摘要：单片机应用技术所涉及到的实验实践环节比较多，而且硬件投入比较大。在具体的工程实践中，如果因为方案有误而进行相应的开发设计，会浪费较多的时间和经费。本文以学校单片机课程的实验教学为背景，较为全面地阐述采用仿真实验的方法。
关键词：proteus软件 单片机 仿真 虚拟实验室
引 言
单片机课程是机电、自动化等专业的一门重要课程，可以充分体现学生利用已学知识解决实际工程问题的能力。由于该学科是多基础、多理论的实践性学科，在教学过程中必须软件硬件结合，因此有学生感到难学，教师感到难教这样
关键字：
proteus软件 单片机 仿真 虚拟实验室 MCU和嵌入式微处理器
摘要：文章以MSP430系列单片机为核心，提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案，阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制，并实现机器人与ＰＣ机间无线控制的方法。
关键词：机器人；MSP430；PWM；232通讯
１ 引言
自主式移动机器人是指能根据任务及环境信息做出全局路径规划，可在行进中不断感知局部环境信息并自主作出决策，从而能够安全行驶并到达目标的智能系统。移动机器人可广泛应用于工业、国防以及服务性行业。如自动割草机、洗尘机器人、教育机器
关键字：
机器人 MSP430 PWM 232通讯 MCU和嵌入式微处理器
近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。 1 系统结构 考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位机即为控制终端，通过不同配件组装方式生成每个手臂的位置数据，并通过数据线传输给各个下位机，由下位机控制手臂到达目标位
关键字：
工业控制 ARM 处理器 机器人 MCU和嵌入式微处理器
引言
在单片机系统中，串口（UART，通用异步收发接口）是一个非常重要的组成部分。通常使用单片机串口通过RS232/RS485电平转换芯片与上位机连接，以进行上位机与下位机的数据交换、参数设置、组成网络以及各种外部设备的连接等。RS232/RS485串行接口总线具有成本低、简单可靠、容易使用等特点，加上其历史悠久，所以目前应用仍然非常广泛；特别对于数据量不是很大的场合，串口通信仍然是很好的选择，有着广阔的使用前景。
在单片机编程中，串口占了很重要的地位。传统方式串口程序的调试，往往是利用专用
关键字：
嵌入式系统 单片机 Keil软件 串口 仿真 嵌入式
调试嵌入式应用有很多种方法。设计者利用包含电路内置仿真器（in-circuit emulator，ICE）和电路内置调试器（in-circuit debugger，ICD）的调试工具可以快速构建出系统原型，帮助设计者在建立原型阶段和最终测试阶段查找硬件和软件中的问题。在调试过程中，成本和易用性是人们主要关心的问题，相比ICE工具，设计者可能更喜欢使用仿真器来调试代码段，因为仿真器可以直接在PC上运行，不需要映射到目标硬件上。
仿真器使用起来非常方便，通过它们开发人员可以了解一款新型的MCU，或者熟
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嵌入式系统 单片机 MCU 仿真 嵌入式
摘要：单片机开发需要良好的软件开发环境支持，现国内外已经有若干软件仿真器支持51系列单片机，但外围设备的仿真仍是软件仿真的一个薄弱环节。本文针对目前较为流行的Keil公司的51单片机软件仿真器，介绍如何利用VC++编写动态链接库，仿真单片机外围设备，从而为软件仿真器提出一新思路。
关键词：单片机 仿真 动态链接库
1 问题提出
目前，单片机因其诸多特点，在各行各业中得到了广泛的应用。单片机本身只有一个电子器件，只有和其它器件、设备有机地组合在一起，并配
关键字：
单片机 仿真 动态链接库 MCU和嵌入式微处理器
本文采用Palladium作为硬件加速解决方案。
关键字：
仿真 基带 终端 内核
摘要: 本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心，实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线，使机器人沿轨道自主行走；使用霍尔集成片，通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量；接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片，发出声光信息进行指示，并能实时显示金属片距起点的位置。
关键词：单片机; 机器人; 传感器
1 前言
机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。
关键字：
单片机 传感器 机器人 MCU和嵌入式微处理器
验证复杂的SoC设计要耗费极大的成本和时间。据证实，验证一个设计所需的时间会随着设计大小的增加而成倍增加。在过去的几年中，出现了很多的技术和工具，使验证工程师可以用它们来处理这类问题。但是，这些技术中很多基于动态仿真，并依靠电路操作来发现设计问题，因此设计者仍面临为设计创建激励的问题。
设计者可以使用运行在处理器上的固件作为验证仿真激励的一部分，这也是目前通常采用的方法----使用全功能处理器模型。与在HDL中编写激励相比，固件作为激励速度更快，并且更容易创建
关键字：
嵌入式系统 单片机 ARM SoC 仿真 嵌入式
通过Multisim 7的仿真分析，直观形象地反映了放大电路引入负反馈后，虽然降低了放大倍数，但放大电路的其他性能得 ...
关键字：
信号 温度 扫描 仿真
本文详细介绍了系统引导相关的硬件设计、烧写软件设计以及自举引导和二次引导等实现方法。...
关键字：
仿真 代码 容量 编程
本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统，实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好，具有良好的可靠性和实用价值。
关键字：
设计 控制系统 机器人 PC104 基于
随着Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式设备与Internet的结合已成为大势所趋。此时期新的微处理器层出不穷，要求嵌入式操作系统的设计更加便于移植，支持更多的微处理器。 嵌入式系统的开发需要强大的硬件开发工具和软件支持包。通用计算机上使用的新技术、新观念开始逐步移植到嵌入式系统中，如嵌入式数据库、移动代理、实时CORBA等。各类嵌入式Linux操作系统在全球数以百万计爱好者的合力开发下迅速发展，由于具有源代码开放、系统内核小、执行效率高、网络功能强，多媒体人机交互界面友好
关键字：
单片机 机器人 嵌入式系统 视觉
通常情况下，在设计基于FPGA的大型信号处理系统的时候，设计人员往往需要进行费时费力的仿真。以Xilinx System Generator for DSP为代表的FPGA设计工具，通过提供可靠的硬件在环接口（该接口可以直接将FPGA硬件置入设计仿真），来解决这种问题。 通过在硬件上模拟部分设计，这些接口可以大大提高仿真的速度——通常可以提高一个甚至多个数量级。使用硬件在环还可以让设计人员实时进行FPGA硬件调试和验证。
System Generator for DSP 可以为多类FPGA开发平台提供
关键字：
DSP 单片机 仿真 高带宽 嵌入式系统 通讯 网络 无线
1、SPICE仿真程序 电路系统的设计人员有时需要对系统中的部分电路作电压与电流关系的详细分析，此时需要做晶体管级仿真（电路级），这种仿真算法中所使用的电路模型都是最基本的元件和单管。仿真时按时间关系对每一个节点的I/V关系进行计算。这种仿真方法在所有仿真手段中是最精确的，但也是最耗费时间的。 SPICE（Simulation program with integrated circuit emphasis）是最为普遍的电路级模拟程序，各软件厂家提供提供了Vspice、Hspice、Psp
关键字：
SPICE 仿真
机器人.仿真介绍
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