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“人形机器人”的智能感知与控制技术

微纳感知是机器人智能的基础之一。2024年4月，“2024中国人形机器人生态大会”在上海举行，主办单位是中国机器人网和上海智能谷。会议期间，俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室副主任孙...

智能控制 202407 人形机器人智能感知 2024-07-13

恩智浦MCX微控制器增强移动机器人的电机控制能力

移动机器人的卓越性能、平稳运动和可靠运行离不开高效精确的电机控制。机器人的自主性和复杂性不断提高，非常需要能够处理复杂电机控制和其他任务的高级微控制器。恩智浦新一代MCX微控制器产品组合具有先进的外设，可帮助开发人员优化...

运动控制恩智浦 MCX微控制器机器人电机控制 2024-06-21

褚君浩院士：人形机器人的感知发展与探索

感知能力是机器人智能的一个重要前提。2024 年4月初，“2024 中国人形机器人生态大会”在上海举行。大会由中国机器人网和上海智能谷主办。会上，中国科学院院士褚君浩首先做了“人形机器人感知技术的发展与探索”的报告，主要...

智能控制 202406 人形机器人感知 2024-06-07

增强移动机器人电机控制能力：MCX微控制器是如何做到的？

运动控制 NXP 增强移动机器人电机控制 MCX微控制器 2024-05-24

用Arduino 打造机器人：循迹、弹钢琴、下棋都行！

当您想到自动化（Automation），第一个闪入脑海中的画面是什么？对我们许多人而言，它是一个机器人。从科幻漫画中块状、方头的角色，到《银翼杀手》中的复制人等更复杂的创造物——机器人长期以来一直紧紧抓住我们的集体想象...

运动控制 Arduino 机器人 2024-05-05

通过HALCON 3D视觉实现机器人与机器视觉软件实现完美交互

西班牙专业机器人公司 Tekniker 开发出一套解决方案，可自动抓取杂乱放置的零件并整齐摆放。其中集成的机器视觉软件 MVTec HALCON 利用 3D 视觉技术可确保精确抓取，由此实现整个流程的自动化，加快速度，提...

运动控制机器人机器视觉人机交互 2024-04-16

一文搞懂工业机器人系统

在我们心中的机器人都是被人格化后的机器人形象。那么，把机器人尤其是工业机器人形象解构以后，他又会是什么样子呢？这样专业的问题，让我们听听东南大学段晋军博士怎么说：平时不论是新闻上看到的工业机器人、双足机器人、四足机器人还...

运动控制工业机器人工业控制 2024-03-12

协作机器人：工厂自动化的“新宠”

随着工业4.0时代的到来，工厂自动化已成为制造业发展的关键。自动化驱动生产力，生产力则推动盈利。几十年来，机器人一直是制造工厂自动化的重要组成部分。传统的工业机器人以其高效率和精确性在制造业中占据了主导地位。然而，随着智...

运动控制协作机器人工厂自动化 2024-03-06

凌华科技多元化产品及方案，构建弹性、集成化且安全的工厂

5G技术的兴起正在推动制造业走向自主运营的道路。现在，生产线及其流程可以在5G专网下的低接触/无接触设施中，无缝地彼此连接并实现互操作。在边缘计算的推动下，凌华科技智能制造解决方案可确保更快地将数据转化为决策，并为半导体...

运动控制凌华科技 5G 电子制造 2024-01-03

在工厂内外，机器人如何改善我们的世界

曾几何时，机器人是我们对未来的一种憧憬，而如今幻梦成真，机器人能够帮助人类在几乎任何环境下提高生产力、效率和安全性机器人以及为其提供支持的半导体技术的进步可让我们的生活更高效。从工厂车间到办公室，甚至我们的客厅，机器人系...

运动控制 TI 机器人 2023-12-19

机器人机械手在工业机器人末端装配中的应用案例分享

某汽车制造厂在生产线上采用工业机器人进行自动化装配。在装配过程中，需要将各种零部件准确地抓取并放置到指定位置，这需要工业机器人的末端执行器具备高精度、高稳定性和快速响应的能力。为了满足这些要求，该制造厂决定采用机器人机械...

