随着具身智能机器人产业步入量产，如何在保证稳定性的同时实现成本优化（Cost Down），成为产业链的重要命题。研华推出基于RTXe标准，搭载Rockchip RK3588处理的核心板“小脑”运动控制方案，凭借紧凑的硬件尺寸、强固工业设计及完善的生态支持，成为具身机器人规模化量产的理想方案。量产阶段的“小脑”需求 根据Tesla Optimus机器人的成本优化预测，在产品量产3-5年预期降低超过50%的生产成本。市场对机器人企业提出了难题：如何在保证方案稳定性的前提下有效优化成本？研华在和客户合
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研华
具身智能
机器人小脑
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SOM核心板
RK3588
研华
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运动控制
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实时系统
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信号完整性
6月10-12日，ZLG致远电子以“EtherCAT与自动化总线应用”为主题，携新一代工业自动化产品亮相华南工博会（9H-B006展位），聚焦机器人、非标自动化、高端装备制造、锂电、激光等领域，集中展示最新方案及落地成果。 ZLG致远电子展台现场互动频繁，人气高涨，技术工程师与行业客户围绕EtherCAT及自动化总线应用方案展开深入探讨，交流氛围热烈。 厚积薄发，ZLG致远电子的工业实时总线之路早在2003年，ZLG致远电子发布首款国产CAN-bus实时总线通讯卡，拉开了20多年国产实
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华南工博会
ZLG致远电子
EtherCAT
自动化总线
本文将介绍基于米尔电子MYD-LR3576开发板（米尔基于瑞芯微 RK3576开发板）的板端移植EtherCAT Igh方案的开发测试。摘自优秀创作者-EPTmachine米尔基于瑞芯微RK3576开发板EtherCAT IgH需要保证高实时性，Preempt-RT是一种针对实时性能进行了优化的Linux内核。与普通的Linux内核相比，Preempt-RT具有以下优势：1.实时性能：Preempt-RT提供了更可靠和更精确的实时性能。它采用了一些实时调度策略和机制，使得任务能够按照严格的时间要求执行，从
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RM3576开发板
RK3576核心板
EtherCAT
米尔核心板
在工业自动化领域不断追求高效、智能和互联的背景下，兆易创新凭借其一系列先进芯片解决方案树立了新的行业标杆。为了加速EtherCAT®技术的应用与发展，兆易创新推出的两款芯片——GDSCN832系列EtherCAT®从站控制器产品以及GD32H75E系列超高性能工业互联MCU产品，集成了先进的控制算法与硬件技术，显著提升了系统的实时性、灵活性与成本效益，尤其适用于对高精度同步和多轴协调要求严苛的机器人领域。借助其高带宽、低延迟的通信特性，可广泛服务于工业机器人、协作机器人及自动化产线中的运动控制系统，为机器
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EtherCAT
兆易创新
从站控制器
MCU
机器人拳击比赛上，本想重拳出击KO对方，结果拳打出去没有力气；机器狗凌空翻转，却在半空卡住，尴尬落地。机器人打出去的拳是否有力，反应速度快不快，动作是否流畅，这一切都与关节电机密切相关。世强推出氮化镓关节电机方案，融合24bit高精度磁编码器、带EtherCAT通信的MCU和氮化镓技术，重塑机器人关节性能！01超高精度，动作丝滑如真人24bit磁编码器，分辨率比传统的16bit提升了8倍（24bit产品是实际有效位16bit+8bit的校验位，比平常的16bit（实际有效位13bit）的精度高8倍），角度
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编码器
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关节
氮化镓器件
世强
随着工业领域向实现工业4.0的目标不断迈进，市场对具备弹性连接、低功耗、高性能和强大安全性的系统需求与日俱增。然而，实施数字化转型并非总是一帆风顺。企业必须在现有环境中集成这些先进系统，同时应对软件孤岛、互联网时代前的老旧设备以及根深蒂固的工作流程等挑战。它们需要能够在这些限制条件下有针对性地应用高性能软硬件的解决方案。莱迪思安全连接运动控制平台框图了解EtherCATEtherCAT（以太网控制自动化技术）是一种基于以太网的现场总线协议，旨在支持自动化技术中的硬实时和软实时需求。该协议能够在工业应用中实
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EtherCAT
莱迪思
FPGA
在制造业中，人们试图通过“连接”来提高生产率。近年来，旨在通过整合生产管理（IT）与生产现场（OT）进一步提升生产率的Industry 4.0，便是IIoT进程中的一例。在这种趋势下，连接制造设备的网络正在从传统的现场总线快速过渡到以太网，以实现更快的通信速度。清水 寛樹面向工业设备的以太网有几种通信协议标准，比如PROFINET和EtherNet/IP等。不过，近年来发展特别迅速的是EtherCAT。如下图所示，它的市场份额在过去两年增长了7%。图1：按工业以太网协议划分的份额EtherCAT市场份额增
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MPU
2023年6月26日 – 专注于引入新品推动行业创新™的电子元器件代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开售Renesas Electronics支持EtherCAT的RZ/T2L高性能微处理器。RZ/T2L继承了Renesas RZ/T2M MPU的先进硬件架构，并进行了优化，可对采用EtherCAT通信协议的应用进行高速处理和高度精确的实时控制。与RZ/T2M相比，RZ/T2L的尺寸减少了高达50%。对于希望通过单芯片电机控制解决方案进入快速扩张的EtherCAT市场的设计人
