的功能和特性的扩展。

　　3、功能安全(Functional safety)：ASIL-A—>ASIL-B

　　安全是汽车电子永恒的主题，为了实现系统的安全目标，对系统架构中的各个要素(Element)，如传感器、控制单元和执行单元(电机)，都有功能安全需求。世强新的基于R-CarV2H的ADAS方案满足车辆-功能安全国际标准ISO26262 ASIL-B等级，而去年推出的方案只满足ASIL-A等级。

　　4、摄像头网络：NTSC—>Ethernet AVB

　　随着智能手机与车载设备的联动，云和大数据的运用，以及ADAS的普及，利用车载以太网传输车载摄像头影像成为发展的趋势，SH7766 支持 NTSC摄像头，而R-CarV2H则转换到了Ethernet AVB模式。传输速度也从100Mbit/s提升到1Gbit/s，新的方案还能够减少车内网络布线，提高车辆的数据传输安全性。