- 机器人开发平台的进展主要集中在如何让开发人员着手工作，但它们也提供更急需的软件部件重用方法，如从一个机器...
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机器人 开发平台 Labview
- 在异步电动机数学模型的基础上，将连续信号的直接转矩控制系统离散化，并利用MATLAB／SIMULINK仿真软件对该离散系统进行仿真。通过仿真得出定子磁链、转矩、定子电流的仿真波形，验证了直接转矩控制离散仿真系统的可行性。
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建模 仿真 系统 离散 直接 控制 异步电动机 MATLAB
- 阐述了4PSK调制器的基本原理，给出调制系统设计框图。在MAX+plusII环境下，利用VHDL语言实现了4PSK调制器设计，并对系统的各模块仿真。采用VHDL模块化和自上而下的设计方法，提高了系统的稳定性和可靠性。
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VHDL 4PSK 制器设计 仿真
- 20世纪90年代以来,数字信号处理器（DSP）在自动控制中得到越来越广泛的应用。这主要是因为它具有以下优点：（1）...
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DSP 机器人
- 由科技日报社组织，部分院士、多家中央新闻单位及本报读者参与评选的“2008年国际十大科技新闻”今天揭晓。
2008年国际十大科技新闻是（按事件公布时间排序）：
一、器官移植研究取得重要成果
美国明尼苏达大学心血管修复中心科学家1月13日在《自然—医学》杂志在线版发表论文称，他们通过给“脱细胞化”处理后的动物尸体心脏注入活细胞，成功地使这些心脏恢复了跳动。这是器官移植研究领域的重大突破，也是人类首次在生物体外用组织培养出完整器
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器官移植 记忆电阻器 基因组 机器人 夸克 强子 太空漫步
- 【加州圣荷塞2008年12月16日】全球电子设计创新领先企业Cadence设计系统公司(纳斯达克：CDNS)，今天宣布推出Cadence® Virtuoso® Accelerated Parallel Simulator (APS), 这是其新一代电路仿真器，具有业界常用的Virtuoso Spectre® Circuit Simulator的完整精确性，用于解决所有工艺节点中最大型与最复杂的模拟与混合信号设计。作为Cadence多模式仿真解决方案（Cadence Multi-
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Cadence 模拟与混合信号设计 仿真
- 超级计算机引领“仿真科学新时代”
一组最新研制出的超级计算机突破了“Petaflop”速度大关，相关研究人员称，此次计算机方面的新突破将给科学界带来自伽利略发明望远镜之后的又一次颠覆性改变
前不久在美国得克萨斯州奥斯汀市举行的国际超级计算机大会上公布了超级计算机世界500强名单，IBM拼力“挡住”了Cray公司的“强大攻势”，“勉强”争到了世界第一的冠军宝座。不过，IBM
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超级计算机 IBM 仿真
- 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
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微波 仿真 EDA
- 在蓝牙领域拥有较强实力的太阳诱电在本次高交会电子展上展示了太阳诱电的多项新技术产品，在展台前最吸引人的是两个能打保龄球的小机器人，工作人员介绍，这两个小机器人展示了太阳诱电点蓝牙技术，它基于最新的高速蓝牙技术，速度可以达到100Mbps。
此外，太阳诱电还展示了针对WPAN、WMAN、UWB、WLAN的无线技术整机解决方案，涵盖滤波器、天线、高频模块、软件及认证服务等，这些方案应用到手机、笔记本、办公设备、游戏机等。
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蓝牙 太阳诱电 机器人
- 东京，2008年9月29日 ——半导体行业全球领先公司之一意法半导体（纽约证券交易所代码：STM）和世界机器人前沿技术的领跑者早稻田大学仿人机器人研究院（HRI）宣布，双方合作开发出一款名为WV-1（早稻田双轮机器人1号）的高性能的双轮倒立摆机器人，这是目前正在进行的创新型仿人机器人和医疗护理机器人系统技术和解决方案研发合作项目的首项成果。
ST和HRI目前正在进行利用半导体前沿技术促进创新型仿人机器人和医疗护理机器人系统更快发展的合作项目。为推动相关技术和解决方案的开发
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半导体 意法半导体 机器人
- 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
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反激 电源 仿真 波形
- 动力调谐陀螺是一种利用挠性支承陀螺转子，并将陀螺转子与驱动电机隔开，其挠性支撑的弹性刚度是由支撑其本身产生的动力效应来补偿的。他广泛应用于导弹、坦克、火箭、航天器、导航与定位等领域，是陀螺技术发展史上具有重大革新和突破的第三代惯性级精密陀螺。本文将介绍该陀螺的力反馈电路及其脉冲记数电路的实现方法。
1 系统的硬件设计
硬件包含两部分：动力调谐陀螺(DTG)脉冲力反馈系统设计和基于SOPC的数据采集部分设计。
1.1 动力调谐陀螺(DTG)脉冲力反馈系统设计
系统结构框图如图1所
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陀螺 驱动电机 导航 仿真
机器人.仿真介绍
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