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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

安捷伦科技更新先进设计系统EDA软件

  • 安捷伦科技今日宣布推出先进设计系统(ADS)高频电子设计自动化(EDA)软件的第3个更新版本(Update3)。...
  • 关键字: 串行  链路  仿真  流程  

中国高校研制出能伴歌而舞的智能机器人

  •   新华网哈尔滨12月8日电(记者颜秉光)网络上现在正流传着一段有趣的舞蹈视频:伴随着流行音乐,4个类似“变形金刚”的智能机器人时而跳跃、时而卧倒,卖力的舞蹈表演让观者忍俊不禁。   这些伴歌而舞的“小家伙”由哈尔滨工业大学的计算机专家和学生共同研发,此前在中国深圳举行的国际高新技术成果交易会(简称“高交会”)上大受欢迎。      哈工大多智能体机器人研究中心主任洪炳熔介绍说,这种智能机器人高约35厘米,有16个活动关节,整体重约2公斤,全身上下装有600多个机械零件,除了
  • 关键字: 中国  高校  智能  机器人  

基于Matlab/SimMechanics的汽车风窗刮水器建模与仿真

  •   为了保证汽车在雨雪天有良好的视野,各种车辆均配有刮水器,他利用连杆机构将电机连续的旋转运动转化为刮片的往复刮刷运动。由于刮水器在工作过程中是动态的,运动关系较为复杂,要确定其合理的连杆长度和固定点位置,在平面图上要经过反复运算和校核,工作量较大,效率低。为了在短周期内设计出合格的产品,满足客户的要求和增加市场竞争力,设计者通过Matlab/SimMe-chanics仿真建模环境提供的良好的人机交互图形界面,建立产品模型,对刮水器进行虚拟设计和动态仿真分析,并及时对设计进行改进和优化。   1 Sim
  • 关键字: Matlab  刮水器  仿真  汽车电子  汽车电子控制装置  

日本牙科机器人会说“痛” 外形酷似年轻女子

  •   接受检查   痛的表情   新华网北京11月29日专电在日本东京举办的2007年国际机器人展览28日展出了一个“牙科病人”机器人,它被用来帮助牙科实习医生在临床培训中更好地了解病人的疼痛。   这个医学仿真机器人的外形是一名迷人的年轻女子,名叫Simroid,身高1.6米,留着黑黑的长发,身着粉色毛衣。   Simroid能听懂牙医的指令,在接受治疗时若感到疼痛,“她”还会转动眼球或摇动手臂。当器械钻到口腔内神经时,“她”会皱眉头,小声叫“痛啊”。   Kokoro公司负责设
  • 关键字: 日本  机器人  

世界最小型双足直立机器人亮相国际机器人展

  •             “2007国际机器人展”11月28日在日本东京国际展览中心开幕。 中新社发 侯宇 摄     在为期4天的展览中,来自世界各国和地区的199家公司、66个团体和机构将在多达1071个展区中展示最尖端的机器人技术和相关产品。 中新社发 侯宇 摄      
  • 关键字: 直立  机器人  国际机器人展  

重庆大学首台类人形足球机器人诞生

  • 2007年11月14日,重庆大学首台类人形足球机器人在重庆大学机器人创新基地诞生。这台机器人身高53厘米,有18个自由度,已经实现静态行走;可以通过摄像头识别不同颜色的物体,还可以感知自身的三维加速度信息和二维倾角信息,并以此来判断行走状态。 该机器人的研制是重庆大学建设高水平机器人足球队的一个重要举措。在该校实验设备处的资助下,自动化学院组织了由教授、青年教师和研究生组成的高水平研究团队,以重庆大学机器人创新基地为依托,刻苦钻研三个月,终于使该机器人按时研制成功。在该校举行的07年海峡两岸机器人足球学术
  • 关键字: 重庆大学  类人形  足球  机器人  

科学家造机器蟑螂潜入真蟑螂群研究其习性

  •     没有头领,却能自动组成群落,好似达成一致,集体行动,是蟑螂一大特点。为了研究蟑螂的这种社会习性,比利时科学家将“机器蟑螂”混入蟑螂群落,进行观察。   据美联社17日报道,布鲁塞尔自由大学约瑟
  • 关键字: 智能  机器人  

海峡两岸大学生机器人足球邀请赛在渝举行

  •     新华网  重庆11月14日电(记者王晓磊周衡义)14日上午9点,来自台湾成功大学、淡江大学等5所高校的32名师生带着他们研制的机器人,参加了在重庆大学举行的海峡两岸大学生机器人足球邀请赛。   比赛共设有微型足球机器人比赛、中型足球机器人比赛、舞蹈机器人表演赛三个项目。          来自台湾的有成功大学、长庚大学、中正大学、淡江大学、高雄第一科技大学等5所大学32名师生,大
  • 关键字: 大学生  机器人  足球邀请赛  

