- 摘 要：文章用反射镜面设计的理论知识和计算机仿真，为实现应用于中型组足球竞赛机器人全景视觉系统的反射镜面的快速有效的设计，自主开发了用于镜面轮廓设计的仿真设计系统，并设计制造了满足机器人任务要求的特殊曲线的反射镜面。通过实践表明基于知识和计算机仿真的现代设计方法大大提高了反射镜面设计的质量和效率，能从整体上把握设计的合理性，避免设计出错和产品返工，节省制造成本，并令设计结果满足预计的任务需求。
关键字：全景视觉、计算机仿真、镜面轮廓设计
引言
全景视觉系统是由一个朝上放置的摄像头和
- 关键字：
机器人 计算机仿真 镜面 视觉
- 一、概述
视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设
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机器人 机器视觉 CMOS 图像传感器 FPGA
- 基于Simulink的FH／DS混合信号源的仿真设计,跳频(FH)和直扩(DS)系统都具有很强的抗干扰能力，是使用最多的两种扩频技术。跳频系统在抗选择性衰落、抗多径等方面的能力不强，直扩技术正好弥补了这一缺点；直扩系统受
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信号源 仿真 设计 混合 DS Simulink FH 基于
- 摘要：利用嵌入式系统软硬件设计仿真平台Proteus对点阵式LED滚动汉字显示屏进行仿真设计，完成了系统的硬件电路设计和软件编程，并进行了仿真调试，实现了汉字在点阵式LED显示屏上的滚动显示，达到了仿真设计的目的。
关键词：仿真；Proteus；显示；点阵
1.引言
点阵式LED组成的汉字显示屏在公共场所应用非常广泛。例如，车站发车时间提示、股票大厅中的股票价格显示板、商场的活动广告栏、候机厅的起飞时间表。点阵显示器的特点是可以按照需要的大小、形状和颜色进行组合，用单片
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仿真 Proteus 显示 点阵
- 1-Wire总线的基本通信协议
作为一种单主机多从机的总线系统，在一条1-Wire总线上可挂接的从器件数量几乎不受限制。为了不引起逻辑上的冲突，所有从器件的1- Wire总线接口都是漏极开路的，因此在使用时必须对总线外加上拉电阻（一般取5kΩ左右）。主机对1-Wire总线的基本操作分为复位、读和写三种，其中所有的读写操作均为低位在前高位在后。复位、读和写是1-Wire总线通信的基础，下面通过具体程序详细介绍这3种操作的时序要求。（程序中DQ代表1 -Wire总线，定义为P1.0，uc
- 关键字：
仿真 1-Wire 传感器
- 1、Modelsim 及 FLI接口介绍
Modelsim是 Model Technology（Mentor Graphics的子公司）的 HDL 硬件描述语言仿真软件，可以实现 VHDL, Verilog，以及 VHDL-Verilog 混合设计的仿真。除此之外，Modelsim还能够与 C 语言一起实现对 HDL 设计文件的协同仿真。同时，相对于大多数的 HDL 仿真软件来说，Modelsim 在仿真速度上也有明显优势。这些特点使 Modelsim 越来越受到 EDA设计者、尤其是 FPGA
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FPGA 仿真 Modelsim FLI VHDL
- 机器人只有进入寻常百姓的日常生活，才能真正算得上是社会的主流。但目前的机器人还没有完全自我管理的能力，还不能取代人类在复杂的环境中完成复杂的任务，但从技术的角度来看，其智能化的进步是非常迅速的。
最近刚刚在台北举办过的“2008年台湾机器人展”被举办方描述为“小而美”，展出内容包括器械臂、服务型机器人以及机器人零组件和周边产品，参展商大多来自欧美、中国台湾和日本，参观者则来自世界各地，也包括来自中国大陆的不少观众。例如，日本THK公司展出的小型
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机器人 台北 智能化 工业领域 200806
- 在最近的机器人比赛和电子设计竞赛中，较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略，主要是关注指引线的检测，但对于机器人的整体设计未做说明。本文在总结此类赛事的基础上，提出了一种将DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作为核心处理器，采用模糊控制策略处理来自检测指引线传感器信号的机器人行走机构的通用性设计方法。
1 车体机械设计
由于机器人比赛
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DSP 模糊控制 机器人 传感器 单片机
- 【赛迪网讯】2008年6月11日，美国加州山景市—— 通过与合作伙伴和学术机构的合作，英特尔时刻把握全球创新的脉搏。在计算机历史博物馆举行的英特尔研究日上，英特尔公司展示了多项可视计算、无线、医疗、环境、生命科学等领域的突破性创新成果，部分技术演示内容如下：
可视计算与万亿级计算
“智能汽车”使用计算机视觉技术识别和跟踪物体
英特尔的研究项目 Ct 的主要目的是扩展 C/C++，帮助主流的编程人员高效地创建高度并行化和可扩展的软件，更充分地
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英特尔 智能汽车 机器人 电源管理 感知系统
- 据国外媒体报道，美国杜克大学的科学家日前称，他们最近成功地设计出一款微型机器人，这款机器的尺寸只有数微米大小，可以在比针尖还小的舞台上随着音乐翩翩起舞。
微型机器人可在针尖上跳舞
经过杜克大学计算机专家的多年连续攻关，没有明显控制系统的微型机器人现在向人们展示其自我行动的高超技艺。杜克大学计算机与生物化学教授布鲁斯-唐纳德说，组装并控制这样一个个微型机器人简直太神奇了。每个微型机器人都做成压舌板的模样，但尺寸只有数微米。它们要比先前设计的微型机器人小近百倍，重量则更轻。这种机器人此前被称为
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机器人 医学 微型电脑芯片 超级计算机
- 七天排除老鹰山高海拔堰塞湖险情，二十天打通“头上悬石、脚下深渊”的墩秀公路。第二炮兵副参谋长王治民今天说，工程部队安全高效排除“险中之险”，打通“难中之难”，地质监测“机器人”功不可没。
在安县墩秀公路最危险的“老虎嘴”路段，第二炮兵工程设计所所长赵汝斌、副所长张晨峰、道桥工程师王然江，正各自专注地盯着笔记本电脑屏幕。身旁“
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机器人 地质监测 二炮
- 自主吸尘机器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又称为清洁机器人或智能吸尘器，是移动式智能机器人进人家庭的一个典型应用。
其结合了机器人和吸尘器的核心技术，能在无人看守情况下轻松地完成实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的全自动清洁。集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20世纪80年代，他是目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题。目前国内外在吸尘机器人研究开发
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机器人 智能 电动机
- 1、引言
虚拟样机技术以及虚拟现实技术的出现，改进了传统汽车设计以及试验的方法。
利用虚拟样机技术设计的数字化汽车同复杂多变的虚拟试验环境结合起来，用真实驾驶员进行仿真驾驶，以视、听、触觉等作用于用户，使之产生身临其境的沉浸、交互感，人——车——环境融为一体，可直接感受汽车的振动、倾斜、噪声等效果，无危险和损坏进行碰撞、翻倾等极限试验,改进了抽象的数值曲线仿真，突破了难以用数学模型来表达的错综复杂的驾驶员感受与反应等问题,在设计的早期及时发现
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仿真 虚拟现实 汽车 虚拟试验
机器人.仿真介绍
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