运动控制机器人工业半导体 2023-11-28

关于移动机器人的五大应用场景

在自动化浪潮中，机器人技术迅速涌入各行各业，在推动行业转型升级的同时，也孕育着新的需求。近些年，移动机器人也开始在建筑行业中崭露头角，为工地注入了新的活力。建筑业智能化转型在即建筑业是全球经济中最大的行业之一，也是自动化...

运动控制传感器智能巡检机器人焊接机器人移动机器人 2023-11-21

协作与工业机械臂中的电流检测

引言协作机器人和工业机器人是推动实现工厂自动化并提高工厂效率和吞吐量的主导机器人技术。工厂通过实施这些半自动化和全自动化技术，能够以更快的速度构建终端产品，以便满足客户需求。协作机器人协作机器人作为人工辅助机器人，通常只...

运动控制工业机械臂电流检测 TI 2023-10-16

如何在部署移动机器人解决方案时确保员工安全

随着移动机器人日渐成为制造、仓储和配送等领域流程自动化的主要部分，越来越多的企业正在积极探索如何在工作场所中部署移动机器人。根据《中国机器人技术与产业发展报告（2023年）》，当前国内市场机器人产业总体发展水平稳步提升，...

运动控制移动机器人 AMR 防撞技术员工安全 2023-10-10

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究

针对传统遗传算法进行路径规划时仍存在的较多问题，采用随机法产生初始种群时不可行路径所占比重较大的问题提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平台上分别对传统遗传算法和改进遗传算法进行仿真实验，结果...

运动控制 202308 移动机器人改进遗传算法 Cost-Gain算法路径规划 MATLAB 2023-08-20

基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人

为了解决在复杂环境下人工操作难以实现自动化、智能化和精确性的问题，设计了一种具有自平衡功能的取放一体平衡机器人，并开发了其软硬件系统。该机器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平台上进行图像处理，从而能...

运动控制 202308 视觉识别平衡机器人机器人 PID控制 OpenCV STM32 2023-08-20

基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计

为验证角动量守恒定律，设计完成了单轮自平衡机器人的软硬件实现方案。基于角动量守恒定理，以STM32单片机为主控制器，通过MPU6050陀螺仪加速度传感器检测机器人姿态信息，利用PID算法计算出PWM驱动电机的占空比，进而...

运动控制 202307 角动量守恒 STM32单片机 PID算法 MPU6050 2023-08-01

水中管道智能巡检机器人设计*

本系统主要利用单片机Arduino Mega2560完成了水中管道巡检机器人设计，其中主要包括TAMEGA2560主控制单元、OpenMV机器视觉模块、三色LED小灯、L298N直流电机驱动模块以及水压传感器和姿态传感器...

运动控制 202201 ATMEGA2560 OpenMV视觉模块 L298N电机驱动模块 PID算法 2023-07-27

“人形机器人”的智能感知与控制技术

恩智浦MCX微控制器增强移动机器人的电机控制能力

褚君浩院士：人形机器人的感知发展与探索

增强移动机器人电机控制能力：MCX微控制器是如何做到的？

用Arduino 打造机器人：循迹、弹钢琴、下棋都行！

通过HALCON 3D视觉实现机器人与机器视觉软件实现完美交互

一文搞懂工业机器人系统

协作机器人：工厂自动化的“新宠”

凌华科技多元化产品及方案，构建弹性、集成化且安全的工厂

在工厂内外，机器人如何改善我们的世界

机器人机械手在工业机器人末端装配中的应用案例分享

关于移动机器人的五大应用场景

协作与工业机械臂中的电流检测

如何在部署移动机器人解决方案时确保员工安全

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究

基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人

基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计

水中管道智能巡检机器人设计*

解决方案-次氯酸消杀机器人

E点冷知识 HMI：连接人与机器的桥梁

解决方案-《室内飞行先锋：基于多传感器融合的室内无人机系统》

解决方案-电脑鼠——不再是“四害”的鼠

EEPW 2025 年度产业技术回顾与展望直播——汽车电子专场

恩智浦新一代i.MX系列汽车应用处理器产品路线图

从光源到智能，解析安森美汽车LED照明解决方案

智能网联车时代闪存芯片市场的机遇与挑战