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达芬奇机器人由眼睛控制 心脏手术更安全
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- 关键字： 机器人 医疗电子 高校
东京大学研发出肢体控制机器人
- 作为日本国内首屈一指的国立大学,日本东京大学的财政收入主要依靠政府资助。仅在1979至1980 年度，日本政府给东京大学的拨款就达到了 800 亿日元，以后逐年增加，每年预算总在千亿日元以上。在政府雄厚的资金支持和一流的科研学术水平下，该校在机器人开发领域建树颇丰，成功制造了一系列尖端的机器人。早在2001年，东京大学就研发出了世界上第一只动物机器人——一只剪去翅膀的机器人蟑螂，期间日本政府向此项研究计划投资了340万英镑！2003年，东京大学的研究生院情报理工科学系科研小组，就成
- 关键字： 东京大学 机器人
嵌入式仿真环境SkyEye介绍
- 综述开放源码的嵌入式仿真环境SkyEye：介绍SkyEye的背景、目标和存在的意义，对目前SkyEye本身进行简要的技术分析；介绍SkyEye上已经移植成功的操作系统和典型应用。讲述SkyEye正在开展的工作和将来的发展计划。 1 SkyEye的目标与意义 1.1 SkyEye产生的背景 操作系统是软件产业的基础和龙头，能左右软件产
- 关键字： 嵌入式 仿真 SkyEye
基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计
- 介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。 双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力，因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现跑动步态仍然是双足机器人领域中具有挑战性的问题之一。机器人快速行走或跑动时，摆动脚在落地的瞬间会产生一个较大的冲击
- 关键字： 机器人
仿真技术在汽车电子设计中的应用
- 汽车电子设备的配置已成为当今汽车发展的潮流，电子技术的应用几乎深人到了汽车所有的系统当中。 汽车电子设计已成为汽车系统设计中的重点和难点。传统方式下的汽车设计者不得不借助各种机械的、液压的、电子的汽车零部件以验证汽车各子系统的功能，开发周期长，成本居高不下。为了缩短开发周期、降低开发成本，人们引入了SABER仿真技术进行汽车系统技术的验证和开发。SABER仿真技术通过对整个汽车系统进行有效的建模和分析，能够节约大量的试验设备和试验时间。国际上几大跨国汽车公司都已使用SABER仿真技术进行设计
- 关键字： 仿真 汽车电子
仿真技术在汽车电子设计中的应用
- 汽车电子设备的配置已成为当今汽车发展的潮流，电子技术的应用几乎深人到了汽车所有的系统当中。 汽车电子设计已成为汽车系统设计中的重点和难点。传统方式下的汽车设计者不得不借助各种机械的、液压的、电子的汽车零部件以验证汽车各子系统的功能，开发周期长，成本居高不下。为了缩短开发周期、降低开发成本，人们引入了SABER仿真技术进行汽车系统技术的验证和开发。SABER仿真技术通过对整个汽车系统进行有效的建模和分析，能够节约大量的试验设备和试验时间。国际上几大跨国汽车公司都已使用SABER仿真技术进行设计，如
- 关键字： 仿真 汽车电子 应用
仿真技术在汽车电子设计中的应用
- 汽车电子设备的配置已成为当今汽车发展的潮流，电子技术的应用几乎深人到了汽车所有的系统当中。 汽车电子设计已成为汽车系统设计中的重点和难点。传统方式下的汽车设计者不得不借助各种机械的、液压的、电子的汽车零部件以验证汽车各子系统的功能，开发周期长，成本居高不下。为了缩短开发周期、降低开发成本，人们引入了SABER仿真技术进行汽车系统技术的验证和开发。SABER仿真技术通过对整个汽车系统进行有效的建模和分析，能够节约大量的试验设备和试验时间。国际上几大跨国汽车公司都已使用SABER仿真技术进行设计，如
- 关键字： 汽车电子 仿真
Tensilica宣布支持Avnet Xilinx Virtex-4 LX200高速硬件处理器仿真开发工具包
- Tensilica日前宣布，对Avnet 的Xilinx Virtex-4 LX200开发工具包进行支持，使其可进行Xtensa可配置处理器和钻石系列标准处理器高速的、基于硬件的仿真。目前软件开发工程师可在符合成本效益Avnet LX60板子和高容量Avnet LX200板子之间进行选择，实现加速软件设计、调试和程序优化过程。 Tensilica市场副总裁Steve Roddy表示，“在复杂片上系统设计中，设计团队需要尽可能并行完成跟硬件开发一样多的软件开发工作。相比使用软件仿真方法
- 关键字： Tensilica 处理器 仿真 200802
基于信号完整性理论的PCB仿真设计与分析研究
- 引言 目前，国内外有关信号完整性(signal integrity，SI)工程和研究还是一门尚未成熟的学科，其分析方法和实践都没有很好地完善，还处于不断的探索阶段。在基于信号完整性计算机分析的 PCB设计方法中，最为核心的部分就是PCB板级信号完整性模型的建立，这是与传统的设计方法的主要区别之处。SI模型的准确性将决定设计的正确性，而 SI模型的可建立性则决定了这种设计方法的可行性。 高速数字电路设计方面的问题突出体现为以下类型：(1)工作频率的提高和信号上升/下降时间的缩短，会使设计系统
- 关键字： 信号 PCB 仿真
基于SystemView仿真的数字频率合成器
- 随着现代 通信技术的迅速发展，雷达、宇航和遥控遥测技术的不断前进，越来越需要高频率稳定度、高频谱纯度、频率范围大的频率源，同时对频率合成的输出频率的个数等 都有了越来越高的要求。
- 关键字： SystemView，仿真，数字频率合成器
机器人.仿真介绍
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