- 介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向，并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率，然后再由微控制器MCU输出控制信号来驱动后轮以实现道路的循迹。
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设计 实现 模型 机器人 移动 学习
- 介绍了某型舞蹈机器人驱动系统的硬件设计过程，讨论了该系统中驱动信号的隔离以及驱动器件的选择原则，同时给出了舵机驱动、直流电机驱动以及稳压二极管并联型稳压电路的设计方法。
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系统 设计 驱动 机器人 舞蹈 小型
- 摘 要：本文首先介绍了一个32位嵌入式税控机专用系统芯片C3118的功能、结构和特点，然后分析了一个自动化程度很高的SoC设计平台——C*SoC200，对该平台的主要结构和功能进行了分析。关键词：IP；SoC；平台；仿真
引言2003年7月，中国国家质量监督检验检疫总局发布了由税控机国家标准制定委员会制定的税控收款机国家标准。并将陆续出台一系列的管理法规。为了满足国家标准的要求，各税控机生产厂家都在积极使用32位MCU开发符合新规范的税控机。而32位的嵌入式税控机专用
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IP SoC 仿真 平台 SoC ASIC
- 基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计,首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计，以及实时多任务操作系统μC/OS-II在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移植和控制软件的设计。
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设计 控制系统 机器人 LPC2104 基于
- 摘 要：本文对一种适合于机器人控制的多轴控制器的总体结构和相关知识进行了介绍，并给出了控制器的详细设计方案和工作流程。该控制器选用DSP为主处理器，采用电压反馈的形式，可应用于其它类似的控制机构中。关键词：DSP；机器人；控制器；CAN总线引言对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿，这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很高的要求。传统的机器人控制器大多以
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CAN总线 DSP 机器人 控制器
- ADS软件对倍频器的嵌入式电特性仿真,利用ADS射频仿真软件和嵌入法对倍频器的环境阻抗、有效激励电平进行了研究，针对倍频器输出端外加负载后对倍频效率产生的影响，提出了改进方法并进行了实际验证。
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仿真 特性 嵌入式 软件 ADS
- 个开放源码的嵌入式仿真环境――SkyEye,综述开放源码的嵌入式仿真环境SkyEye：介绍SkyEye的背景、目标和存在的意义，对目前SkyEye本身进行简要的技术分析；介绍SkyEye上已经移植成功的操作系统和典型应用。
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环境 SkyEye 仿真 嵌入式 源码 开放
- 为促进机器人操作家用AV设备、机器人利用网路检索并收集资讯等服务的开发，日本三大机器人发展公司 ━ 索尼、富士通与三菱重工於24日宣布联合成立了 “机器人服务计划（RSi）”，该组织将负责统一目前各公司分别制订的机器人操作命令体系
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机器人 索尼 富士通
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