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工业机器人身体里，有哪些不容小觑的“工作细胞”？

在人们对于未来智能世界的畅想中，机器人肯定是不会缺席的一环。因此，随着我们这个世界智能化程度的增加，机器人的发展也步入了快车道。美国波士顿咨询公司的研究报告显示，全球机器人市场规模在2020年约为250亿美元，而到十年之...

运动控制 Mouser 工业机器人 2023-07-14

基于ARM的车间环境监测机器人设计

为满足工业生产过程车间中的环境监测需求，提出了一种基于ARM核心单片机，气体传感器，温湿度传感器，摄像头和Wi-Fi图传模块，姿态传感器模块的车间环境监测机器人，并设计了其软硬件方案。机器人通过滑模控制器进行平衡底盘角度...

运动控制 202304 ARM 车间监测传感器机器人 2023-05-01

基于超声波避障的仓库安防机器人设计

仓库巡检的传统手段是结合摄像头与人员巡逻，在这种应用背景情况下，本文设计了基于超声波避障的仓库安防机器人，通过超声波模块进行避障，利用各种环境传感器采集仓库内的温度、湿度、光照、烟雾、可燃气体等信息以监测仓库内是否发生火...

运动控制 202302 STM32F103单片机超声波避障手机APP LabVIEW上位机 2023-02-22

变电站智能巡检机器人系统的研究与设计

电力系统的安全高效运转，对我国经济发展具有非常重要的作用。而电力系统中，变电站是其最重要最关键的部分之一；设计开发变电站智能巡检机器人系统对电力系统的安全、高效、可靠运行具有一定的应用价值[1]。针对变电站重要性、特殊性...

运动控制 202302 变电站智能巡检机器人运动控制系统无线网桥 2023-02-22

浅谈当下工业机器人使用安全问题

随着近年来工业4.0的推进，产业机器人得到迅猛发展，使用量逐步提升，运用过程中，产生了很多职业健康和安全问题，一直被广泛关注。近年来，制造业开始大量引入使用协作机器人，并积极研究各种应用场合下推广使用的可能。目前处于协作...

运动控制 202302 机器人职业健康安全 2023-02-21

采用GaN电机系统提高机器人应用的效率和功率密度

机器人在各个市场都有着广泛应用，它们也呈现出多种形式，包括服务机器人、协作机器人（cobot）、工业机器人、自动驾驶无人机和自动引导车辆等。对于成功的机器人应用，一个关键考虑因素是确保最佳电机驱动设计。就硅基（Si）电机...

运动控制 GaN电机系统机器人功率密度 2023-02-15

一种物流机器人的设计与实现*

为了节省机器人开发的成本和功耗，工业领域一般采用非ROS系统开发机器人，本文阐述的仓储物流机器人的设计基于ARM架构的S5PV210的CPU，运行嵌入式Linux操作系统，降低了硬件成本，节省了电池功耗，同时根据定制需求...

运动控制物流机器人 ARM 嵌入式Linux 单片机 QT图形界面 202301 2023-01-17

协作机器人会成为您的新同事吗?

如果机器人能够在工厂中承担所有繁重和危险的任务，使工作更安全、更高效，那会怎样？想象一下，即使员工必须远程工作，智能机器人仍然能保持生产线的正常运转。或者，协作式机器人（协作机器人）从工厂车间走进新的应用领域（比如医疗健...

运动控制协作机器人 ADI 2023-01-16

一种仓库搬运机器人的设计与实现*

大部分的机器人设计都是基于ROS系统，该系统的优点是功能丰富、设计快速，缺点是设计的硬件成本高、功耗高，ROS系统庞大，实时性不高。针对以上缺点，本文阐述的物流机器人的设计是基于ARM架构的S5PV210的CPU，运行嵌...

运动控制搬运机器人 ARM 嵌入式Linux 单片机自主导航 202212 2022-12-20

一种城市安全防护机器人

针对城市安全问题，提出了一种城市安全防护机器人，该系统可结合激光雷达进行路径规划，通过传感器将机器人所巡防位置的烟雾情况，火焰情况，经纬度，图像等数据信息实时传输给电脑控制端。管理者既可根据图像对机器人进行远程控制，也可...

运动控制城市安全物联网树莓派激光雷达 202212 2022-12-20

压力容器焊缝检测机器人控制系统设计

设计了压力容器焊缝检测机器人控制系统，系统由机器人本体控制端与远程控制端两部分组成，两部分之间通过无线网络传输数据，机器人本体端以STM32单片机为微控制器，负责解析数据指令与电机运动控制，远程控制端以工控机为核心，主要...

