- 0 引 言 移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移
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机器人 测控系统
- 1、前言 随着计算机技术的高速发展，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式，其核心思想之一是柔性化制造，制造系统能够随着加工条件的变化动态调整。目前，各类MCU 快速
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CPLD DSP 可重构 仿真
- 可拓控制是应用可拓学的信息转换方法来解决实际控制系统中的矛盾问题的一种新型的智能控制方法。首先简要介绍传统的可拓控制器的结构及算法，在此结构基础上提出一种改进的可拓控制算法，并且借助于Matlab仿真平台观察改进算法的控制效果，最后与其他算法控制效果进行比较。研究结果表明，改进后的可拓控制算法不但能达到基本的控制要求，并且具有参数整定简单、响应快速、稳定性好等特点。
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仿真 研究 改进 算法 控制 基于
- 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。
并且在设计的过程中根据实际情况的需要，
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设计 研究 控制系统 导航 导购 机器人 RFID
- 摘要：本文引入了一种新型的软开关PFC电路，首先分析了开关电源的发展历程，然后讲了谐波给公共电网造成的危害，再给出了这种软开关PFC的电路拓扑及原理图并对其工作原理进行了分析，最后对其参数进行设置在MATLAB软
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分析 仿真 电路 PFC 开关 新型
- TKScope仿真／烧录BootLoader方法, 在ARM9内核的开发中，烧录和仿真BootLoader程序一直是研发工程师头痛的事情。原因是没有高效的BootLoader下载程序和模仿BootLoader加载的仿真。因此整个BootLoader的调试开发效率不高。
TKScope支持ARM芯片
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方法 BootLoader 烧录 仿真 TKScope
- 1 引言在初学者用传统拉弦乐器练习演奏时，难免会发出较大且难听的声音，事实上，即使演奏水平达到一定程度也会产生噪声污染。特别是乐器教学，当多个学生在一起练习时，产生的声音既会相互干扰，也会干扰邻近教室的
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仿真 电子琴 教学系统
- 直接数字频率合成技术(Direct Digital Synthesize，DDS)是继直接频率合成技术和锁相式频率合成技术之后的第三代频率合成技术。它采用全数字技术，并从相位角度出发进行频率合成。随着微电子技术和数字集成电路的飞速
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Verilog HDL DDS 仿真
- 1 引 言自无线电技术发明并得到广泛应用以来，依靠电离层进行传播的短波通信就成为远距离无线通信的主要手段。为了有效训练通信装备操作人员，过去，在教学训练单位，通常大量时间用在装备原理的理论讲解上，由于不能
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信道 分布式 实时 仿真 短波 系统 通信 训练 模拟 综合
- 摘 要：滤波是抑制传导干扰的一种常用方法，为了提高滤波器性能和缩短开发时间，针对DC-DC开关电源介绍一种简单且效果良好的滤波器设计方法。阐述EMI电源滤波器的基本原理、拓扑结构、设计原则和滤波器件的高频特性
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仿真 设计 滤波器 EMI 开关电源 电源
- 摘 要：针对移动机器人的远程操作问题，基于C++Builder软件环境，设计和实现了一种移动机器人的遥操作接口系统，可利用方向盘、键盘和鼠标来操作机器人的移动。基于此接口系统建立了遥操作系统原型，并且进行了室内
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设计 实现 系统 接口 机器人 操作 移动
- 基于实时内核的电动车电子差速算法仿真,摘要 设计了一种基于嵌入式实时内核ARTXl66的电动车电子差速算法，介绍了基于Ackermann-Jeantand 转向模型的四轮速度关系、电子差速算法，并用MatIab／Simulink进行了仿真。通过实车试验证明了该算法的可行性。
关键
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算法 仿真 电子 电动车 实时 内核 基于
- 在对直接序列扩展频谱通信系统工作原理的介绍及Simulink工具箱功能和特点的介绍的基础上，建立起一个DS-SS通信系统的仿真模型，并得到了较好的运行结果。证明了Simulink在通信系统仿真中的实用性，并为扩展频谱通信系统的进一步研究提供了一个快捷灵活的平台，为建模提供了经验积累
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通信 系统 仿真 研究 频谱 扩展 Simulink 直接 序列 基于 射频
- 1 引言
随着现代武器与航天技术的发展，要求雷达应具有高精度、远距离、高分辨力等性能。简单矩形脉冲雷达存在雷达探测能力与距离分辨力之间的矛盾。为解决这一矛盾，大多数现代雷达采用脉冲压缩技术，调制信号
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FPGA 脉冲压缩 仿真
- 该系统克服了传统有线抄表方式的弊端，传输数据量大、准确性高、通信费用低。其基于Proteus技术，组网灵活、易于扩展,使设计与施工的难度和成本得以降低，具有良好的开放性、可靠性和可扩充性，有着重要的现实意义与广阔的发展前景。
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Proteus 远程抄表 系统设计 仿真
机器人.仿真介绍
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