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Kria KR260机器人入门套件:开发快人一步,无需FPGA经验

作者:白柴时间:2022-05-22来源:电子产品世界收藏

2022年5月18日,宣布推出 机器人入门套件。作为一款可扩展、开箱即用的机器人开发平台, 整合现有的 K26自行调适SOM,以提供无缝的生产部署途径。那么,这款套件能给机器人开发带来哪些便利呢?

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/202205/434333.htm

机器人数量庞大,种类繁多

在介绍KR260套件之前,我们先来看看目前市场的情况。

随着智慧化工厂的建设,机器人在工厂中得到深度部署,新兴领域中的机器人安装数量不断增加。据 IFR《2021年世界报告》显示,全球工厂中有300万个在运行,2020年新型机器人的出货量为38.4万台。预计到2024年,新型工业机器人的出货量将到达50万台左右。同时,机器人的应用场景在不断增加,如物流机器人、手术机器人、农业机器人等。

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虽然机器人有大幅度的增长,但它在广泛采用上面临不少限制。传统的机器人软件编程是在预定义的架构和约束条件下,在给定机器人的CPU中进行功能编程。一旦机器人遇到适配需求,就会导致复杂的系统集成操作。考虑到控制算法、通信标准、传感器类型的变化是日新月异的,所以需要用软件定义机器人。

目前,机器人正面临以下算力挑战:

1)时延与确定性:实时响应/连通性决定可部署机器人的成败;基于软件的数据处理可能导致不可预测的行为。

2)性能与能效:机器人系统往往非线控、冷却散热有限、机体构造紧凑;计算效率对于确保低功耗至关重要。

3)功能安全与信息安全并行:网络攻击会造成安全与数据隐私风险;机器人系统需要符合IEC 62443标准。

4)算法多样且演进迅速:运动规划、传感器融合、预测性维护;基于ASIC的方法可能滞后数月或数年。

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因此,为机器人系统选择合适的计算平台至关重要。该平台既要简化系统集成、符合功耗限制,也要能够适应机器人应用不断变化的需求。Kria SOM或许是一个不错的计算平台,它基于自适应计算技术,适合整个机器人系统。

Kria KR260 机器人套件

作为Kria SOM系列的最新成员,本次发布的Kria KR260 机器人入门套件主要面向高性能工业系统。藉由对原生ROS 2的支持、机器人应用开发的标准框架、为机器人及工业解决方案预先建构的接口,这款新的SOM入门套件能实现快速开发机器人、机器视觉和工业通讯与控制的硬件加速应用。

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工业、视觉、医疗和科学市场高级总监Chetan Khona介绍,KR260套件相比去年推出的KV260,多了四个亮点:

1) 机器视觉接口更新。KR260采用了高性能的工业视觉接口,来自索尼公司的SLVS-EC接口。

2) 以太网端口增加。原先KV260只有一个通用的以太网端口,而KR260的以太网端口增加到了4个,两个是工业以太网,两个是标准以太网。

3) 面向Kria K26 SOM进行优化。KR260有2个240针连接器,相比KV260,SOM到板卡的I/O数量翻了一倍。

4) 通过Pmod和树莓派排针扩展。KR260是可扩展的,用户可以扩展到任何传感器和接口。

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另外,KR260套件配合软件工具Kria机器人堆栈,可显著提升生产力,最快可将投产时间加快9个月。通过Kria机器人堆栈,即使是不具备 专业知识的机器人专家,也可以做到KR260套件开箱即用。同时Kria系列还有一个嵌入式应用商店,为评估和部署提供丰富的加速应用选择。

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