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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

嵌入式仿真环境SkyEye介绍

  •        综述开放源码的嵌入式仿真环境SkyEye：介绍SkyEye的背景、目标和存在的意义，对目前SkyEye本身进行简要的技术分析；介绍SkyEye上已经移植成功的操作系统和典型应用。讲述SkyEye正在开展的工作和将来的发展计划。 　　1 SkyEye的目标与意义         1.1 SkyEye产生的背景 　　操作系统是软件产业的基础和龙头，能左右软件产
  • 关键字： 嵌入式 仿真 SkyEye   

基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计

  • 　　介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 　　详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。 　　双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力，因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现跑动步态仍然是双足机器人领域中具有挑战性的问题之一。机器人快速行走或跑动时，摆动脚在落地的瞬间会产生一个较大的冲击
  • 关键字： 机器人  

仿真技术在汽车电子设计中的应用

  • 　　汽车电子设备的配置已成为当今汽车发展的潮流，电子技术的应用几乎深人到了汽车所有的系统当中。 　　汽车电子设计已成为汽车系统设计中的重点和难点。传统方式下的汽车设计者不得不借助各种机械的、液压的、电子的汽车零部件以验证汽车各子系统的功能，开发周期长，成本居高不下。为了缩短开发周期、降低开发成本，人们引入了SABER仿真技术进行汽车系统技术的验证和开发。SABER仿真技术通过对整个汽车系统进行有效的建模和分析，能够节约大量的试验设备和试验时间。国际上几大跨国汽车公司都已使用SABER仿真技术进行设计
  • 关键字： 仿真 汽车电子   

仿真技术在汽车电子设计中的应用

  • 　　汽车电子设备的配置已成为当今汽车发展的潮流，电子技术的应用几乎深人到了汽车所有的系统当中。 　　汽车电子设计已成为汽车系统设计中的重点和难点。传统方式下的汽车设计者不得不借助各种机械的、液压的、电子的汽车零部件以验证汽车各子系统的功能，开发周期长，成本居高不下。为了缩短开发周期、降低开发成本，人们引入了SABER仿真技术进行汽车系统技术的验证和开发。SABER仿真技术通过对整个汽车系统进行有效的建模和分析，能够节约大量的试验设备和试验时间。国际上几大跨国汽车公司都已使用SABER仿真技术进行设计，如
  • 关键字： 仿真 汽车电子 应用  

仿真技术在汽车电子设计中的应用

  • 　　汽车电子设备的配置已成为当今汽车发展的潮流，电子技术的应用几乎深人到了汽车所有的系统当中。 　　汽车电子设计已成为汽车系统设计中的重点和难点。传统方式下的汽车设计者不得不借助各种机械的、液压的、电子的汽车零部件以验证汽车各子系统的功能，开发周期长，成本居高不下。为了缩短开发周期、降低开发成本，人们引入了SABER仿真技术进行汽车系统技术的验证和开发。SABER仿真技术通过对整个汽车系统进行有效的建模和分析，能够节约大量的试验设备和试验时间。国际上几大跨国汽车公司都已使用SABER仿真技术进行设计，如
  • 关键字： 汽车电子 仿真  

Tensilica宣布支持Avnet Xilinx Virtex-4 LX200高速硬件处理器仿真开发工具包

  • 　　Tensilica日前宣布，对Avnet 的Xilinx Virtex-4 LX200开发工具包进行支持，使其可进行Xtensa可配置处理器和钻石系列标准处理器高速的、基于硬件的仿真。目前软件开发工程师可在符合成本效益Avnet LX60板子和高容量Avnet LX200板子之间进行选择，实现加速软件设计、调试和程序优化过程。 　　Tensilica市场副总裁Steve Roddy表示，“在复杂片上系统设计中，设计团队需要尽可能并行完成跟硬件开发一样多的软件开发工作。相比使用软件仿真方法
  • 关键字： Tensilica 处理器 仿真  200802  

基于信号完整性理论的PCB仿真设计与分析研究

  • 　　引言 　　目前，国内外有关信号完整性(signal integrity，SI)工程和研究还是一门尚未成熟的学科，其分析方法和实践都没有很好地完善，还处于不断的探索阶段。在基于信号完整性计算机分析的 PCB设计方法中，最为核心的部分就是PCB板级信号完整性模型的建立，这是与传统的设计方法的主要区别之处。SI模型的准确性将决定设计的正确性，而 SI模型的可建立性则决定了这种设计方法的可行性。 　　高速数字电路设计方面的问题突出体现为以下类型：(1)工作频率的提高和信号上升/下降时间的缩短，会使设计系统
  • 关键字： 信号 PCB 仿真  

基于SystemView仿真的数字频率合成器

  • 随着现代 通信技术的迅速发展，雷达、宇航和遥控遥测技术的不断前进，越来越需要高频率稳定度、高频谱纯度、频率范围大的频率源，同时对频率合成的输出频率的个数等 都有了越来越高的要求。
  • 关键字： SystemView，仿真，数字频率合成器  