运动控制压力容器检测机器人控制系统焊缝检测 202212 2022-12-19

一文读懂：工业机器人中的关键传感技术

工业机器人是一种能自动执行任务的机械装置，它可以响应人类指令，运行预先编制的应用程序。那些大型和重型机器人，常常被放置在工业厂房内的固定位置，工人们的任务和生产过程基本围绕着它们展开。这是因为，工业机器人能有效减轻恶劣环...

运动控制 Mouser 工业机器人 2022-11-03

面向移动机器人的无线充电技术实现工业4.0

制造业已经发展了200多年。工业4.0是第四次工业革命，其重点在于互联互通、自动化、机器学习和实时数据处理。随着各种制造业都在向工业4.0迈进，为了保持竞争力并降低制造成本，制造商正致力于为工厂投入更多的设备，同时削减员...

运动控制移动机器人无线充电技术 2022-10-11

次氯酸消杀机器人设计与实践

2020年以来，新冠肺炎疫情全球蔓延，感染人数不断上升，不仅严重危害人们生命安全和身体健康，还对社会经济、贸易、生产、生活产生巨大负面影响。本文介绍一种对人体无害并结合机器人进行自动消杀的新机器—次氯酸消杀机器人，应用次...

运动控制次氯酸消杀机器人实践 202209 2022-09-24

智能巡检机器人的应用现状及优化提升

摘要：随着人工智能技术的不断进步，变电站智能巡检机器人也在不断更新和发展。在当前变电站无人值守的运维模式下，面对运维专业向“全科医生”方向迈进的新形势，研究利用好变电站现有智能巡检机器人，为传统运维工作减负增效，...

运动控制 202206 变电站智能巡检机器人全科医生分析 2022-06-13

关于深化应用智能巡检机器人的方法研究

智能巡检机器人的出现可以代替或辅助人工进行巡检，但是智能巡检机器人在实际运用中存在运行稳定性差、巡检质量不高、巡检数据利用率低等问题，达不到机器人深化应用的目的。针对该问题本文从机器人的安装、调试、验收、运行、维护等方面...

运动控制智能巡检机器人深化应用方法 202204 2022-04-19

教育机器人的设计与展望

通过对国内外教育机器人相关文献的分析，从机器人形态、人机交互，包括教学形式、情绪感知、教学反馈，以及相关角色三个方面提出教育机器人的设计理念，并对教育机器人的未来进行展望，以期为教育机器人的研发提供参考，推动教育机器人在...

运动控制教育机器人形态智能要素相关角色 202108 2021-08-30

光电编码器主芯片失效分析与防护

某款光电编码器在工业机器人上长期服役2~5年后，出现多例主芯片失效。运用宏观、体视显微镜、EDS能谱、逸出气分析（EGA,TG/MS联用)等展开理化检验、分析。结果表明，其内部散热片基材等零部件在高负载工况下逸出的硫化气...

运动控制光电编码器主芯片硫化 EGA（TG/MS联用） EDS能谱失效分析 202103 2021-08-11

工业机器人身体里，有哪些不容小觑的“工作细胞”？

基于ARM的车间环境监测机器人设计

基于超声波避障的仓库安防机器人设计

变电站智能巡检机器人系统的研究与设计

浅谈当下工业机器人使用安全问题

采用GaN电机系统提高机器人应用的效率和功率密度

一种物流机器人的设计与实现*

协作机器人会成为您的新同事吗?

一种仓库搬运机器人的设计与实现*

一种城市安全防护机器人

压力容器焊缝检测机器人控制系统设计

一文读懂：工业机器人中的关键传感技术

面向移动机器人的无线充电技术实现工业4.0

次氯酸消杀机器人设计与实践

智能巡检机器人的应用现状及优化提升

关于深化应用智能巡检机器人的方法研究

教育机器人的设计与展望

光电编码器主芯片失效分析与防护

解决方案-次氯酸消杀机器人

E点冷知识 HMI：连接人与机器的桥梁

解决方案-《室内飞行先锋：基于多传感器融合的室内无人机系统》

解决方案-电脑鼠——不再是“四害”的鼠

EEPW 2025 年度产业技术回顾与展望直播——汽车电子专场

恩智浦新一代i.MX系列汽车应用处理器产品路线图

从光源到智能，解析安森美汽车LED照明解决方案

智能网联车时代闪存芯片市场的机遇与挑战