采用第二代 Versal AI Edge 系列的自动驾驶域控制器

第二代 AMD Versal AI Edge 系列自适应 SoC 的异构架构允许使用单芯片解决方案处理自动驾驶系统的所有阶段 —— 检测、感知、规划和执行。

传感器输入（例如视觉、雷达/激光雷达等）通过可编程 I/O 模块采集，并直接馈送到可编程逻辑（ PL ）进行低时延传感器专用处理。第二代 Versal AI Edge 系列器件包括用于 ISP 等功能的硬化加速器和用于扭曲和图形渲染的支持 ASIL 的 GPU。可编程逻辑提供了在 AI 引擎的感知/推理处理之前实现创新传感器融合算法的最灵活方法。

行为规划在针对 ASIL B（分离模式）/ASIL D（锁步）的应用处理器中实现，以评估环境感知输出并决定需要执行哪些未来操作。决策经过冗余检查，操作驱动通过支持 ASIL D 的实时处理域进行通信。第二代 Versal AI Edge 系列器件的多功能性和可扩展性支持各种 L2/L2+ 系统需求以及冗余关键型 L3 和 L4 系统。

主要优势

■ 灵活应变能力

灵活满足各种车辆平台 ADAS/自动驾驶系统和传感器配置

■ 模块化可扩展性

借助一组灵活应变的 SoC 和跨器件的 IP 可移植性，经济高效地适应各种功能集

■ 先进的功能安全性

安全关键型元件的隔离和分解

■ 最佳功能分区

通过独立与同步的硬件加速器管线实现高效率和低时延性能

亮点

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▲ 用于传感器采集和通信的可编程 I/O

△ 可定制接口，支持传感器通信的演进

△ 现成和可定制的 IP 内核，用于优化性能和在软件与硬件加速之间进行分区

△ 可扩展的传感器接口/处理，实现传感器融合创新

△ 借助“硬件 OTA”更新实现卓越的系统未来就绪性

▲ 用于神经网络处理的下一代 AI 引擎

△ 新的原生 FP8、FP16、MX6 和 MX9 数据类型支持

△ 行业标准框架支持

△ 本地、灵活的内存块可实现高效计算

△ 同时支持神经网络推理和信号处理工作负载

▲ 可编程逻辑实现灵活、低时延计算加速

△ 灵活应变的片上存储器层次结构，可将适当的存储器与适当的任务相匹配

△ 无需更换硬件即可适应不断变化的工作负载

△ 支持动态硬件重新配置，以响应实时条件

△ 物理隔离和冗余用于故障恢复和功能安全

▲ 统一开发工具中的异构标量算力

△ CPU 集群结构为 ISO26262 ASIL B/D 性能权衡提供了出色的灵活性

△ 可编程逻辑加速器显著降低了整体标量 CPU 性能需求

△ 较之前代至高 10 倍的标量算力，可用于复杂工作负载2

△ 其他高速接口，包括 USB 3.2、DisplayPort™ 1.4、多个 PCIe® Gen5x4 和 10G 以太网

原理图

功能特点

随着汽车产业创新步伐不断加快，对高性能算力、计算加速和图形技术的需求也在走强。凭借业界丰富的高性能 CPU、GPU、FPGA 和自适应 SoC 产品线，AMD 正处于这一转折点的最前沿。