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协作与工业机械臂中的电流检测

引言协作机器人和工业机器人是推动实现工厂自动化并提高工厂效率和吞吐量的主导机器人技术。工厂通过实施这些半自动化和全自动化技术，能够以更快的速度构建终端产品，以便满足客户需求。协作机器人协作机器人作为人工辅助机器人，通常只...

运动控制工业机械臂电流检测 TI 2023-10-16

如何在部署移动机器人解决方案时确保员工安全

随着移动机器人日渐成为制造、仓储和配送等领域流程自动化的主要部分，越来越多的企业正在积极探索如何在工作场所中部署移动机器人。根据《中国机器人技术与产业发展报告（2023年）》，当前国内市场机器人产业总体发展水平稳步提升，...

运动控制移动机器人 AMR 防撞技术员工安全 2023-10-10

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究

针对传统遗传算法进行路径规划时仍存在的较多问题，采用随机法产生初始种群时不可行路径所占比重较大的问题提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平台上分别对传统遗传算法和改进遗传算法进行仿真实验，结果...

运动控制 202308 移动机器人改进遗传算法 Cost-Gain算法路径规划 MATLAB 2023-08-20

基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人

为了解决在复杂环境下人工操作难以实现自动化、智能化和精确性的问题，设计了一种具有自平衡功能的取放一体平衡机器人，并开发了其软硬件系统。该机器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平台上进行图像处理，从而能...

运动控制 202308 视觉识别平衡机器人机器人 PID控制 OpenCV STM32 2023-08-20

基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计

为验证角动量守恒定律，设计完成了单轮自平衡机器人的软硬件实现方案。基于角动量守恒定理，以STM32单片机为主控制器，通过MPU6050陀螺仪加速度传感器检测机器人姿态信息，利用PID算法计算出PWM驱动电机的占空比，进而...

运动控制 202307 角动量守恒 STM32单片机 PID算法 MPU6050 2023-08-01

水中管道智能巡检机器人设计*

本系统主要利用单片机Arduino Mega2560完成了水中管道巡检机器人设计，其中主要包括TAMEGA2560主控制单元、OpenMV机器视觉模块、三色LED小灯、L298N直流电机驱动模块以及水压传感器和姿态传感器...

运动控制 202201 ATMEGA2560 OpenMV视觉模块 L298N电机驱动模块 PID算法 2023-07-27

工业机器人身体里，有哪些不容小觑的“工作细胞”？

在人们对于未来智能世界的畅想中，机器人肯定是不会缺席的一环。因此，随着我们这个世界智能化程度的增加，机器人的发展也步入了快车道。美国波士顿咨询公司的研究报告显示，全球机器人市场规模在2020年约为250亿美元，而到十年之...

运动控制 Mouser 工业机器人 2023-07-14

基于ARM的车间环境监测机器人设计

为满足工业生产过程车间中的环境监测需求，提出了一种基于ARM核心单片机，气体传感器，温湿度传感器，摄像头和Wi-Fi图传模块，姿态传感器模块的车间环境监测机器人，并设计了其软硬件方案。机器人通过滑模控制器进行平衡底盘角度...

运动控制 202304 ARM 车间监测传感器机器人 2023-05-01

基于超声波避障的仓库安防机器人设计

仓库巡检的传统手段是结合摄像头与人员巡逻，在这种应用背景情况下，本文设计了基于超声波避障的仓库安防机器人，通过超声波模块进行避障，利用各种环境传感器采集仓库内的温度、湿度、光照、烟雾、可燃气体等信息以监测仓库内是否发生火...

运动控制 202302 STM32F103单片机超声波避障手机APP LabVIEW上位机 2023-02-22

变电站智能巡检机器人系统的研究与设计

电力系统的安全高效运转，对我国经济发展具有非常重要的作用。而电力系统中，变电站是其最重要最关键的部分之一；设计开发变电站智能巡检机器人系统对电力系统的安全、高效、可靠运行具有一定的应用价值[1]。针对变电站重要性、特殊性...