奥地利排雷机器人 成本低自重轻

  •   　　奥地利维也纳技术大学的科学家日前展示了一种新型排雷机器人样机。这种排雷机器人的特点是探测灵敏度高、制造成本低。 　　这一名为HUMI的机器人重12公斤至13公斤，借助6个轮子运动，并装有摄像机和用于探测和识别地雷的活动机械手臂，能够发现埋在30厘米深的地下、重量超过两克的金属物体。    　　这一机器人的价格仅约7500欧元，远低于其他排雷机器人的价格，维修保养也方便，所需配件大多在市场上就能买到。自重轻也是它的一个优点。专家介绍说，目前有些地雷只要3千克
  • 关键字： 奥地利  排雷  机器人  

射频放大电路的优化及仿真

  • 　　1 引 言 　　在无线通信飞速发展的今天，射频设计具有举足轻重的作用，而放大电路是几乎所有无线通信系统的必备环节。由于工作频率的日益提高，模拟和数字电路设计工程师们正在不断地开发和改进电路，用于无线通信的模拟电路是在GHz波段，高性能的计算机、工作站以及PC机所用电路的时钟频率不断地增加，全球定位系统载波频率在1 227.60 MHz和1 575.42 MHz范围，个人通信系统中用的低噪声放大器工作在1.9 GHz，并可安装在比硬币还小的电路板上，在C波段的卫星广播包括4 GHz上行和6 GHz下行
  • 关键字： 射频  放大电路  仿真  RF  IF  

安捷伦发布GoldenGate Plus加速大型RFIC仿真、分析和验证

  • 　　安捷伦科技推出GoldenGate Plus，用于仿真、分析和验证大规模RFIC。Agilent GoldenGate Plus产品线可加快无线通信产品所用的大规模RFIC的设计过程。它将高性能的GoldenGate仿真器(2006年收购Xpedion获得)与可定制的数据显示、电磁场(EM)仿真以及系统级设计和仿真结合在一起。 　　安捷伦EEsof EDA事业部RFIC研发经理Niranjan Kanaglekar说：“RFIC设计者面临着芯片复杂性不断增加的问题，他们必须设法尽可能进行芯片级的仿真
  • 关键字： 安捷伦  仿真  RFIC  中间件  软件库  

基于自适应状态观测器的混沌同步仿真研究

  • 　　1 引 言 　　混沌是非线性动力学系统中一种确定性的、类似随机的过程。自从Pecora和Carroll提出混沌同步原理以来，由于非线性系统的混沌同步在通讯、信息科学、医学、生物、工程、经济等领域中具有很大的应用潜力和发展前景，混沌系统的控制与同步已成为非线性科学领域的研究热点。 　　目前关于混沌控制与同步的方法已有很多，但大部分都是在驱动系统参数已知、响应系统能够构建为基础上的，然而在实际系统中系统的状态变量并不是都可以得到的，因此可构造状态观测器实现混沌系统同步。此外，系统参数总存在一定的摄动，
  • 关键字： 观测器  混沌  仿真  测量总线  

中国高校研发出会表演体操的智能机器人

  • 　　新华网哈尔滨12月25日电（记者颜秉光）哈尔滨工业大学25日说，由10名教师和学生组成的一个研发小组，成功研制出能表演广播体操的智能机器人。 　　这个智能机器人身高31厘米、体重1．6公斤，名叫“小萝卜头”，能在乐曲声中熟练地做伸展手臂、下蹲、转身等动作。  　　小萝卜头拥有16个提供能量的电机、16个能活动的自由度，身后安装一块控制板，其中蓝牙控制线能够接收电脑传来的蓝牙指令，电脑中事先存储设定了音乐、指令等，指挥机器人跳舞、做广播体操等。 　　小萝卜头的设计者之一、哈尔滨工业大
  • 关键字： 高校  表演  体操  智能  机器人  

四种射频器件设计的TCAD仿真方法分析比较

服务机器人：未来人类新宠

  • 　　最近，深圳高交会展馆的机器人展区内，一位身着汉朝衣冠的“将军”站在中央，它是以汉朝武将“腾飞将军”为形象的机器人，能与人交流。逼真的形象让众多参观者驻足不前。 　　随着科技的发展，现在，新的机器人推陈出新，不断给人们视觉带来巨大冲击。        不久的将来，一些机器人将走进人们生活，成为人类真正朋友。 　　———新型机器人———“腾飞将军”以假乱真 　　“腾飞将军”身高1.6米，体重90公斤。“腾飞将军”浓眉大眼，长鬓角，八字胡
  • 关键字： 机器人  中科院  深圳  先进技术  研究院  
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机器人.仿真介绍

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