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奥地利维也纳技术大学的科学家日前展示了一种新型排雷机器人样机。这种排雷机器人的特点是探测灵敏度高、制造成本低。 这一名为HUMI的机器人重12公斤至13公斤，借助6个轮子运动，并装有摄像机和用于探测和识别地雷的活动机械手臂，能够发现埋在30厘米深的地下、重量超过两克的金属物体。 这一机器人的价格仅约7500欧元，远低于其他排雷机器人的价格，维修保养也方便，所需配件大多在市场上就能买到。自重轻也是它的一个优点。专家介绍说，目前有些地雷只要3千克
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在无线通信飞速发展的今天，射频设计具有举足轻重的作用，而放大电路是几乎所有无线通信系统的必备环节。由于工作频率的日益提高，模拟和数字电路设计工程师们正在不断地开发和改进电路，用于无线通信的模拟电路是在GHz波段，高性能的计算机、工作站以及PC机所用电路的时钟频率不断地增加，全球定位系统载波频率在1 227.60 MHz和1 575.42 MHz范围，个人通信系统中用的低噪声放大器工作在1.9 GHz，并可安装在比硬币还小的电路板上，在C波段的卫星广播包括4 GHz上行和6 GHz下行
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射频 放大电路 仿真 RF IF
- 安捷伦科技推出GoldenGate Plus，用于仿真、分析和验证大规模RFIC。Agilent GoldenGate Plus产品线可加快无线通信产品所用的大规模RFIC的设计过程。它将高性能的GoldenGate仿真器(2006年收购Xpedion获得)与可定制的数据显示、电磁场(EM)仿真以及系统级设计和仿真结合在一起。
安捷伦EEsof EDA事业部RFIC研发经理Niranjan Kanaglekar说：“RFIC设计者面临着芯片复杂性不断增加的问题，他们必须设法尽可能进行芯片级的仿真
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混沌是非线性动力学系统中一种确定性的、类似随机的过程。自从Pecora和Carroll提出混沌同步原理以来，由于非线性系统的混沌同步在通讯、信息科学、医学、生物、工程、经济等领域中具有很大的应用潜力和发展前景，混沌系统的控制与同步已成为非线性科学领域的研究热点。
目前关于混沌控制与同步的方法已有很多，但大部分都是在驱动系统参数已知、响应系统能够构建为基础上的，然而在实际系统中系统的状态变量并不是都可以得到的，因此可构造状态观测器实现混沌系统同步。此外，系统参数总存在一定的摄动，
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- 新华网哈尔滨12月25日电（记者颜秉光）哈尔滨工业大学25日说，由10名教师和学生组成的一个研发小组，成功研制出能表演广播体操的智能机器人。 这个智能机器人身高31厘米、体重1．6公斤，名叫“小萝卜头”，能在乐曲声中熟练地做伸展手臂、下蹲、转身等动作。 小萝卜头拥有16个提供能量的电机、16个能活动的自由度，身后安装一块控制板，其中蓝牙控制线能够接收电脑传来的蓝牙指令，电脑中事先存储设定了音乐、指令等，指挥机器人跳舞、做广播体操等。 小萝卜头的设计者之一、哈尔滨工业大
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- 最近，深圳高交会展馆的机器人展区内，一位身着汉朝衣冠的“将军”站在中央，它是以汉朝武将“腾飞将军”为形象的机器人，能与人交流。逼真的形象让众多参观者驻足不前。 随着科技的发展，现在，新的机器人推陈出新，不断给人们视觉带来巨大冲击。 不久的将来，一些机器人将走进人们生活，成为人类真正朋友。 ———新型机器人———“腾飞将军”以假乱真 “腾飞将军”身高1.6米，体重90公斤。“腾飞将军”浓眉大眼，长鬓角，八字胡
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- 安捷伦科技今日宣布推出先进设计系统（ADS）高频电子设计自动化（EDA）软件的第3个更新版本（Update3）。...
