- 摘要：以水泥回转窑的控制为对象，采用模糊控制器来实现控制。阐述了控制器的设计思想，利用MATLAB中的模糊工具箱设计模糊控制器，通过语言变量的模糊化，并有机地将MATLAB与SIMULINK结合起来方便有效地实现模糊控制
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设计 仿真 控制系统 模糊 Mat1ab 回转窑 基于
- 摘要：提出了直接传输光通信系统中三阶高密度双极性信号编译码实现方法，分析了三阶高密度双极性信号编、译码规则，并用硬件描述语言构建了其编、译码模型，通过EDA技术实现仿真，验证了其设计的有效性，对设计数字基
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密度 编译码 建模 仿真
- 摘 要：为了简化仿人机器人控制系统结构，增强机器人系统的功能。采用PC／104嵌入式系统作为仿人机器的主控计算机，完成图像处理，做出控制决策，计算并生成运动序列。关节控制器选用C8051F310单片机，采用串口与主控
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控制系统 设计 机器人 单片机 PC 基于
- 摘要：介绍了MIMO技术，OFDM的基本原理，利用两者的优点将其结合起来运用到未来移动通信系统中，并将成为未来移动通信中的关键技术。空时编码技术在MIMO-OFDM系统中的应用，通过仿真表明0FDM技术通过FFT变换能将频率
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技术 仿真 研究 编码 空时 OFDM 系统 MIMO
- 1 引 言 Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。它支持连续、离散或两者混合的线性和非线性系统，也支持具有多种采样速率的多速率系统。另外，Simulink还提供一套图形动画的处理法，使
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Simulink 声调 干扰 仿真
- 移动机器人沿墙导航控制包含了追踪和避障两种情况，是移动机器人研究中的常见问题。它是指机器人在一定方向上沿墙运动，或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动，并与墙保持一定距离。移动机器人利用声纳采集机器人与墙体的距离和角度信息，通过模糊神经网络将输入数据进行融合，从而判断移动机器人的位姿信息，输出左右轮速度控制其动作。实验证明此方法可以有效地保证移动机器人在安全距离内沿墙体运动。对比采用模糊神经网络前后的实验，采用后的移动机器人沿墙导航控制轨迹优于采用前，均方误差大大减小。
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导航 控制 机器人 移动 模糊 神经网络 基于
- 针对欠驱动机器人控制系统，给出一种基于DSP控制的类人形的三关节欠驱动体操机器人。首先以ADSP218l为核心设计出控制器，通过高速PCI总线与上位机PC通讯，采用直流电机伺服控制。然后依据建立的体操机器人动力学模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函数输入方式，经对体操机器人作摇起控制实验，实验显示，设计的三关节欠驱动体操机器人控制系统满足实时性、稳定性和准确性要求。
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控制 设计 机器人 体操 DSP 驱动 基于 驱动器
- 数字基带信号的传输是数字通信系统的重要组成部分之一。在数字通信中，有些场合可不经过载波调制和解调过程，而对基带信号进行直接传输。采用AMI码的传号交替反转，有可能出现四连零现象，不利于接收端的定时信号提取
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密度 编译码 建模 仿真
- 设计传感器信号调节电子器件及相关校正算法并非易事，而且耗时长。使用硬件传感器仿真器可显著缩短 开发时间。例如，造成温度校正费时的一个主要原因是在环境舱中温度从冷到热循环时间长，可能需要几小时温度才能达到
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调节 系统 设计 信号 加速 传感器 仿真 智能
机器人.仿真介绍
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