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领先的SDL自动驾驶

作者:中国嵌入式系统产业联盟郭淳学时间:2022-05-16来源:电子产品世界收藏

经一些国内外大公司的多年宣传,已成为社会关注度很高的人工智能应用。近日,百度公司获批北京经济技术开发区的无人化载人许可,该公司股票就马上大涨。事实也说明人们自觉和不自觉的都把看成是最复杂最高水平的人工智能应用。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/202205/434055.htm

目前,世界上已有研制的团队数以百计,其中,发明小数据、小模型,以及最大概率空间的人工智能自律学习算法的天津市信息技术有限公司首席科学家顾泽苍博士(中国籍)领导的用算法研制的自动驾驶技术领先。因为,至今国内外研制自动驾驶的团队都用有严重缺陷的大数据、大模型的深度学习算法多年力图实现自动驾驶,但有很多问题出现,已引起社会一些人士开始对自动驾驶产生疑问。顾博士对深度学习进行了多年研究,还对随时可能产生安全隐患的深度学习存在的黑箱进行了剖析。发现深度学习采用的卷积和反向传播技术很有效,深度学习的所有缺陷和黑箱实际是由代表深度学习算法的繁杂的需大算力的神经网络产生。顾博士将有效的卷积和反向传播技术融入算法后,使SDL算法更加完美高效。所以,应用SDL算法的自动驾驶技术,自然会领先应用深度学习算法的自动驾驶技术。顾博士团队已具有成熟的领先世界水平的研制自动驾驶汽车的技术主要表现为:

1、在世界上目前只有顾博士团队用顾博士发明的SDL算法在自动驾驶的感知、决策和控制功能上全部用人工智能实现。

2、在世界上目前只有美国特斯拉团队和顾博士团队不用激光镭达(车顶上的大鼓包)研制出自动驾驶汽车。

3、在世界上目前只有顾博士团队用自己发明的SDL算法用人工智能控制自动驾驶,可在180米的半径,实现无人驾驶汽车能以每小时80公里的速度行驶。

4、在世界上目前只有顾博士团队可去掉中央工控机,实现自律分散的控制自动驾驶,模组间依靠以太网的链接,可做到高可靠性,避免了传感器在引线过长时的干扰。

在自动驾驶的关键技术上,顾博士团队已具有上述三个独有、一个并有的世界领先技术。这些技术都已在自动驾驶车实现和经过路测,证明都是成功的技术。

如何检验顾博士团队的这些世界领先技术呢?请专家评测做出专家报告是常用的检验新技术的方式。可是,两年多来我们联盟为请专家评测做过多次尝试,由于目前国内上上下下的人工智能专家基本都是深度学习算法专家,请他们为自己推崇的深度学习算法做否定结论,自然都无果。采用将研制出的自动驾驶汽车送到专业测试机构测试,不仅有资金问题,还有这些测试机构都是测应用深度学习算法的自动驾驶汽车的,没有测试应用SDL算法的自动驾驶设备和经验。

实践是检验真理的标准。由于,验证这些技术目的是要说明投资研制全模组分布式系统自动驾驶汽车具有基本的技术基础,所以,暂不需测试数据,完全可通过看实际应用这些技术的自动驾驶汽车和行驶效果就可得到有力说明。更科学的测试可在研制出全模组分布式系统自动驾驶汽车后进行。

顾博士团队在两年前就已应用SDL算法在自动驾驶的感知、决策和控制功能上全部用人工智能实现的技术、不用激光镭达的自动驾驶汽车技术和能以80公里高速跑弯道公路的无人驾驶汽车技术研制出阿波罗1型(暂这样简称)自动驾驶汽车。该汽车的各种路测一些到国天津考察单位的人士都现场看过,许多人士还亲身体验过以80公里高速跑弯道公路。阿波罗1型无人驾驶汽车的路测也都有视频。

目前,顾博士团队正在研制具有超越人驾驶IQ的阿波罗3型自动驾驶汽车,就是应用全模组分布式系统技术的自动驾驶汽车。阿波罗3型自动驾驶车将阿波罗1型自动驾驶车的先进技术都应用上了。所以,感兴趣的人士可到天津顾博士团队亲自考察正在路测调试的阿波罗3型自动驾驶车,可亲眼看到顾博士团队的所有领先世界水平的自动驾驶车技术的实地应用情况。

为什么顾博士团队正在研制有机器意识得阿波罗3型自动驾驶汽车,还要另外再研制全模组分布式系统技术的阿波罗2型自动驾驶汽车呢?因为,研制中的阿波罗3型是可将人的智慧赋给机器的自动驾驶汽车,是用顾博士正在创新发明中的可能会成为下一代的机器意识的人工智能算法的实验用车。该车不仅研制需要时间,即使很快研制出来如推广应用,社会接受的环境也不成熟。

研制出全模组分布式系统阿波罗2型自动驾驶汽车,可与目前所有用深度学习算法研制的自动驾驶车比出优劣,促进当前自动驾驶汽车的研制应用。更主要的是研制模组分布式系统阿波罗2型自动驾驶汽车,将是验证和实现SDL算法产业化所需的模组实验车。全模组分布式系统阿波罗2型自动驾驶汽车上应用的模组是可实现自动驾驶所需的感知、决策和控制的所有功能。感知、决策和控制功能是用人工智能实现社会各行业的自动控制和智能化主要技术。研制出全模组分布式系统阿波罗2型自动驾驶汽车等于同时建了各功能模组的临时实验平台。各功能模组改进提高后,就可在该实验车上试用完善。完善后的各功能模组可批量研制成各种汽车辅助驾驶装置出售,还可大批量用在嵌入式系统制成的各行各业所需的人工智能产品出售。大量SDL模组的广泛应用,为研制世界首个SDL的人工智能的集成电路“智力”芯片提供技术基础和流片需求量,到时才可着手研制SDL的SOC芯片,实现SDL的产业化。

因此,研制出全模组分布式系统阿波罗2型自动驾驶汽车,是促进SDL快速发展成为可满足全社会各类人工智能需求的新的人工智能主流算法的重要途径。



关键词: SDL 自动驾驶

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