- 东京，2008年9月29日 ——半导体行业全球领先公司之一意法半导体（纽约证券交易所代码：STM）和世界机器人前沿技术的领跑者早稻田大学仿人机器人研究院（HRI）宣布，双方合作开发出一款名为WV-1（早稻田双轮机器人1号）的高性能的双轮倒立摆机器人，这是目前正在进行的创新型仿人机器人和医疗护理机器人系统技术和解决方案研发合作项目的首项成果。
ST和HRI目前正在进行利用半导体前沿技术促进创新型仿人机器人和医疗护理机器人系统更快发展的合作项目。为推动相关技术和解决方案的开发
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- 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
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- 动力调谐陀螺是一种利用挠性支承陀螺转子，并将陀螺转子与驱动电机隔开，其挠性支撑的弹性刚度是由支撑其本身产生的动力效应来补偿的。他广泛应用于导弹、坦克、火箭、航天器、导航与定位等领域，是陀螺技术发展史上具有重大革新和突破的第三代惯性级精密陀螺。本文将介绍该陀螺的力反馈电路及其脉冲记数电路的实现方法。
1 系统的硬件设计
硬件包含两部分：动力调谐陀螺(DTG)脉冲力反馈系统设计和基于SOPC的数据采集部分设计。
1.1 动力调谐陀螺(DTG)脉冲力反馈系统设计
系统结构框图如图1所
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陀螺 驱动电机 导航 仿真
- 尾流是舰船运动时产生的一段含大量气泡的湍流区域，存在着尺寸为几十微米到几厘米之间的气泡。由于这些气泡的存在，使海水介质的特性发生了明显变化，为尾流自导的探测和导引提供了基础。在探测过程中，通过对激光束透过气泡幕的前向散射信号进行采集及分析，得出以下结论：随着尾流中存在气泡的大小、密度的变化，光透过尾流后的散射信号的强度及光谱都将产生相应变化，然而激光探测的灵敏度很高，海洋环境复杂，存在如红外辐射、热噪声等的影响，使有用信息深埋在各种干扰噪声中。因此，如何设计低噪声信息处理系统从而有效提取微弱有用信息已
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仿真 微弱信号检测 前置放大 低噪声
- 摘要 嵌入式数据库一般不出现在表现层，所以很难被一般的用户所察觉。实际上，被称作“嵌入式数据库”的软件早在20年前就已经被组合在各种应用程序、软件组件和硬件环境中。它有两个很重要的特征——“嵌入性”和“实时性”。这里用实际应用的实例来说明,在嵌入式系统里如何有效地使用嵌入式数据库。
关键词 嵌入式数据库 工业控制 汽车导航 信息家电 宇宙航空&nbs
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嵌入式 数据库 工业控制 汽车导航 信息家电 宇宙航空 机器人 医疗信息系统 路由器
- 2008年8月8日晚北京奥运会开幕式上，缶声雷动，数千乐师整齐划一，分秒不差拉开了第29届奥运会开墓式的帷幕：人群组成的“和平鸽”展翅欲飞；“和”字模块极有韵律的变化跳动；2008位白衣仕者行云流水，大气呵成……中国为世界呈现了一场规模宏大、精美绝伦的视觉盛筵。但鲜为人知的是，演员们精湛的演出背后有AMD设备与技术的一份功劳。
本届奥运会开闭幕式的演员编排采用了北京理工大学软件学院研发的一套数字表演与仿真系统。而这套高科
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- 本课题研究的机器人工作在大约40 m深的浆液下，为了防止水煤浆由于长时间的存贮而沉淀，他能在按照预先规划的轨迹行走时完成搅拌功能。在这种条件下，一个很重要的问题就是机器人定位功能的实现，用来实时了解其具体位置。本机器人定位系统采用多路超声波传感器测距，然后采用三点定位法，把测距信息转化为机器人的位置信息。超声波作为一种无接触检测方式，与激光、红外以及无线电测距相比，在水煤浆中可以比较容易地穿透水煤浆达到测距的目的，且精度较高。
l 超声波测距系统
1.1 超声波测距原理
超声波测距原
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单片机 机器人 测距 超声波
- 近年来，随着经济的高速增长，无线通信得到了飞速地发展。由于扩展频谱信号具有抗干扰、保密、抗侦破和抗衰落等特点，扩频通信在军事无线通信领域（如测控通信）中被广泛应用；随着技术的成熟及成本的降低，其在民用通信市场上具有更广大的发展前景。
本文首先介绍了FPGA的设计思想及流程，然后以一种扩频通信调制器为例，描述了如何实现自顶向下的设计：包括调制器的顶层设计、划分的下一层基本单元的设计等，并重点分析了基本单元之一的PN码产生器的设计实现及仿真验证过程。
