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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

微型机器人在医学领域应用前景广阔

  •   据国外媒体报道,美国杜克大学的科学家日前称,他们最近成功地设计出一款微型机器人,这款机器的尺寸只有数微米大小,可以在比针尖还小的舞台上随着音乐翩翩起舞。   微型机器人可在针尖上跳舞   经过杜克大学计算机专家的多年连续攻关,没有明显控制系统的微型机器人现在向人们展示其自我行动的高超技艺。杜克大学计算机与生物化学教授布鲁斯-唐纳德说,组装并控制这样一个个微型机器人简直太神奇了。每个微型机器人都做成压舌板的模样,但尺寸只有数微米。它们要比先前设计的微型机器人小近百倍,重量则更轻。这种机器人此前被称为
  • 关键字: 机器人  医学  微型电脑芯片  超级计算机  

二炮地质监测"机器人"首次亮相地震灾区发挥奇效

  •      七天排除老鹰山高海拔堰塞湖险情,二十天打通“头上悬石、脚下深渊”的墩秀公路。第二炮兵副参谋长王治民今天说,工程部队安全高效排除“险中之险”,打通“难中之难”,地质监测“机器人”功不可没。   在安县墩秀公路最危险的“老虎嘴”路段,第二炮兵工程设计所所长赵汝斌、副所长张晨峰、道桥工程师王然江,正各自专注地盯着笔记本电脑屏幕。身旁“
  • 关键字: 机器人  地质监测  二炮  

基于行为的智能吸尘机器人设计

  •   自主吸尘机器人(AutonomollsCleaningRobot,ACR)又称为清洁机器人或智能吸尘器,是移动式智能机器人进人家庭的一个典型应用。   其结合了机器人和吸尘器的核心技术,能在无人看守情况下轻松地完成实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的全自动清洁。集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,其研究始于20世纪80年代,他是目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题。目前国内外在吸尘机器人研究开发
  • 关键字: 机器人  智能  电动机  

基于虚拟现实技术的汽车性能试验系统的设计与开发

  •   1、引言   虚拟样机技术以及虚拟现实技术的出现,改进了传统汽车设计以及试验的方法。   利用虚拟样机技术设计的数字化汽车同复杂多变的虚拟试验环境结合起来,用真实驾驶员进行仿真驾驶,以视、听、触觉等作用于用户,使之产生身临其境的沉浸、交互感,人——车——环境融为一体,可直接感受汽车的振动、倾斜、噪声等效果,无危险和损坏进行碰撞、翻倾等极限试验,改进了抽象的数值曲线仿真,突破了难以用数学模型来表达的错综复杂的驾驶员感受与反应等问题,在设计的早期及时发现
  • 关键字: 仿真  虚拟现实  汽车  虚拟试验  

一种用于函数优化的免疫算法

  •   人工免疫系统是基于生物免疫系统特性而发展的新兴智能系统。利用免疫系统的克隆选择机制,提出一种用于函数优化的改进免疫算法。其主要特点是采用克隆和自适应变异等操作,提高收敛速度和种群的多样性。仿真程序表明,该算法能以较快速度完成给定范围的搜索和全局优化任务。   在工程实际中,很多问题都可转化为函数优化问题,而对于高维、非凸、且有多个局部极值点的函数优化问题,传统的基于梯度的算法通常不能求得理想解。免疫系统作为一种分布式自学习系统,能自适应地维持群体多样性及具有自我调节功能,导致基于免疫机制的算法具有整
  • 关键字: 仿真  人工免疫  函数优化  免疫算法  

Xilinx FPGA开发环境的配置

  •   一、配置Modelsim ISE的Xilinx的仿真库   1、编译仿真库:   A、先将Modelsim安装目录C=Modeltech_6.2b下面的modelsim.ini改成存档格式(取消只读模式);     B、在DOS环境中,进入Xilinx的根目录,然后依次进入bin,nt目录;     C、compxlib -s mti_se -f all -l all -o C:Modeltech_6.2bxilinx_libs。   注意:需要根据你安装的modelsi
  • 关键字: FPGA  Xilinx  仿真  开发环境  配置  

瑞典开发可充气足球机器人探火星

  •   据英国《新科学家》杂志报道,瑞典开发一种可充气的足球机器人,它们有一天将成群结队到火星地表上滚动,以进一步探测火星。设计此轻型探测器的工程师表示,它们将更加经济有效地探测其它行星的广大区域。   开创这一主意的瑞典乌普萨拉的埃米航空公司的佛瑞德林克·布鲁恩说:“我们的充气漫游车很轻便,可以行进很长的距离,且只需很少的能量。它们将非常便宜。一节充满电的电池将让这种漫游车行进大约100公里。”   大型球形机器人正在测试   在研究人员提出此滚动的球形漫游车之前
  • 关键字: 机器人  探测器  火星车  瑞典  