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贸泽
Renesas
微处理器
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全球半导体解决方案供应商瑞萨电子近日宣布，推出一款支持EtherCAT通信协议的全新工业用微处理器（MPU）——RZ/T2L，为工业系统实现高速、精确的实时控制。RZ/T2L MPU继承了其高端产品RZ/T2M的硬件架构，为快速增长的EtherCAT通信市场带来理想的解决方案。新型MPU提供了交流伺服驱动器、变频器、工业机器人、协作机器人等所需的高速和精确实时处理性能。同时，与RZ/T2M相比芯片尺寸减少了50%。该款新器件是工厂自动化（FA）以及医疗设备和楼宇自动化（BA）等广泛应用的理想选择。在这些场
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瑞萨
RZ/T2L
工业用MPU
EtherCAT
在过去二十年里，工业系统的通信方式发生了巨大变化。从这一变化中我们可以看出，许多公司从基于现场总线的系统转向基于以太网的通信系统。基于以太网的工业通信发展势头迅猛，预计会继续加速，分析机构MarketsandMarkets的最新研究发现，工业以太网的总体市场份额预计将从2020年的92亿美元增长到2026年的137亿美元，在研究期间的复合年增长率为7.3%。工业以太网在相对较短的时间内占据了如此大的市场份额，这并不令人意外。尽管基于现场总线的系统已经过改进，但仍然存在一些不足。此类系统非常适合简单的控制功
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工业以太网
EtherCAT
EtherCAT是由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点，支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片，主站使用标准的以太网控制器。EtherCAT是一种工业以太网技术，看到的大多数应用场景都是伺服电机。因为是基于以太网的技术，所以EtherCAT相比于CAN总线而言，速率上要快不少。EtherCAT可以达到100M的速率，而CAN只有1M。此外，EtherCAT还具备低延时和精准同步的特点。 &nb
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国产CPU
T507H
全志T507
EtherCAT
米尔
核心板
主要研究使用EtherCAT总线在线更新TI C2000系列DSP应用软件的方法。移植EtherCAT总线从站到C2000系列DSP上，针对C2000系列DSP设计编写了相应的BootLoader程序，开发了简单的应用程序。试验研究表明：使用此方法可以在线快速通过EtherCAT总线更新C2000系列DSP的应用程序，此方法有效。
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EtherCAT
在线更新
DSP
202009
基于成熟标准提供创新硬件和软件产品以显著缩短开发时间的嵌入式解决方案公司 MikroElektronika (MIKROE) 今日宣布推出其第 1000 款 Click board™ EtherCAT Click，可以通过 SPI 接口在各种处理器上低成本地实现 EtherCAT 功能。 十年前，MIKROE 发明了用于开发板插座的 16 引脚mikroBUS™标准和使用该标准的紧凑型 Click 板。公司首席执行官 Nebojsa Matic 认为，所有开发板基本相似，都集成了微控制器、电源、轻触开关、
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MIKROE
EtherCAT Click
Click 板
引言随着当前工业生产规模向着大型化方向发展，生产设备也向着系统化、规模化的方向发展，在这种情况下，基于工业以太网的运动控制系统在一些数控系统
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EtherCAT
伺服系统
DSP
近日，贝能国际有限公司与深圳高新兴物联科技有限公司签署授权经销协议。根据此协议，贝能国际将在中国授权分销高新兴物联全品牌产品。同时合作协议的签署，也贯彻推动了贝能国际重点关注并积极布局工业互联网，如工业以太网EtherCAT和NB-IoT等新兴产业及技术的发展目标。 本次合作协议的签订，进一步扩大了贝能国际产品组合，并拓展了其在无线连接和服务领域的发展空间。同时，贝能以高度活跃的分销服务体系、实时灵活的技术支持，与高新兴物联超强物联网战略方案形成互补，有利于推动更多客户采用高新兴物联多样化的安全智能
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贝能国际
工业互联网
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NB-IoT
摘要：本文介绍了EtherCAT的工作原理、通信协议和基于专用芯片ET1100的从站硬件设计。凭借dsPICDEM1.1Plus Development Board开发平台和TwinCAT软件，验证了EtherCAT主从站之间的I/O开关量的通信，并通过SOEM软件和
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EtherCAT
ET1100
实时性
瑞萨电子(中国)于今日宣布推出EtherCAT®专用通信SoCEC-1。该工业以太网解决方案设计用于传感器或执行器等从站设备以及配备通信功能的I/O模块之上，可显著提高工厂的生产效率。
新型EC-1旨在控制EtherCAT从站控制器。而EtherCAT作为工业网络协议，预计今后的市场需求量将会大增。基于EC-1的以下特点，可以方便的实现从站控制(1)已经通过一致性认证的EC-1远程I/O方案，可以缩短客户60%的开发时间。(2)新EC-1简化了从低速串行通信到EtherCAT通信的转换，
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瑞萨电子