韩国中学首创:雇佣机器人当保安

  •     据《韩国时报》星期四报道,韩国首尔的一所学校最近雇佣了一名机器人作保安,这在世界上还属于首例。这个机器人的名字叫做OFRO,在被投放市场之前,它将被安排在韩国首尔的一所中学内进行测试。OFRO的制造公司DU Robo说,假如校外有人在引诱学校的学生,该机器人可以向校内的工作人员发出警报,然后教师可以通过该机器人上的喇叭或者叫一名保安赶过去把坏人赶跑。      该机器人高1.2米,宽0.5米,重50千克,下面
  • 关键字: 韩国  机器人  安保  

仿真测试环境GESTE2.0诞生

  •   9月5日,中航一集团计算机软件可靠性管理与测评中心(CATC)宣布,其自行研发、拥有独立知识产权的通用嵌入式软件仿真测试环境(GESTE)发布二代产品-GESTE2.0。GESTE打破了国外对我国在相关领域的技术垄断和封锁,填补了我国实时嵌入式软件缺乏通用仿真测试环境的空白,对于相关领域之快速定制亦具有革新意义。   目前,由于软件的规模越来越庞大,因此保证质量与可靠性的测试日益摆上了重要位置。例如,70年代的飞机系统中,程序仅有上千行;而现在有数百万行软件,需要搭建专用测试平台检测这些软件。200
  • 关键字: 测试  测量  0710_A  杂志_业界风云  仿真  基础仪器  

机器人有望在3年至5年内走进我国百姓生活

  •     新华网上海11月8日电(记者吴宇、王蔚)正在此间举行的传出信息:服务机器人有望在3年至5年内走进中国百姓生活。      11月6日,观众在参观复旦大学研制的新一代机器人——复娃。在当日上海开幕的“2007中国国际工业博览会”上,高校展区格外引人注目,参展的50余所高校展示了数百项科技创新和产学研合作成果。   作为服务机器人的一个代表,工博会上展出的一种智能轮椅,近期已在上海残疾人中进行小范围试用。其最大特点是可以通过红
  • 关键字: 机器人  自主导航  人机交互  图像识别  

高速数字电路的设计与仿真

  • 摘要:介绍了专用于高速数字电路的仿真工具Hyperlynx,并使用它对高速数字电路中的阻抗匹配、传输线长度与串扰问题进行布线前的模型建立和仿真,通过仿真结果分析给出了相应解决办法,尤其在传输线长度上提供了LVDS电路的解决办法。通过软件平台对电路参数的设置进行比较与分析,给出了高速数字电路设计的指导性结论。 关键词:信号完整性;高速电路;PCB;Hyperlynx,IBIS     高速数字系统设计成功的关键在于保持信号的完整,而影响信号完整性(即信号质量)的因素主
  • 关键字: 设计  仿真  Hyperlynx  信号完整性  高速电路  PCB  IC电路板测试  PCB  

单片机虚拟实验室的建立

  •   摘要:单片机应用技术所涉及到的实验实践环节比较多,而且硬件投入比较大。在具体的工程实践中,如果因为方案有误而进行相应的开发设计,会浪费较多的时间和经费。本文以学校单片机课程的实验教学为背景,较为全面地阐述采用仿真实验的方法。   关键词:proteus软件 单片机 仿真 虚拟实验室 引 言  单片机课程是机电、自动化等专业的一门重要课程,可以充分体现学生利用已学知识解决实际工程问题的能力。由于该学科是多基础、多理论的实践性学科,在教学过程中必须软件硬件结合,因此有学生感到难学,教师感到难教这样的尴
  • 关键字: proteus软件  单片机  仿真  虚拟实验室  MCU和嵌入式微处理器  

集成的电路教学平台——从理论到设计仿真、原型测量、比较、实现

  •   近年来,工程教育理念发生了重要变化,已从之前注重培养学生理论知识,过渡到了培养学生对基本工程概念的兴趣和动手实践的能力,即工程实践教育。此外,工程实践教育还面临着一些困难:如何无缝地从理论学习过渡到实践环节;计算机技术、软硬件技术日新月异,要尽可能避免因为技术过时而带来经常性课件修改的工作量增加;如何在有限的课时安排下,有效地利用计算机辅助工具帮助和提升理论学习。电路设计教育是工程教育的一个组成部分,同样面临着上述挑战。   电路相关课程是目前国内大多数工科院系的必修课程,包括针对电类院系的模拟电子
  • 关键字: 嵌入式系统  单片机  仿真  集成电路  单板计算机  

基于机器人系统的线结构光视觉传感器标定新方法

  •   引 言   线结构光视觉测量技术的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号,为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。线结构光视觉测量的关键技术之一就是线结构视觉传感器模型的获取,即标定问题。标定的精度直接影响线结构光视觉传感器的测量精度,而确定标定特征点的三维实际坐标与对应的二维图像坐标是标定问题的关键。在满足准确度的情况下,如何方便、准确地确定特征点坐标及准确求解传感器模型参数是视觉测量系统标定的重要内容。   目前,针对获取标定点的主要方法有拉丝法、锯齿靶法。、交比不变法
  • 关键字: 工业控制  机器人  光视觉  传感器  传感器  执行器  
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机器人.仿真介绍

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