NI推出图形化差分和用户接口工具包

  •   美国国家仪器有限公司(简称NI)推出图形化差分和用户接口工具包,它是帮助工程师和科学家辨别使用MathWorks, Inc. Simulink软件所建立的模型之间差别的软件解决方案。工程师和科学家还可以通过使用这个工具包方便地创建用户接口,与使用Simulink所建立的模型之间进行交互工作。快速方便地比对模型以及找出模型之间差异的能力使这款工具包成为团队应用程序开发的理想选择。它可适用于航天、汽车以及医疗等行业。此款工具包是由NI与一家总部位于德国的技术软件公司ExpertCont
  • 关键字: NI  图形化差分  用户接口  开发  仿真  

一种机器人视觉系统模块的设计

  •   一、概述   视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下,机器视觉功能还处于初级水平,但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视,发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究,近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展,机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设
  • 关键字: 机器人  视觉系统  集成电路  

德州仪器:2020年半导体发展趋势

  •   德州仪器(TI)开发商大会(TI Developer Conference)5月26日起在中国召开。本次大会依次在深圳、上海和北京举办,在深圳的首场报告中,TI 首席科学家方进 (Gene Frantz) 和与会者分享了2020年半导体产业发展趋势,阐述科技将如何改变未来生活,并展示了一系列极富创意和前瞻性的崭新思想,将大众带入2020年的未来科技世界。这是半导体科技界让人充满期望的一次盛宴。   方进指出,随着对视讯影像、车用电子、通讯设备、工业应用及医疗电子等相关应用的需求提升,全球 DS
  • 关键字: 德州仪器  DSP  集成电路  低功耗节能  SiP  机器人  医疗电子  

德州仪器预见2020年科技未来趋势

  •   德州仪器(TI)开发商大会(TI Developer Conference)于今日(5月26日)在中国正式展开了!本次大会依次在深圳、上海和北京举办,在深圳的首场报告中,TI首席科学家方进(Gene Frantz)和与会者分享了2020年半导体产业发展趋势,阐述科技将如何改变未来生活,并展示了一系列极富创意和前瞻性的崭新思想,将大众带入2020年的未来科技世界。这是半导体科技界让人充满期望的一次盛宴!   方进指出,随着对视讯影像、车用电子、通讯设备、工业应用及医疗电子等相关应用的需求提升,全球DS
  • 关键字: TI  绿色装置  机器人  医疗电子  嵌入式处理器  低功耗  SiP  

水下航行器仿真系统数字化和一体化

  • 引言众所周知,航行器半实物仿真的主要优点是:①可使无法准确建立数学模型的实物如自动驾驶仪直接进...
  • 关键字: 仿真  通道  控制  加载  程序  探测  逻辑  微分  

基于逻辑分析内核的FPGA电路内调试

  • 随着FPGA融入越来越多的能力,对有效调试工具的需求将变得至关重要。对内部可视能力的事前周密计划将能使...
  • 关键字: FPGA  调试  引脚  异步  仿真  信号  定时  频率  

智能软件帮助人们构造更加完美的机器人手臂

  •    英国朴茨茅斯和中国上海的一些科学家们一直致力于可以帮助人们构造更完美的机器人手臂的智能软件的开发研究。最近,他们又取得了进一步的成果。          他们一直在使用人工智能方法开发一套可以学习和复制人类手臂运动的软件,希望通过将其复制到机器人的设备上,使这种机器人手臂具有和人类手臂一样灵活的功能。         英国皇家协会还就此表彰了
  • 关键字: 机器人  智能软件  传感器  

The MathWorks推出Communications Blockset 4最新版本

  •   The MathWorks于今天宣布推出 Communications Blockset 4,该产品提供了用于通信系统物理层设计、仿真和验证的完整模块库,极大地扩展了 Simulink。   该最新版本为 WiMAX 和 Long Term Evolution (LTE) 通信系统的重要功能的代码生成和示例提供更多支持。代码生成功能提高了在多核计算机仿真的速度,而通过扩展的模块库,无线和通信工程师能够对采用更高带宽和更复杂信号处理技术的下一代无线系统进行仿真。   Communications B
  • 关键字: The MathWorks  Communications Blockset  仿真  通信  模块库  无线通信  
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