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世界技能大赛移动机器人底盘选择与控制研究

本文以45届世界技能大赛移动机器人项目中涉及的机器人底盘控制为例，对三轮移动机器人运动控制方法及选择过程进行分析。移动机器人是一个聚集环境检测、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能为一体的智能系统[1]。该系统包含传感...

运动控制移动机器人底盘运动控制 202105 2021-08-03

工业机器人RV减速器的偏心轴研究与实现

RV减速器是工业机器人关节的核心部件，其中偏心轴加工又是减速器的关键技术之一，偏心轴加工精度对大负载工业机器人的性能起着决定性作用。...

运动控制偏心轴切点跟踪磨削磨床数控系统 RV减速器工业机器人 202107 2021-07-26

关于机器人外部自动运行模式的过程和配置解析

1.通过外部自动运行接口可用上级控制器（例如用一个PLC）来控制机器人进程。2.上级控制系统通过外部自动运行接口向机器人控制系统发出机器人进程的相关信号（如运行许可、故障确认、程序启动等）。机器人控制系统向上级控制系统...

运动控制机器人 2021-05-10

基于使用Atmega328P和ULN2003步进驱动器制造绘图仪机器人

在该项目中，将制造带有mXY板的XY绘图仪机器人。借助该机器人，可以墙壁，面板或A4纸上绘制图像，还可以打印图片或打印文本。该机器是一种简单的设备，它可以使用普通的笔、电动机和绳子来画画。该开发板使用Atmega328P...

运动控制 Atmega328P ULN2003 机器人 2021-04-29

机器人应用中的毫米波雷达传感器

当脑海中浮现机器人的形象时，您可能会联想到巨大的机械手臂，工厂车间里盘绕的随处可见的线圈和线束，以及四处飞溅的焊接火花。这些机器人与大众文化和科幻小说中描绘的机器人大不相同，在后者中，机器人常以人们日常生活助手的形象示人...

运动控制 CMOS IMU 传感器 EVM RF RVIZ 2020-05-24

MiR调研报告探索制造业自动化“痛点” 为业界进一步部署自主移动机器人排疑解惑

名傲移动机器人（Mobile Industrial Robots，以下简称为MiR）日前发表了一份有关现代制造业接受自主移动机器人（AMR: Autonomous Mobile Robots）所面临挑战的调研报告，指出部...

运动控制 AMR MiR 2020-05-11

48 V机器人的兴起

工业机器人是第四次工业革命（即“工业4.0”）的重要元素，这些设备联接到系统和远程传感器，构成了物联网（IoT）的重要组成部分—工业物联网（IIoT）。据国际机器人联盟（IFR）的数据，2018年部署了近250万台工业...

运动控制 48V 机器人 2020-02-13

关于工业机器人：这五大方面知识和技术必须了解

　　1、工业机器人控制系统硬件结构　　控制器是机器人系统的核心，国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性...

运动控制工业机器人 2019-03-27

人机对话、脑机接口、柔性机器人等十大机器人技术

人工智能的发展成为趋势已是必然，机器人领域也将随之大放异彩，那么在机器人领域有哪些核心技术呢？今天我们就来盘点下机器人领域的10项核心技术。...

运动控制人机对话脑机接口柔性机器人 2019-01-16

工业机器人视觉系统七大选型原则

　　01摄像头和光学部件　　这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头(光学部件)，用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像头可以基于如下标准，黑白、复合彩色(Y/C)，RGB彩色，非标准黑白(可变扫描)，步进扫描(progres...

运动控制工业机器人视觉系统 2019-01-16

家庭服务机器人红外避障传感器安装位置分析

服务机器人在家庭住宅、酒店客房、办公空间、会所等室内空间使用时，都要用到避障传感器，通常采用红外、超声波、激光雷达、双目视觉四种传感器中的一...

感知与决策家庭机器人红外传感 2018-08-06

如何实现服务机器人的运算与控制

20世纪以来随着电子技术的不断发展，以及人类对于自身的不断了解，机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人，走路接近人类的机...

感知与决策服务机器人运算与控制 2018-08-01

盘点服务机器人行业的九大关键技术！

盘点服务机器人行业的九大关键技术！-随着中国人口红利的消失，机器人在制造业和工业领域被大批量应用，包括现在非常热的机器换人和自动化升级改造。服务机器人作为和工业机器人相对应的领域，在军事、服务和娱乐各个领域都发挥着越来越...

感知与决策机器人人工智能 AI 2017-10-24

深度解读美国服务机器人技术路线图

深度解读美国服务机器人技术路线图-服务机器人正在以高速的增长速度加速步入我们的日常生活。根据IFR的最新统计，未来三年内，服务机器人市场规模将达到目前的5倍。正是基于广阔的市场前景，美国国家科学基金会颁布了《美国机器人技...

感知与决策服务机器人人机交互 2017-10-24

基于ARM和FPGA的服务机器人运动控制系统研究

介绍了一种基于ARM和FPGA的嵌入式控制系统，该系统既能独立运行又能在计算机辅助下运行，是一种兼具柔性和开放性的系统。利用ARM的强大的数据流转换功能和FPGA的快速配置能力，实现硬件可重构。给出了系统的总体结构、AR...

感知与决策硬件可重构 NiosII FPGA 2017-06-05

大联大世平集团推出Intel E3800系列工业机器人解决方案

2016年6月16日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下世平推出IntelE3800系列工业机器人解决方案。Inte...

运动控制大联大世平集团IntelE3800系列工业机器 2017-03-23

一种基于服务机器人的视觉系统设计

随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉跟踪等领域......

感知与决策服务机器 2016-12-21

基于STM32的家庭服务机器人系统设计

为解决当前大部分家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力等问题，本文设计一种基于STM32的家庭服务机器人系统。整个系统由轮式机器人、XBee协调器、RFID智慧地板和上位机组成。轮式机器人由主板、传感器模块、...

感知与决策服务机器人 STM32 XBee 自主决策 RFID ZigBee 201509 2015-09-07

世界技能大赛移动机器人底盘选择与控制研究

工业机器人RV减速器的偏心轴研究与实现

关于机器人外部自动运行模式的过程和配置解析

基于使用Atmega328P和ULN2003步进驱动器制造绘图仪机器人

机器人应用中的毫米波雷达传感器

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48 V机器人的兴起

关于工业机器人：这五大方面知识和技术必须了解

人机对话、脑机接口、柔性机器人等十大机器人技术

工业机器人视觉系统七大选型原则

家庭服务机器人红外避障传感器安装位置分析

如何实现服务机器人的运算与控制

盘点服务机器人行业的九大关键技术！

深度解读美国服务机器人技术路线图

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一种基于服务机器人的视觉系统设计

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E点冷知识 HMI：连接人与机器的桥梁

解决方案-《室内飞行先锋：基于多传感器融合的室内无人机系统》

解决方案-电脑鼠——不再是“四害”的鼠

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