运动控制 202302 变电站智能巡检机器人运动控制系统无线网桥 2023-02-22

浅谈当下工业机器人使用安全问题

随着近年来工业4.0的推进，产业机器人得到迅猛发展，使用量逐步提升，运用过程中，产生了很多职业健康和安全问题，一直被广泛关注。近年来，制造业开始大量引入使用协作机器人，并积极研究各种应用场合下推广使用的可能。目前处于协作...

运动控制 202302 机器人职业健康安全 2023-02-21

采用GaN电机系统提高机器人应用的效率和功率密度

机器人在各个市场都有着广泛应用，它们也呈现出多种形式，包括服务机器人、协作机器人（cobot）、工业机器人、自动驾驶无人机和自动引导车辆等。对于成功的机器人应用，一个关键考虑因素是确保最佳电机驱动设计。就硅基（Si）电机...

运动控制 GaN电机系统机器人功率密度 2023-02-15

一种物流机器人的设计与实现*

为了节省机器人开发的成本和功耗，工业领域一般采用非ROS系统开发机器人，本文阐述的仓储物流机器人的设计基于ARM架构的S5PV210的CPU，运行嵌入式Linux操作系统，降低了硬件成本，节省了电池功耗，同时根据定制需求...

运动控制物流机器人 ARM 嵌入式Linux 单片机 QT图形界面 202301 2023-01-17

协作机器人会成为您的新同事吗?

如果机器人能够在工厂中承担所有繁重和危险的任务，使工作更安全、更高效，那会怎样？想象一下，即使员工必须远程工作，智能机器人仍然能保持生产线的正常运转。或者，协作式机器人（协作机器人）从工厂车间走进新的应用领域（比如医疗健...

运动控制协作机器人 ADI 2023-01-16

一种仓库搬运机器人的设计与实现*

大部分的机器人设计都是基于ROS系统，该系统的优点是功能丰富、设计快速，缺点是设计的硬件成本高、功耗高，ROS系统庞大，实时性不高。针对以上缺点，本文阐述的物流机器人的设计是基于ARM架构的S5PV210的CPU，运行嵌...

运动控制搬运机器人 ARM 嵌入式Linux 单片机自主导航 202212 2022-12-20

一种城市安全防护机器人

针对城市安全问题，提出了一种城市安全防护机器人，该系统可结合激光雷达进行路径规划，通过传感器将机器人所巡防位置的烟雾情况，火焰情况，经纬度，图像等数据信息实时传输给电脑控制端。管理者既可根据图像对机器人进行远程控制，也可...

运动控制城市安全物联网树莓派激光雷达 202212 2022-12-20

压力容器焊缝检测机器人控制系统设计

设计了压力容器焊缝检测机器人控制系统，系统由机器人本体控制端与远程控制端两部分组成，两部分之间通过无线网络传输数据，机器人本体端以STM32单片机为微控制器，负责解析数据指令与电机运动控制，远程控制端以工控机为核心，主要...

运动控制压力容器检测机器人控制系统焊缝检测 202212 2022-12-19

一文读懂：工业机器人中的关键传感技术

工业机器人是一种能自动执行任务的机械装置，它可以响应人类指令，运行预先编制的应用程序。那些大型和重型机器人，常常被放置在工业厂房内的固定位置，工人们的任务和生产过程基本围绕着它们展开。这是因为，工业机器人能有效减轻恶劣环...

运动控制 Mouser 工业机器人 2022-11-03

协作与工业机械臂中的电流检测

如何在部署移动机器人解决方案时确保员工安全

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究

基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人

基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计

水中管道智能巡检机器人设计*

工业机器人身体里，有哪些不容小觑的“工作细胞”？

基于ARM的车间环境监测机器人设计

基于超声波避障的仓库安防机器人设计

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浅谈当下工业机器人使用安全问题

采用GaN电机系统提高机器人应用的效率和功率密度

一种物流机器人的设计与实现*

协作机器人会成为您的新同事吗?

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