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- 新华网哈尔滨12月8日电（记者颜秉光）网络上现在正流传着一段有趣的舞蹈视频：伴随着流行音乐，4个类似“变形金刚”的智能机器人时而跳跃、时而卧倒，卖力的舞蹈表演让观者忍俊不禁。 这些伴歌而舞的“小家伙”由哈尔滨工业大学的计算机专家和学生共同研发，此前在中国深圳举行的国际高新技术成果交易会（简称“高交会”）上大受欢迎。 哈工大多智能体机器人研究中心主任洪炳熔介绍说，这种智能机器人高约35厘米，有16个活动关节，整体重约2公斤，全身上下装有600多个机械零件，除了
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- 为了保证汽车在雨雪天有良好的视野，各种车辆均配有刮水器，他利用连杆机构将电机连续的旋转运动转化为刮片的往复刮刷运动。由于刮水器在工作过程中是动态的，运动关系较为复杂，要确定其合理的连杆长度和固定点位置，在平面图上要经过反复运算和校核，工作量较大，效率低。为了在短周期内设计出合格的产品，满足客户的要求和增加市场竞争力，设计者通过Matlab/SimMe-chanics仿真建模环境提供的良好的人机交互图形界面，建立产品模型，对刮水器进行虚拟设计和动态仿真分析，并及时对设计进行改进和优化。
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接受检查 痛的表情 新华网北京11月29日专电在日本东京举办的2007年国际机器人展览28日展出了一个“牙科病人”机器人，它被用来帮助牙科实习医生在临床培训中更好地了解病人的疼痛。 这个医学仿真机器人的外形是一名迷人的年轻女子，名叫Ｓｉｍｒｏｉｄ，身高1．6米，留着黑黑的长发，身着粉色毛衣。 Ｓｉｍｒｏｉｄ能听懂牙医的指令，在接受治疗时若感到疼痛，“她”还会转动眼球或摇动手臂。当器械钻到口腔内神经时，“她”会皱眉头，小声叫“痛啊”。 Ｋｏｋｏｒｏ公司负责设
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- “2007国际机器人展”11月28日在日本东京国际展览中心开幕。 中新社发 侯宇 摄
在为期4天的展览中，来自世界各国和地区的199家公司、66个团体和机构将在多达1071个展区中展示最尖端的机器人技术和相关产品。 中新社发 侯宇 摄
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- 2007年11月14日，重庆大学首台类人形足球机器人在重庆大学机器人创新基地诞生。这台机器人身高53厘米，有18个自由度，已经实现静态行走；可以通过摄像头识别不同颜色的物体，还可以感知自身的三维加速度信息和二维倾角信息，并以此来判断行走状态。 该机器人的研制是重庆大学建设高水平机器人足球队的一个重要举措。在该校实验设备处的资助下，自动化学院组织了由教授、青年教师和研究生组成的高水平研究团队，以重庆大学机器人创新基地为依托，刻苦钻研三个月，终于使该机器人按时研制成功。在该校举行的07年海峡两岸机器人足球学术
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- 没有头领，却能自动组成群落，好似达成一致，集体行动，是蟑螂一大特点。为了研究蟑螂的这种社会习性，比利时科学家将“机器蟑螂”混入蟑螂群落，进行观察。 据美联社17日报道，布鲁塞尔自由大学约瑟
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- 新华网 重庆11月14日电（记者王晓磊周衡义）14日上午9点，来自台湾成功大学、淡江大学等5所高校的32名师生带着他们研制的机器人，参加了在重庆大学举行的海峡两岸大学生机器人足球邀请赛。 比赛共设有微型足球机器人比赛、中型足球机器人比赛、舞蹈机器人表演赛三个项目。 来自台湾的有成功大学、长庚大学、中正大学、淡江大学、高雄第一科技大学等5所大学32名师生，大
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