FPGA设计方法简介
FPGA技术的
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FPGA 扩频调 制器 PN码 仿真
- 一百多年以前，Nikola Tesla就曾设想要建造一个能够为全球提供无限能源的国际电网。但由于资金问题，这位塞尔维亚电学天才的研究工作未能持续到底，因此他的构想能不能够实现还是个未知数。
在一个世纪后的今天，英特尔(Intel)正在从事一项和Tesla构想极为相似的技术项目。在英特尔研发人员大会的最后一天里，英特尔首席技术官Justin Rattner介绍了公司这项无线能源项目，并在总结时用Tesla的照片结束了该演说。
不过，英特尔的这个项目并不完全和Tesla的设计相同。因为Tesl
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- 新浪科技讯 8月22日消息，英特尔公司首席技术官贾斯汀(Justin Rattner)在英特尔秋季信息技术峰会上展望了令人振奋的计算未来，他认为，到2050年的时候，技术将使机器智能与人类智能更加接近。
贾斯汀在今天发表了主题演讲，他预测社交互动、机器人技术以及计算机感知真实世界的能力将实现巨大进步。贾斯汀表示，英特尔研究实验室已经开始关注人机界面，研究某些较预期更快到来的变化对未来计算性能的需求。
贾斯汀表示：“计算行业正以40年前人们难以想象的速度大步向前发展。有人认为我们
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英特尔 机器人 无线电源 WREL
- 仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度,以便在机械结构刚度较高的情况下,通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机(如图1所示),使其质量较大,同时由于体积的限制使得各步行足相互间距较小,因此将造成机器蟹在行走过程中耦合较强,控制模型受躯体位姿、步行足位形和步态等因素的影响较大。这就要求控制系统控制结构灵活,具有调整步行足轨迹和步态的能力,并能适应控制模型的变化。因此必须研制一种具有强大运算处理能力、软硬件结构模块化的机器蟹控制系统。
从作业
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机器人 仿生 机器蟹 伺服控制器
- 对于一个欧洲产量最高的汽车制造商来说，生产线中各个环节的准确性和可靠性都是至关重要的。
Nissan所面临的问题是，现有的机械扶正器不能处理两个主要车辆的新玻璃型号。扶正器位于玻璃边线的6个点上，并且始终将其设于一个已知的“中央”位置，为下一道生产程序做准备。因此，重要的是，新视觉系统不仅能为两个新的型号提供准确信息，还可以很快适应未来生产的发展。
出于该方面考虑，Nissan基于多项重要原因与被选中提供系统的Capley Marker合作。他们预先为Nissan安
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康耐视 Nissan 机器人 视觉系统
- 复杂的电路和三维EM仿真工具已达到可以在制作之前对复杂的系统级行为进行仿真的地步。在电路仿真的同时进行EM仿真，产生了对复杂天线系统进行设计和测试的强大平台。几个有利的仿真技术允许进行复杂的设计，同时在这些应用中重复出真实世界的系统级行为。
依照如下的过程来设计一个小型的宽带相控阵雷达天线，当将其安装到飞机上时，涉及到辐射单元设计、馈电网络以及性能分析等。作为这一过程的一个实例，可以采用基于仿真的设计流程来用于先前已经公布的天线系统，在飞机上的天线罩后面进行安装时，除了天线性能以外，这一工作可以
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宽带 仿真 天线 EM
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智能轮椅作为医疗护理领域的服务机器人，其应用大量使用了移动机器人技术。在智能轮椅的研究中涉及到的关键技术有导航系统、控制和能源系统、人机接口，但由于整个轮椅系统以人为中心，所以在研究中要解决的核心是轮椅的安全导航问题。所谓导航即是指移动机器人按照预先给定的任务命令，根据已知的地图信息作出全局路径规划，并在行进过程中，不断感知周围的局部环境信息，自主地作出各种决策，并随时调整自身位姿，引导自身安全行驶到达目标位置。
本文对智能轮椅导航中的核心问题进行了分析，指出了现行研究中涉及的各
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机器人.仿真介绍
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