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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

一种用Atmel89c2051仿真PLC控制的方法

  •  1 引言  用Atmel89c2051来仿真PLC的控制,能集单片机控制和PLC控制的优点。单片机控制作为嵌入式系统的核心技术,具有高可靠性和高性价比,而且小巧灵珑、成本低廉;PLC控制中的梯形图编程与继电接触控制电原理
  • 关键字: 方法  控制  PLC  仿真  Atmel89c2051  Atmel89c2051  仿真  PLC控制  单片机  梯形图  

接口电路仿真的算法分析及实现

  •   1 引言  系统仿真是近30年才发展起来的一门新兴学科,它通过对所研究系统的认识和了解,抽取其中的基本要素,建立与现实系统相对应的仿真模型,并通过系统模型实验去研究一个已经存在的或者正在设计的系统的
  • 关键字: 接口电路  仿真  算法分析    

基于视觉的高速寻线机器人设计与实现

  • 在最近一些机器人竞赛中,对于机器人的寻线行走,除了要求精确之外,对机器人寻线速度也提出了很高的要求,速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中,更是将寻线速度定为比赛的
  • 关键字: 设计  实现  机器人  高速  视觉  基于  移动机器人  单片机  视觉  寻线  

基于ARM+μc/os Ⅱ的教学机器人控制系统设计与实现

  • 基于ARM+μc/os Ⅱ的教学机器人控制系统设计与实现,1.引言近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展,对智能机器人的研究越来越多。在教育领域,许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求
  • 关键字: 控制系统  设计  实现  机器人  教学  ARM  c/os  基于  机器人  ARM  UCOS  伺服  

Proteus软件仿真与Keil的单片机系统设计

  • 1 概述  随着半导体技术的飞速发展,以及移动通信、网络技术、多媒体技术在嵌入式系统设计中的应用,单片机从4位、8位、16位到32位,其发展历程一直受到广大电子爱好者的极大关注。单片机功能越来越强大,价格却不
  • 关键字: 系统  设计  单片机  Keil  软件  仿真  Proteus  Proteus  仿真  Keil  单片机  

机器人开发工具中的可复用性软件模块

  • 机器人开发平台的进展主要集中在如何让开发人员着手工作,但它们也提供更急需的软件部件重用方法,如从一个机器...
  • 关键字: 机器人  开发平台  Labview  

异步电动机直接转矩控制离散系统的建模和仿真

  • 在异步电动机数学模型的基础上,将连续信号的直接转矩控制系统离散化,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该离散系统进行仿真。通过仿真得出定子磁链、转矩、定子电流的仿真波形,验证了直接转矩控制离散仿真系统的可行性。
  • 关键字: 建模  仿真  系统  离散  直接  控制  异步电动机  MATLAB  

基于VHDL的4PSK调制器设计与仿真

  • 阐述了4PSK调制器的基本原理,给出调制系统设计框图。在MAX+plusII环境下,利用VHDL语言实现了4PSK调制器设计,并对系统的各模块仿真。采用VHDL模块化和自上而下的设计方法,提高了系统的稳定性和可靠性。
  • 关键字: VHDL  4PSK  制器设计  仿真    

TMS320F206DSP的冗余度TT-VGT机器人

  • 20世纪90年代以来,数字信号处理器(DSP)在自动控制中得到越来越广泛的应用。这主要是因为它具有以下优点:(1)...
  • 关键字: DSP  机器人  

2008年国际十大科技新闻 记忆电阻器上榜

  •   由科技日报社组织,部分院士、多家中央新闻单位及本报读者参与评选的“2008年国际十大科技新闻”今天揭晓。   2008年国际十大科技新闻是(按事件公布时间排序):   一、器官移植研究取得重要成果   美国明尼苏达大学心血管修复中心科学家1月13日在《自然—医学》杂志在线版发表论文称,他们通过给“脱细胞化”处理后的动物尸体心脏注入活细胞,成功地使这些心脏恢复了跳动。这是器官移植研究领域的重大突破,也是人类首次在生物体外用组织培养出完整器
  • 关键字: 器官移植  记忆电阻器  基因组  机器人  夸克  强子  太空漫步  

Cadence 公布新一代并行电路仿真器,用于复杂模拟与混合信号IC设计的验证

  •   【加州圣荷塞2008年12月16日】全球电子设计创新领先企业Cadence设计系统公司(纳斯达克:CDNS),今天宣布推出Cadence® Virtuoso® Accelerated Parallel Simulator (APS), 这是其新一代电路仿真器,具有业界常用的Virtuoso Spectre® Circuit Simulator的完整精确性,用于解决所有工艺节点中最大型与最复杂的模拟与混合信号设计。作为Cadence多模式仿真解决方案(Cadence Multi-
  • 关键字: Cadence  模拟与混合信号设计  仿真  

超级计算机引领仿真科学新时代

  •   超级计算机引领“仿真科学新时代”   一组最新研制出的超级计算机突破了“Petaflop”速度大关,相关研究人员称,此次计算机方面的新突破将给科学界带来自伽利略发明望远镜之后的又一次颠覆性改变   前不久在美国得克萨斯州奥斯汀市举行的国际超级计算机大会上公布了超级计算机世界500强名单,IBM拼力“挡住”了Cray公司的“强大攻势”,“勉强”争到了世界第一的冠军宝座。不过,IBM
  • 关键字: 超级计算机  IBM  仿真  

微波EDA 电磁仿真软件大观

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: 微波  仿真  EDA  

太阳诱电展示多项新技术产品

  •   在蓝牙领域拥有较强实力的太阳诱电在本次高交会电子展上展示了太阳诱电的多项新技术产品,在展台前最吸引人的是两个能打保龄球的小机器人,工作人员介绍,这两个小机器人展示了太阳诱电点蓝牙技术,它基于最新的高速蓝牙技术,速度可以达到100Mbps。    此外,太阳诱电还展示了针对WPAN、WMAN、UWB、WLAN的无线技术整机解决方案,涵盖滤波器、天线、高频模块、软件及认证服务等,这些方案应用到手机、笔记本、办公设备、游戏机等。    &nb
  • 关键字: 蓝牙  太阳诱电  机器人  
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机器人.仿真介绍

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