ADAS方案转向R-Car平台，强化主动式安全机制

　　不只是环视，在主动安全上更进一步

　　“ADAS通常包括360度环视，车道保持，防撞三部分，而竞争方案实现的全景(视觉辅助系统)只是ADAS三分之一的功能。对于视觉辅助系统，图像处理器仅须具备影像校正和显示功能;而对于车道保持，防撞等驾驶警示/辅助系统则要能进行影像辨识，技术难度更高一个级别。” 胡越强指出。

　　世强此次带来的这套环视ADAS系统方案具有强大的图像处理能力，能实现超清晰图像和高品质色彩还原;完美的画面明暗表现，来自高动态范围的自动调整;且只有极低的CPU占有率和功耗。此方案可以适用于汽车安全系统，如车道偏离警告系统(LDW)、车道保持辅助系统(LKAS)等典型的ADAS应用。如下图4所示为世强ADAS架构。

　　图4. 世强高级汽车环视辅助驾驶系统方案架构。

　　从图中可以看到，该方案具有6个数字摄像头，可以实现360度环视功能。而传感器融合ECU则能够帮助驾驶员创建物体地图，进行现状分析，还可以辅助驾驶员做出决策。俯视的控制ECU能实现自动泊车，紧密周边观望，行人识别，停车位检测。下图是现场的Demo演示。

　　图5. 世强演示高级汽车环视辅助驾驶系统方案demo。

　　图6. 实例展示。

　　实例展示1——两种标定模式可以选择

　　该方案有全自动标定模式和精准标定模式两种标定模式可以选择。“ 我们的全自动标定模式是强大、可靠的，并不需要相机安装角度的苛刻要求，适应大规模生产。”胡越强指出。

　　依托动态范围控制(DRC ，Dynamic Range Control)功能，可以实现亮度控制，还能调整复合视频亮度，补偿过亮和过暗，以便驾驶员更清晰地看清图像显示。这使得在光照条件很差，或恶劣环境条件下，采用半自动精准校定工具，提供最好的标定结果。

　　实例展示2——超级虚拟相机模式

　　“我们在后视的时候，有一个鱼眼矫正功能，鱼眼会让驾驶员感到图象不直观，我们采用硬件矫正的功能，我们通过矫正曲线拉直，还原成一个真实的视图。” 胡越强说道。

　　图像渲染器(IMR， Image Render Engine)视点转换引擎可实时制作出因视频输入或场景而异的视点俯视图像，利用三角网格校正失真的模式、自动生成矩形网格内的顶点数据，对图像进行失真校正，旋转，缩小或放大。

　　“超级虚拟的相机模式，让我们可以生成在任意视角下的虚拟视图，任意使用虚拟相机参数，焦点，生成视图，鱼眼和针眼相机都适合。”

　　实例展示3——基于环视基础的车道偏离预警系统

　　基于环视的车道偏离技术打开了新的领域，扩展了环视驾驶辅助系统的应用。

　　实例展示4——环视俯视画面的多种选择

　　俯视图可视范围可扩展，俯视图的分割或融合可选择。俯视图的可见区域大小能够一键更改，具有完美拼接和分割效果，还有多种模块的备选(包括：3D效果的环视界面、DVR 、基于3G的视频查看和信息管理、语音倒车指南等)。

　　未来向更智能化ADAS演进

　　以上的4个实例展示只是世强360度环视ADAS高级汽车驾驶辅助系统方案所能实现的一部分功能展示。未来，世强将和前装车厂更加紧密的合作，开发更加智能化的ADAS方案，实现更深层次的主动安全高级驾驶辅助功能。

　　“自动驾驶是在先进驾驶辅助系统——ADAS技术基础上的演进，ADAS 是一个正在发展的应用，OEM厂已经为汽车驾驶定义了长期的目标。预测到2020年会逐步实现主动安全，最终会以2025年为时间节点，届时，无人驾驶汽车将真正驶进现实。” 胡越强预测。