EtherCAT
英飞凌日前针对高低端工业应用，分别推出两大MCU系列新品，包括XMC1000的最新系列XMC1400和号称“目前市场上最紧凑的EtherCAT节点外加顶尖内存和外设集成”的XMC4000。
XMC1400分为通用型/增强型电机控制/CAN通信3个子系列，采用VQFN40/VQFN48/VQFN64/LQFP64封装，主要面向电机、电源控制、家电控制、工业I/O模块以及小型通用机械应用。新系列将CPU主频提升至48MHz，再结合96MHz协处理器单元MATH，可提供更强的运
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英飞凌
EtherCAT
概述
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。
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以太网
全球领先的整合单片机、混合信号、模拟器件和闪存专利解决方案的供应商——Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)今日宣布推出集成了两个10/100 PHY的分立EtherCAT®从属控制器LAN9252。这款高度集成的器件配有两个10/100以太网收发器，同时支持光纤和铜线，并具备电缆诊断功能。LAN9252支持传统的主机总线和SPI/SQI™通信以及独立的数字I/O接口，令系统设计人员在执行实时EtherCAT通信标准时可以从多
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随着大陆区域人口结构改变，劳动力成本飞快上涨及缺工问题日益严重，导致各个企业都必须加重产线自动化投资，并朝...
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新汉电脑
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自动化
广州虹科拟举办CAN总线的培训班，欢迎各位感兴趣的朋友报名参加，我们期待您的参与! CAN总线培训班 CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着汽车网络通讯技术的发展，针对电子控制系统(ECU)的诊断技术也日臻完善，与之相关的ISO
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广州虹科与CiA国际用户与制造商联合组织诚挚邀请您参加CAN/CANopen培训班。该培训班是针对希望了解CANopen概况及其所支持的技术情况的开发工程师，系统集成人员。该CANopen的培训课程也适合于公司技术决策者，可以了解CANopen是否能够满足其应用技术要求相关的通讯。 Speakers/讲师 Mr. HolgerZeltwanger, CiA’s president /HolgerZeltwanger先生, CiA国际用户与制造商联合
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CAN
CiA
CANopen
EtherCAT
PowerLink
CAN&CANopen总线培训大纲
CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着中国的制造自动化水平不断提升，以及人力成本的不断增加，导致国内对高速工业网络的应用需求与日俱增，越来越多的厂商开始使用和研发CAN总相关产品和系统。
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CAN
CiA
CANopen
EtherCAT
PowerLink
1.引言现场总线已成为自动化技术的集成组件，通过大量的实践试验和测试，如今已获得广泛应用。正是由于现场总...
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以太网
现场总线
为了配合EtherCAT协议在机器人控制系统上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。介绍了COMX模块的功能及结构，设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX，并设计了COMX驱动和伺服控制器的应用软件。最后搭建实验平台以测试通信功能和分析转发延时，验证了本方案的可行性。
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COMX
简介EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一种用于确定性以太网的高性能工业通信协议，它扩展了IEEE 802.3以太网标准，使得数据传输中具有可预测性定时及高精度同步等特点。这个开放性标准作为IEC 61158的组成部分，常
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工业以太网技术是工业控制行业中的研究热点。EtherCAT技术以其高速、简单、易于实现正在获得越来越多的研发人员的关注。本文详细介绍了EtherCAT技术的原理和协议形式，并结合TMS320LF2407给出了一种具体的EtherCA
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及其
实现
原理
技术
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EtherCAT
工业
Altera公司日前宣布为EtherCAT技术协会的EtherCAT协议提供知识产权(IP)支持。此前IP是针对Cyclone® II器件，现在将针对Altera新的低成本、低功耗Cyclone III FPGA。
EtherCAT技术协会执行总监Martin Rostan说：“在竞争非常激烈的工厂自动化设备市场上，企业正在寻找能够迅速突出产品优势的新功能和特性。Cyclone III FPGA实现对EtherCAT的支持，使设计人员能够以高性价比方式，轻松加入实时以太网功能。”
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