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基于MC9S12DP256的燃料电池电动汽车整车控制器硬件研制

作者:时间:2012-05-10来源:网络收藏

  VCU(Vehicle Control Unit)是整个汽车的核心控制部件,它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号,并做出相应判断后,控制下层的各部件控制器的动作,驱动汽车正常行驶。因此VCU的优劣直接影响着整车性能。

  的研制是“十五”期间国家重大专项的关键单元技术之一。这些关键单元技术的基础研究,对于抢占新一代电动汽车制高点、促进我国汽车工业实现跨越式发展具有重要意义。

  1 电动汽车结构

  燃料电池电动汽车结构框图如图1所示,它由、燃料电池及其控制器、镍氢蓄电池组及其控制器、驱动系统、车轮等部件组成,各部件通过CAN(Controller Area Network)总线组成一个分布式控制系统。燃料电池电动汽车采用主辅双动力源形式:燃料电池作为主动力源,提供汽车行驶的主要动力;镍氢蓄电池组是辅助动力源,在汽车行驶中起到“削峰填谷”的作用。

基于MC9S12DP256的燃料电池电动汽车整车控制器硬件研制

  2 整车控制器硬件功能电路设计

  2.1 整车控制器功能需求分析

  整车控制器相当于汽车的大脑,它在汽车行驶过程中执行多项任务,具体功能包括:(1)接收、处理驾驶员的驾驶操作指令,并向各个部件控制器发送控制指令,使车辆按驾驶期望行驶。(2)与电机、DC/DC、镍氢蓄电池组等进行可靠通讯,通过CAN总线(以及关键信息的模拟量)进行状态的采集输入及控制指令量的输出。(3)接收处理各个零部件信息,结合能源管理单元提供当前的能源状况信息。(4)系统故障的判断和存储,动态检测系统信息,记录出现的故障。(5)对整车具有保护功能,视故障的类别对整车进行分级保护,紧急情况下可以关掉发电机及切断母线高压系统。(6)协调管理车上其他电器设备。

  针对整车控制器的各项具体功能,进行了如图2所示的硬件设计整体规划、MCU的选型以及各个功能电路的设计。

  2.2 MCU的选择

  MCU是整车控制器的核心,它负责数据的采集和处理、逻辑运算以及控制的实现等,MCU的选取是整个硬件设计过程中最重要的任务。Motorola公司的HCS12系列16位单片机  MC9S12DP256,在运算能力、存储空间、数字量模拟量输入输出以及CAN通讯等方面均有上乘表现,并具有较高的性价比,使其非常适合用于一些中高档汽车电子控制系统。

  这款单片机具有预算能力强、存储空间大、接口资源丰富等诸多特点[1]:

  (1)采用STAR12CPU,核心运算能力可以达到50MHz,总线速度可以达到25MHz,采用优化的指令集,使指令的运算速度得到很大提高。

  (2)片内集成了256KB FLASH,12KB RAM和4KB E2PROM,完全可以满足程序对存储空间的要求。

  (3)诸多对外接口,包括五路兼容CAN2.0A/B协议的CAN接口、两路异步串行通讯接口、三路同步串行通讯接口、十六路10位A/D接口、一路I2C总线接口、49个独立数字I/O口(其中20个具有外部中断及唤醒功能)、8通道输入捕捉/输出比较等。


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